青島電動(dòng)工具行星減速電機(jī)官網(wǎng)

    本**涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手。背景技術(shù)：仿人機(jī)器人是集電子、機(jī)械、控制、傳感、人工智能等眾多學(xué)科**技術(shù)一體的自動(dòng)化設(shè)備，**著一個(gè)**的高科技發(fā)展水平，仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，目前國內(nèi)外仿人機(jī)器人的應(yīng)用得到了快速迅猛的發(fā)展，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。靈巧手作為仿人機(jī)器人的末端執(zhí)行部件，可以幫助人類完成諸多工作，但目前國內(nèi)外仿生靈巧手還處在研制階段，實(shí)際應(yīng)用并不多?，F(xiàn)有的機(jī)器人靈巧手一般采用電機(jī)和減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)作為動(dòng)力源，通過鋼絲、腱繩、連桿傳動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)手指進(jìn)行抓取動(dòng)作；但是由于電機(jī)和減速機(jī)為剛性連接結(jié)構(gòu)，耐沖擊性差，指尖能提供的比較大抓取力很小，通常小于10n，應(yīng)用受限，同時(shí)系統(tǒng)缺乏柔性；采用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可以使系統(tǒng)增加柔性，而且可以大幅度提高系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力，特別是手指指尖上的抓取力可成倍提高，所以液壓驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的一個(gè)應(yīng)用研究方向，但是目前的液壓驅(qū)動(dòng)方式一般是采用集中液壓源，通過油管和控制閥把液壓油引入到各驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)手指動(dòng)作，導(dǎo)致機(jī)器手的自身重量大。行星減速電機(jī)的低慣量特性，使設(shè)備啟動(dòng)與制動(dòng)響應(yīng)迅速，提高工作效率。青島電動(dòng)工具行星減速電機(jī)官網(wǎng)

    應(yīng)如何解決2016-8-22直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式2016-8-22直流電機(jī)也需求補(bǔ)水處置2016-8-20直流減速電機(jī)也要科學(xué)的拆卸2016-8-20直流電機(jī)如何調(diào)整速度2016-8-20永磁直流電機(jī)和交流電機(jī)的主要區(qū)別2016-8-20直流電機(jī)減速操作是如何實(shí)現(xiàn)的2016-8-20低轉(zhuǎn)速的直流減速電機(jī)怎樣**歸正常2016-8-20永磁同步電機(jī)和永磁直流電機(jī)的區(qū)別2016-8-20永磁直流電機(jī)的三種音故障的情況2016-8-20同功率的直流電機(jī)跟交流電機(jī)的體積2016-8-20怎樣讓直流減速電機(jī)的電壓堅(jiān)持穩(wěn)定2016-8-20直流減速電機(jī)使用前的4個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目2016-8-16直流減速電機(jī)如何選型2016-8-16直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)2016-8-16直流電機(jī)的分類2016-8-16直流減速電機(jī)規(guī)格2016-8-16直流電機(jī)原理2016-8-16直流減速電機(jī)使用2016-8-16直流減速電機(jī)與普通直流電機(jī)的區(qū)別2016-8-16直流電機(jī)和交流電機(jī)的區(qū)別2016-8-16直流電機(jī)發(fā)熱如何控制2016-8-16低速直流電機(jī)的優(yōu)勢(shì)知多少2016-8-12直流電機(jī)的維修方法2016-8-1212伏直流電機(jī)電刷火花過大的原因2016-8-12低速直流電機(jī)的接線方法2016-8-12渣土車直流電機(jī)的組裝技巧2016-8-12簡(jiǎn)述12伏直流電機(jī)的干燥方法2016-8-12渣土車直流電機(jī)的電流限制都有哪些注意點(diǎn)2016-8-12揭秘低速直流電機(jī)的拋光方法2016-8-12低速。西安電動(dòng)工具行星減速電機(jī)多少錢低摩擦系數(shù)軸承的應(yīng)用，使行星減速電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持平穩(wěn)流暢的動(dòng)力輸出。

    實(shí)現(xiàn)靜態(tài)去耦合。如圖5所示，腱繩10包括驅(qū)動(dòng)腱繩13和回復(fù)腱繩14，所述驅(qū)動(dòng)腱繩13和回復(fù)腱繩14包合在輔助滑輪7的兩側(cè)上并從另一個(gè)方向包合在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5上，所述腱繩10從對(duì)應(yīng)的腱繩固定軸4的通線孔11通過。驅(qū)動(dòng)腱繩13和回復(fù)腱繩14呈8字形包合在兩滑輪上，兩個(gè)腱繩10包合的方向相反，采用兩組滑輪是為了形成在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5上更大的包角，防止腱繩10在運(yùn)動(dòng)過程中從滑輪上滑出。如圖4所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸上在過線孔位置設(shè)有避讓槽,避讓槽設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，避讓槽與過線孔連接處設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角段17，避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心。若沒有避讓槽，在下方關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，腱繩會(huì)不可避免地與避讓槽產(chǎn)生干涉，該腱繩的偏轉(zhuǎn)中心將為其與轉(zhuǎn)軸的摩擦處，而不再是轉(zhuǎn)軸軸心，造成耦合。避讓槽一端設(shè)置在過線孔上，另一端貫通轉(zhuǎn)軸，避讓槽與轉(zhuǎn)軸形成的彎曲段17容易被腱繩接觸，因此設(shè)置向外凸出的彎角段17。彎角段可以減少腱繩收到的摩擦力和應(yīng)力。而避讓槽不但可以避免腱繩和過線孔的孔端部外緣的摩擦，而且可以保證腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心，造成耦合。如圖6所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪連接有用于定位的軸套18。

