電子收費(fèi)電子收費(fèi)能保證停車(chē)收費(fèi)透明、流向明確，不僅防止停車(chē)亂收費(fèi)，還能緩解城市交通擁堵、規(guī)范停車(chē)秩序。根據(jù)《北京市路側(cè)停車(chē)管理**方案》，2019年北京路側(cè)停車(chē)位將實(shí)現(xiàn)全部電子收費(fèi)。如何實(shí)現(xiàn)停車(chē)電子收費(fèi)？北京主要采用地磁和視頻樁兩種技術(shù)。地磁感應(yīng)設(shè)置在車(chē)位中間，有車(chē)駛?cè)胲?chē)位即可進(jìn)行監(jiān)測(cè)，穩(wěn)定性高、安裝便捷，缺點(diǎn)是離不開(kāi)停車(chē)管理員的拍照取證。視頻樁則是在車(chē)位的某個(gè)角安裝視頻裝置，視頻監(jiān)測(cè)車(chē)輛駛?cè)腭偝?，拍照記錄下?chē)輛軌跡和車(chē)牌號(hào)，全程無(wú)需停車(chē)管理員介入，能夠自動(dòng)施行車(chē)輛停放、自助繳費(fèi)，但單個(gè)造價(jià)高，施工較為復(fù)雜。北京下一步還將研究電子車(chē)牌RFID無(wú)線射頻識(shí)別標(biāo)簽感應(yīng)式的應(yīng)用，通過(guò)試點(diǎn)找到適合北京路側(cè)電子收費(fèi)方式。駕駛員可通過(guò)輸入車(chē)牌號(hào)或車(chē)位號(hào)，在導(dǎo)航系統(tǒng)上快速找到車(chē)輛停放位置。六安優(yōu)勢(shì)停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)格尺寸
二、**技術(shù)數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)：通過(guò)各停車(chē)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)時(shí)采集車(chē)位與車(chē)輛信息，包括車(chē)位號(hào)、車(chē)牌號(hào)、停車(chē)時(shí)間等。采集到的信息經(jīng)過(guò)分析處理后，被存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，以便后續(xù)查詢和使用。定位技術(shù)：利用藍(lán)牙信標(biāo)、GPS定位、UWB（超寬帶技術(shù)）、地磁傳感器、AI攝像頭等技術(shù)，結(jié)合停車(chē)場(chǎng)地圖引擎，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置的實(shí)時(shí)追蹤與導(dǎo)航。在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部，由于GPS信號(hào)易受干擾，因此藍(lán)牙Beacon和UWB更具優(yōu)勢(shì)。其中，藍(lán)牙Beacon以其低功耗、易部署的特點(diǎn)，在停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航中得到了廣泛應(yīng)用。六安安裝停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)貨利用定位技術(shù)和地圖導(dǎo)航，幫助車(chē)主在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)快速找到停放的車(chē)輛。
工作原理不同類型的導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作原理也有所不同。以下是一些主要導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理：無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)：主要通過(guò)測(cè)量無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)發(fā)射信號(hào)的時(shí)間、相位、幅度、頻率參量，從而確定運(yùn)動(dòng)載體與導(dǎo)航臺(tái)之間的相對(duì)位置關(guān)系，據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)載體的定位和導(dǎo)航。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：其**原理是三角測(cè)量法，即利用衛(wèi)星與用戶接收器之間的信號(hào)傳播時(shí)間差來(lái)計(jì)算用戶的位置。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要由衛(wèi)星、地面控制站和用戶接收器三個(gè)主要部分組成。用戶接收器通過(guò)接收至少三顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，利用三角測(cè)量法計(jì)算出用戶的二維位置。當(dāng)接收到更多衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，用戶接收器可以進(jìn)行多邊定位，提高定位的精度。
