中山外轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)有限公司

    本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個(gè)自由度，用于控制單個(gè)或兩個(gè)手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過驅(qū)動器300驅(qū)動轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動彎曲，實(shí)現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動器300和絲杠34的相對位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動器300的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接，且驅(qū)動器300和絲杠34設(shè)于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。可選地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動器300位于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。無刷減速電機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)便于靈活配置，可根據(jù)不同應(yīng)用場景定制傳動方案。中山外轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)有限公司

無刷減速電機(jī)高效節(jié)能優(yōu)勢的未來發(fā)展趨勢。隨著科技的不斷進(jìn)步，無刷減速電機(jī)在高效節(jié)能方面的技術(shù)將不斷創(chuàng)新和突破。未來，電子換向系統(tǒng)的控制算法將進(jìn)一步優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的電流控制和電機(jī)調(diào)速，從而進(jìn)一步降低電機(jī)的能耗。同時(shí)，新型磁性材料和繞組材料的研發(fā)，將為無刷電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)提供更多的可能性，有望進(jìn)一步提高電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率。在減速機(jī)構(gòu)方面，新型的傳動技術(shù)和材料將不斷涌現(xiàn)，進(jìn)一步提高減速機(jī)構(gòu)的傳動效率和可靠性。預(yù)計(jì)在未來幾年，無刷減速電機(jī)的整體效率將提高 10% - 20%，為各行業(yè)的節(jié)能減排做出更大的貢獻(xiàn)。上海內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)費(fèi)用無刷減速電機(jī)的多速比選擇，可靈活調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速與扭矩，適配多樣化工況需求。

    ***驅(qū)動機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304均為動力源，且均為單自由度輸出，使驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)相對簡單，重量和體積都較小。***驅(qū)動機(jī)構(gòu)301用于驅(qū)動拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a彎曲，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304用于驅(qū)動四指中相鄰的兩個(gè)四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)彎曲，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動組件303分別用于驅(qū)動剩余兩個(gè)的四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)彎曲。例如，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動中指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2c和無名指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2d，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動食指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b，第三驅(qū)動組件用于驅(qū)動小指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2e；或者，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動無名指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2e，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動食指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b，第三驅(qū)動組件用于驅(qū)動中指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2c；又或者，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動食指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b和中指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2c，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動無名指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2d，第三驅(qū)動組件用于驅(qū)動小指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2e。如此，其中兩個(gè)相鄰四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用同一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動，減少了舵機(jī)的數(shù)量，進(jìn)一步減小靈巧手驅(qū)動部分的體積，使其驅(qū)動機(jī)構(gòu)只設(shè)置于手指和手掌中，不占用手臂的空間。本發(fā)明提供的靈巧手，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼。

無刷減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度方面表現(xiàn)出色。無刷電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)特性為高精度運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)，其電子換向方式避免了電刷換向帶來的振動和噪聲干擾，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。同時(shí)，減速齒輪組采用高精度的齒輪制造工藝和精密的裝配技術(shù)，有效控制了齒輪傳動過程中的回程誤差和齒側(cè)間隙。在一些對運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求極高的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，無刷減速電機(jī)能夠精確控制工作臺的移動位置，精度可達(dá)微米級。這確保了在加工精密零部件時(shí)，能夠滿足嚴(yán)格的尺寸精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。低電磁干擾的無刷減速電機(jī)，保障周邊電子設(shè)備正常運(yùn)行，提升系統(tǒng)兼容性。

    由于絲杠34呈長條形，占用的空間較大，當(dāng)絲杠34和驅(qū)動器300位于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)時(shí)，可減小該手指舵機(jī)的整體長度，實(shí)現(xiàn)在手掌等小空間內(nèi)的布局。在其中一個(gè)實(shí)施例中，主動齒輪331和從動齒輪332的轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動比為1，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33*具有改變驅(qū)動器300和絲杠34相對位置的作用。在另一實(shí)施例中，主動齒輪331的轉(zhuǎn)速大于從動齒輪332的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動比大于1，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33不*具有改變驅(qū)動器300和絲杠34相對位置的作用，還具有減速功能，可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，主動齒輪331的軸線與驅(qū)動器300輸出軸的軸線相重合，從動齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動器300和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動器300包括電機(jī)31和減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動器31輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動的場景。更具體地，減速機(jī)構(gòu)32的輸入端與電機(jī)31的輸出軸固定連接，減速機(jī)構(gòu)32的輸出軸與主動齒輪331固定連接。無刷減速電機(jī)采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，適用于化工、海洋等特殊行業(yè)。安徽低噪音無刷減速電機(jī)供應(yīng)商

無刷減速電機(jī)具備寬電壓輸入特性，適應(yīng)不同電源環(huán)境，增強(qiáng)設(shè)備適用性。中山外轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)有限公司

無刷減速電機(jī)，融合了無刷電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，是現(xiàn)代工業(yè)與智能設(shè)備中的得力驅(qū)動部件。它以無刷電機(jī)為中心，通過電子換向取代傳統(tǒng)電刷與換向器，極大減少了摩擦損耗與電火花干擾，運(yùn)行效率可提升至 85%-95%，明顯降低能源消耗，且避免了電刷磨損問題，使電機(jī)使用壽命大幅延長，維護(hù)成本得以降低。在這基礎(chǔ)上，搭配的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化了電機(jī)性能。高精度的齒輪傳動，將高速旋轉(zhuǎn)的無刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)度降低，同時(shí)按照設(shè)計(jì)比例放大扭矩，滿足不同設(shè)備對轉(zhuǎn)速與扭矩的多樣需求，且傳動過程平穩(wěn)，噪音和振動極小。憑借這些特性，無刷減速電機(jī)應(yīng)用極為普遍。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線，它驅(qū)動機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取、放置零部件，助力傳送帶高效運(yùn)輸物料；于智能家居領(lǐng)域，為智能窗簾、掃地機(jī)器人提供安靜、穩(wěn)定動力，提升用戶體驗(yàn)；在醫(yī)療設(shè)備中，因其低噪音、高可靠性，被用于 CT 機(jī)、手術(shù)器械的驅(qū)動，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行與醫(yī)療操作的準(zhǔn)確度?？梢哉f，無刷減速電機(jī)正憑借出色性能，在各行業(yè)發(fā)光發(fā)熱，推動設(shè)備不斷向高效、智能、精密方向發(fā)展 。中山外轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)有限公司