    為什么他們都選擇中山中坡公司呢？12年施工經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)生產(chǎn)混凝土密封固化劑，擁有的施工團(tuán)隊(duì)、**的施工設(shè)備、貼心的服務(wù)，根...[詳細(xì)]中鐵公司與我司達(dá)成從化發(fā)電機(jī)出租協(xié)議2018-09-11中鐵公司與我司達(dá)成從化發(fā)電機(jī)出租協(xié)議中鐵公司在從化建設(shè)鐵路項(xiàng)目，特從我公司租賃三臺(tái)500KW發(fā)電機(jī)供應(yīng)生產(chǎn)使用。公司將三臺(tái)機(jī)器在廠區(qū)將保養(yǎng)調(diào)試完畢，等中鐵項(xiàng)目正式啟動(dòng)就發(fā)機(jī)往中鐵工程項(xiàng)目地區(qū)。[詳細(xì)]建筑行業(yè)**工業(yè)吸塵器2017-03-09在建筑行業(yè)過程中，通過了混合沙麗和石灰混合加工的過程中出現(xiàn)了大量的粉塵造成了氣候中出現(xiàn)霧霾不清情況出現(xiàn)，對(duì)于在這個(gè)情況中使用工業(yè)吸塵器進(jìn)行大功率的吸收灰塵中出現(xiàn)對(duì)身體產(chǎn)生肺結(jié)核的病例出現(xiàn)，加強(qiáng)了在勞動(dòng)過程中起到了緩解空氣清潔性能**的用途原理優(yōu)勢(shì)有哪些呢？一、在較大的工程吸收灰塵的過程中，通過了...[詳細(xì)]****中的混凝土輸送泵應(yīng)用2017-10-28****中的混凝土輸送泵應(yīng)用，**作為大國，****的提出是前所未有的，也用實(shí)際行動(dòng)保證了大國風(fēng)范，****建設(shè)中少不了混凝土施工，以混凝土泵送為重要，湖南和宇重工機(jī)械有限公司在老撾鐵路建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，是**諸多生產(chǎn)廠家中在老撾混凝土輸送泵維修中設(shè)了維修點(diǎn)的廠家。帶編碼器的行星減速電機(jī)可實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速位置，為伺服控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支撐。

    行星減速電機(jī)的正確的安裝：使用和維護(hù)行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速電機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓***逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。***。行星減速電機(jī)的多樣化輸出軸設(shè)計(jì)，滿足不同機(jī)械設(shè)備的連接與傳動(dòng)需求。浙江攪拌器行星減速電機(jī)工廠

專為光伏跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的行星減速電機(jī)，具備防腐蝕、耐風(fēng)沙特性，適應(yīng)戶外嚴(yán)苛環(huán)境。青島電動(dòng)工具行星減速電機(jī)官網(wǎng)

    說明2016-4-22行星齒輪箱中行星齒輪的精度2016-4-21行星齒輪箱常見故障有哪些？2016-4-21行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域2016-4-20行星減速電機(jī)安裝方法2016-4-20直流減速電機(jī)的特點(diǎn)2016-4-19直流減速電機(jī)是什么？2016-4-19減速電機(jī)安裝布置2016-4-18減速電機(jī)定義及概念2016-4-18直流電機(jī)怎樣快速找到故障點(diǎn)呢？2016-4-15直流電機(jī)的控制原理2016-4-15小型直流電機(jī)啟動(dòng)方法2016-4-14生活中那些地方要用到直流電機(jī)呢2016-4-14行星齒輪箱噪音分析及處理方法2016-4-13行星齒輪箱特點(diǎn)及應(yīng)用2016-4-13加工行星減速電機(jī)的齒輪2016-4-12用L298驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)2016-4-12無刷行星減速電機(jī)安裝步驟2016-4-11認(rèn)識(shí)無刷行星減速電機(jī)2016-4-11交流電機(jī)與直流電機(jī)調(diào)速方法2016-4-9直流無刷電機(jī)的無刷直流電機(jī)概述2016-4-9行星減速器的性能分析報(bào)告2016-4-8行星減速器安裝方法2016-4-8不同的直流電機(jī)控制器安裝的方法2016-4-7直流電機(jī)定子的四大作用2016-4-7直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2016-4-6直流電機(jī)調(diào)速器在機(jī)床中的應(yīng)用2016-4-6可做電動(dòng)機(jī)又可做發(fā)電機(jī)的直流電機(jī)2016-4-5Z4直流電機(jī)價(jià)格怎么樣2016-4-5永磁無刷直流電機(jī)2016-4-1直流電動(dòng)機(jī)與直流調(diào)速器的組成介紹2016-4-1直流電機(jī)的一般調(diào)速方法2016-。青島電動(dòng)工具行星減速電機(jī)官網(wǎng)