1、定位查找位置，依靠合成定位法。其方法是將路線單元按照數(shù)量和角度輪翻地不斷相加。這個(gè)過(guò)程包括了誤差的積累，但這些誤差被不斷地與數(shù)字地圖(地圖匹配)的道路位置相對(duì)照而得到補(bǔ)償。由于有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，車(chē)輛超出數(shù)字化道路網(wǎng)絡(luò)范圍的短途旅行或經(jīng)海運(yùn)或鐵路運(yùn)輸后，導(dǎo)航系統(tǒng)仍然能正常導(dǎo)航，沒(méi)有任何問(wèn)題。2、傳感器為查找位置，經(jīng)常使用2個(gè)車(chē)輪傳感器測(cè)定旅程和方向的變化，用地磁傳感器測(cè)定旅行的***方向。實(shí)質(zhì)上，在數(shù)字地圖范圍以外的旅行，GPS定位系統(tǒng)修正大的傳感器干涉，或確定重新進(jìn)入儲(chǔ)存道路網(wǎng)絡(luò)的修正點(diǎn)。更現(xiàn)代化系統(tǒng)，*需要一種簡(jiǎn)單的旅行信號(hào)，如經(jīng)常利用速度決定汽車(chē)無(wú)線電的音量控制。方向的變化用偏航率傳感器(陀螺儀)來(lái)確定。地磁傳感器已是多余，現(xiàn)在已能通過(guò)來(lái)自CP信號(hào)的多普勒效應(yīng)測(cè)定旅行的***方向。系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)的停車(chē)位信息，包括可用停車(chē)位的數(shù)量、位置和類型（如路邊停車(chē)、停車(chē)場(chǎng)等）。
場(chǎng)庫(kù)級(jí)場(chǎng)庫(kù)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景包括停車(chē)場(chǎng)、停車(chē)庫(kù)、路側(cè)停車(chē)等。**主要技術(shù)是車(chē)牌識(shí)別技術(shù)和不停車(chē)電子收費(fèi)(ETC)技術(shù)。利用攝像頭拍攝車(chē)牌或ETC以準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛身份，記錄車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間以準(zhǔn)確收費(fèi)，使車(chē)輛快速通過(guò)，無(wú)需停車(chē)進(jìn)行人工記錄。值得一提的是，ETC技術(shù)是智慧停車(chē)道閘領(lǐng)域獲得迅速發(fā)展的重要技術(shù)。不過(guò)，明星級(jí)的“垂直循環(huán)型”立體停車(chē)庫(kù)，**技術(shù)仍是一種機(jī)械技術(shù)，智慧化控制仍采用傳統(tǒng)PLC控制。車(chē)位級(jí)停車(chē)位級(jí)別有三種技術(shù)，視頻樁技術(shù)、地磁技術(shù)和智能車(chē)位鎖技術(shù)。視頻樁技術(shù)，即視頻識(shí)別技術(shù)。地磁技術(shù)利用無(wú)線傳感器技術(shù)，通過(guò)識(shí)別大地磁場(chǎng)，一旦感應(yīng)有車(chē)輛駛?cè)?，便開(kāi)始計(jì)費(fèi)。第三種是智能車(chē)位鎖技術(shù)，申奧創(chuàng)辦的“丁丁停車(chē)”就采用這種技術(shù)，通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)控制車(chē)鎖的升降，車(chē)鎖升起，車(chē)輛無(wú)法進(jìn)入停車(chē)位，車(chē)鎖降下，對(duì)應(yīng)車(chē)輛駛?cè)搿?[9]其中，藍(lán)牙Beacon以其低功耗、易部署的特點(diǎn)，在停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航中得到了應(yīng)用。六安優(yōu)勢(shì)停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)格尺寸
用戶可以通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)來(lái)確定自己的位置。六安優(yōu)勢(shì)停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)格尺寸
汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開(kāi)剎車(chē)，開(kāi)始倒車(chē)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng)，將車(chē)輪調(diào)整到位。***，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車(chē)子已停好。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)遵循以下五個(gè)基本步驟：1.駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)位的前面，停在前面一輛車(chē)的旁邊，啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。六安優(yōu)勢(shì)停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)格尺寸
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