西安專業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)

    分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達(dá)培林2馬達(dá)前蓋16C-扣環(huán)30馬達(dá)齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉(zhuǎn)子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達(dá)軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達(dá)后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風(fēng)罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側(cè)油封38馬達(dá)螺栓11出力軸自潤(rùn)軸承25定位梢39風(fēng)葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風(fēng)罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機(jī)減速電機(jī)分類編輯1.按電機(jī)分類主要有以下類別。[1](l)交流。無(wú)刷減速電機(jī)的空心軸設(shè)計(jì)便于線纜穿插，簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人手臂的管線集成復(fù)雜度。西安專業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)

    各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙；減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范，接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。[3]（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化，鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。[3]（a）刺破型的壓接已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來(lái)解決傳導(dǎo)和氧化問(wèn)題。這種連接方式只能在φm以上鋁線電機(jī)上使用，實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。在通電過(guò)程中，肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電，這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。鋁線與銅引線接觸長(zhǎng)度和面積要比傳統(tǒng)單純銅線大些，保證在5mm以上。[3]（b）刮漆皮+銅引線鉚接使用脫漆機(jī)效率高，但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷，另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫，所以生產(chǎn)時(shí)要控制好才能彌補(bǔ)。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣，防止氧化。根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)鋁線電機(jī)綜合失效率在4‰左右，而由于鋁線連接原因的占近一半。[3]（c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫采用脫漆機(jī)去漆皮，與銅引線在銅帶機(jī)鉚接一次后?；葜菸⑿蜔o(wú)刷減速電機(jī)廠家無(wú)刷減速電機(jī)的智能溫控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度，超閾值時(shí)自動(dòng)降速，保障設(shè)備安全運(yùn)行。

    包括帶制動(dòng))電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。(2)直流(包括帶制動(dòng))電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。(3)交(直)流伺服電機(jī)。(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。2.按齒輪箱傳動(dòng)方式分類主要有以下類別。(l)齒輪傳動(dòng):包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是**經(jīng)典的傳動(dòng),單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,壽命長(zhǎng)(設(shè)計(jì)壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。[1](2)擺線針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)比大,一級(jí)速比可達(dá)1:119,單級(jí)傳動(dòng)平均效率達(dá)9O%以上。[1](3)諧波傳動(dòng):是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過(guò)柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對(duì)位移而達(dá)到傳動(dòng)目的。***為單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級(jí)傳動(dòng)效率達(dá)印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動(dòng),電機(jī)功率在10kw以下。[1]減速電機(jī)調(diào)速方法編輯齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,**后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化。

    減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，**早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。減速電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。高精度行星齒輪組與無(wú)刷電機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)低背隙、高扭矩輸出，滿足工業(yè)機(jī)器人精密傳動(dòng)需求。

    且驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34設(shè)于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。換向機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，經(jīng)過(guò)換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端相錯(cuò)開(kāi)，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34的位置，合理布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手掌外殼內(nèi)能夠布置更多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。由于絲杠34呈長(zhǎng)條形，占用的空間較大，當(dāng)絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)時(shí)，可減小該手指舵機(jī)的整體長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)在手掌外殼等小空間內(nèi)的布局。在其中一個(gè)實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的轉(zhuǎn)速相同，換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)比為1，換向機(jī)構(gòu)33*具有改變驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34相對(duì)位置的作用。在另一實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪331的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)齒輪332的轉(zhuǎn)速，換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)比大于1，換向機(jī)構(gòu)33不*具有改變驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34相對(duì)位置的作用，還具有減速功能。無(wú)刷電機(jī)與斜齒輪減速箱組合，傳動(dòng)效率超 90%，降低能耗的同時(shí)提升設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。長(zhǎng)沙低轉(zhuǎn)速無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址

無(wú)刷減速電機(jī)采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，適用于化工、海洋等特殊行業(yè)。西安專業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)

    減速機(jī)構(gòu)32的輸出軸伸入主動(dòng)齒輪331的輪心中，與主動(dòng)齒輪331通過(guò)鍵連接、過(guò)盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使其具有較大的減速比；在另一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括多級(jí)傳動(dòng)齒輪，通過(guò)多對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)逐級(jí)減速。減速機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可?？蛇x地，電機(jī)31的輸出軸的軸線與減速機(jī)構(gòu)32輸出軸的軸線在同一直線上，便于手指舵機(jī)的布局、以及手掌內(nèi)部其他舵機(jī)的布局。請(qǐng)參閱圖4，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，螺母35上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔3501，牽引線24可從螺母35的引線孔3501中伸出，并伸入手指中，控制手指的運(yùn)動(dòng)，引線孔3501的設(shè)置便于固定或者導(dǎo)向牽引線24。在其中一個(gè)實(shí)施例中，螺母35上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)或者三個(gè)引線孔3501，每個(gè)引線孔3501內(nèi)固定有一根牽引線24，每根牽引線24帶動(dòng)一根手指運(yùn)動(dòng)，使該手指舵機(jī)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩根或者三根手指。更具體地，當(dāng)螺母35上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)引線孔3501時(shí)，兩個(gè)所述引線孔3501可設(shè)于螺母35的上下兩側(cè)。請(qǐng)參閱圖3至圖6，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38。西安專業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)