轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2包括與遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7,轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線(xiàn)槽,線(xiàn)槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6,輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8,這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6兩端細(xì)中間粗,轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接,外圈與下方的指節(jié)1過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)指節(jié)1轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的滑輪之間通過(guò)鍵連接或者軸體為非對(duì)稱(chēng)形狀,滑輪芯部具有對(duì)對(duì)應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5下方,轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10,腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上,腱繩固定軸4上設(shè)有通線(xiàn)孔11,腱繩10通過(guò)通線(xiàn)孔11,腱繩10端部直徑較通線(xiàn)孔11大。如圖3所示,遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過(guò)腱繩10的過(guò)線(xiàn)孔12,所述腱繩10穿過(guò)通線(xiàn)孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過(guò)線(xiàn)孔12,該孔用于通過(guò)上方轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的腱繩10。憑借多級(jí)齒輪組合傳動(dòng),行星減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)高減速比輸出,滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)高精度運(yùn)轉(zhuǎn)需求。東莞微型行星減速電機(jī)官網(wǎng)

中端價(jià)格的高性?xún)r(jià)比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今,中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個(gè)工...[詳細(xì)]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強(qiáng)功能1點(diǎn):耐沖擊性高的設(shè)備功能:對(duì)于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過(guò)程中,加強(qiáng)了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設(shè)備功能,還能加強(qiáng)了在長(zhǎng)期使用中不宜褪色的功能***。第二點(diǎn):耐熱性高的功能:對(duì)于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強(qiáng)了在房屋中裝飾牢...[詳細(xì)]隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格因素分析2018-03-14隆中細(xì)沙回收機(jī)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***,對(duì)他們的印象也就是隆中細(xì)沙回收機(jī)的價(jià)格貴的屬性了,隆中重工與你一同探討隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格貴的有道理分離效果好價(jià)格貴的有道理:隆中細(xì)沙回收機(jī)的分離性能是隆中細(xì)沙回收機(jī)基本的功能指標(biāo),隆中細(xì)沙回收機(jī)分離機(jī)設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)固液離的效果,還能根據(jù)待分離物料在粘度...[詳細(xì)]缺水城市莫讓水付東流中水推廣亟需**政策落地-油墨廢水處理設(shè)備價(jià)格2016-10-19推廣使用中水勢(shì)在必行,中水利用具有良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益,對(duì)于生態(tài)平衡、保護(hù)水資源、緩解水資源緊缺等具有重要作用。業(yè)內(nèi)人士建議,**盡快制定出臺(tái)中水利用的相關(guān)法律、法規(guī)。浙江高轉(zhuǎn)速行星減速電機(jī)公司雙級(jí)行星減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更大速比范圍,滿(mǎn)足起重設(shè)備低速大扭矩的傳動(dòng)需求。

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要明確地方**是中水利用工作的主要承擔(dān)者,應(yīng)組建城市中水利用管理部門(mén),通過(guò)立法和執(zhí)法推動(dòng)有關(guān)單位企業(yè)使用中水。...[詳細(xì)]**CBD商務(wù)區(qū)2018-02-21南中軸地區(qū)”的范圍已劃定為北起南二環(huán)、南至南五環(huán)、西起京開(kāi)高速、東至成壽寺路涼水河**。記者昨日獲悉,北京南中軸地區(qū)概念性規(guī)劃研究及永外-大紅門(mén)-南苑森林濕地公園詳細(xì)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案啟動(dòng)**征集,征集文件中,***披露了南中軸地區(qū)的規(guī)劃范圍。在去年9月發(fā)布的新總規(guī)中,北京的城市空間結(jié)構(gòu)被確定為&ldquo...[詳細(xì)]油漆各種成分的化學(xué)變化產(chǎn)生有色物質(zhì)2011-12-30研究結(jié)果表明:根據(jù)浸出液的成分,通過(guò)采用兩種方案,控制合適的中和條件,可以將浸酸液中鐵95%以上除去,凈化后液中濃度可降至。從而實(shí)現(xiàn)凈化除鐵與低酸浸出一步完成的目谷氨酸中和液的都具有深淺不同的黃褐色...[詳細(xì)]。行星減速電機(jī)的齒面滲碳淬火工藝,增強(qiáng)表面硬度,提升齒輪抗疲勞磨損能力。

微型直流電機(jī)在智能機(jī)器人應(yīng)用中有著極為重要的作用,它是機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源,如果說(shuō)程序芯片是機(jī)器人的大腦,線(xiàn)路是機(jī)器人的血管,那么微型直流電機(jī)就是機(jī)器人的心臟了。只不過(guò),機(jī)器人有非常多的“心臟”。在每個(gè)關(guān)節(jié)處都會(huì)有微型直流電機(jī),甚至手指也不例外,通過(guò)微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行各種動(dòng)作,如真人一般,根據(jù)機(jī)器人的各種特性,需要配置不同類(lèi)型的微型電機(jī),其中減速電機(jī)至關(guān)重要,根據(jù)機(jī)器人特點(diǎn),微型電機(jī)的傳動(dòng)精度、效率、溫升、振動(dòng)、噪音、扭矩、使用壽命要求是比較高的。行星減速機(jī)在微型減速電機(jī)方面,采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的行星減速電機(jī)能很好的滿(mǎn)足各方面需求,具有外形美觀、結(jié)構(gòu)體積小,輕、扭矩大、噪音低、效率高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),不僅如此,行星減速電機(jī)采用高性能合金鋼、鋁合金等材質(zhì),使微電機(jī)的各方面性能得到綜合提升。行星減速機(jī)380行星減速電機(jī)減速比范圍一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng):3,4,5,8,10;二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng):9,12,15,16,20,25,32,40,50,64;三級(jí)傳動(dòng):60,80,100,120,160,200,320,512。微型直流電機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中,需要較大的傳動(dòng)比時(shí),一套行星齒輪是無(wú)法滿(mǎn)足要求的,那就需要增加到兩套或三套。行星減速電機(jī)通過(guò)優(yōu)化齒輪模數(shù),在保證強(qiáng)度前提下實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì),降低設(shè)備負(fù)載。廣州微型行星減速電機(jī)
緊湊型行星減速電機(jī)節(jié)省安裝空間,適用于空間受限的自動(dòng)化設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)。東莞微型行星減速電機(jī)官網(wǎng)
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