306通孔；307鍵槽；308旋轉(zhuǎn)軸；309旋轉(zhuǎn)電機(jī)；310機(jī)械臂；311升降油缸；312導(dǎo)向桿；313上觸點(diǎn)；314下觸點(diǎn)；315導(dǎo)向板；316上行程開(kāi)關(guān)；317下行程開(kāi)關(guān)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座301、機(jī)械臂310、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座301上，所述機(jī)械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)305和旋轉(zhuǎn)臺(tái)304，所述固定臺(tái)305內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸308，所述旋轉(zhuǎn)軸308的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)309相連，另一端與所述固定臺(tái)305上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)304相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309穿過(guò)所述基座301的上底板置于所述基座301內(nèi)，所述機(jī)械臂310固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)304上；所述旋轉(zhuǎn)軸308內(nèi)設(shè)有鍵槽307，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309的一端置于所述鍵槽307內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)304中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內(nèi)設(shè)有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉(zhuǎn)軸308和旋轉(zhuǎn)臺(tái)304連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸311。無(wú)錫買田園搬運(yùn)機(jī)推薦哪家，選擇無(wú)錫鼎君機(jī)械科技有限公司。自貢果園搬運(yùn)機(jī)廠家現(xiàn)貨
履帶運(yùn)輸車水溫失常應(yīng)該怎么處理1.節(jié)溫器的檢查：建議機(jī)上選用的節(jié)溫器以蠟式節(jié)溫器為主。它的首要性能指標(biāo)是在不同的水溫下節(jié)溫器應(yīng)具有不同的升程。然后動(dòng)態(tài)地控制冷卻水溫的凹凸。對(duì)于不潰散冷卻系統(tǒng)來(lái)檢查節(jié)溫器的好壞，首要是通過(guò)散熱器進(jìn)水管和出水管的溫差來(lái)判別。2.履帶運(yùn)輸車建議機(jī)中，多功能履帶運(yùn)輸車，水泵、發(fā)電機(jī)、冷卻電扇共用一條皮帶，因此皮帶的松緊度直接影響到水泵、電扇、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。用手指壓下皮帶的中部，下?lián)隙葢?yīng)在11-13mm為正常，太大會(huì)導(dǎo)致水溫過(guò)高，太小則會(huì)對(duì)水泵軸承、發(fā)電機(jī)軸承形成危害。3.履帶運(yùn)輸車?yán)鋮s電扇：電扇風(fēng)量的檢測(cè)可將一薄紙放于散熱器前面，當(dāng)建議機(jī)作業(yè)時(shí)，若紙能被吹開(kāi)，則說(shuō)明風(fēng)量滿意。這和前置建議機(jī)的轎車電扇向內(nèi)吸風(fēng)有差異。葉片不能裝反，并應(yīng)保證電扇放護(hù)罩完全有用。4.在建議機(jī)冷機(jī)建議的前段時(shí)間內(nèi)，履帶運(yùn)輸車，進(jìn)、出水管用手觸摸應(yīng)有明顯的溫差，在作業(yè)了一段時(shí)間往后，溫差明顯縮小。當(dāng)建議機(jī)抵達(dá)正常作業(yè)溫度時(shí)（80℃-90℃）時(shí)用手觸摸已無(wú)明顯溫差感覺(jué)。當(dāng)然準(zhǔn)確的檢測(cè)辦法仍是取下節(jié)溫器，將其置于熱水中，逐漸加熱，檢查閥門的敞開(kāi)溫度和閥門的升程。銅仁自卸田園搬運(yùn)機(jī)廠家供應(yīng)田園搬運(yùn)機(jī)選擇哪家，選擇無(wú)錫鼎君機(jī)械科技有限公司。
所述主通道輪軸安裝在輪軸軸承上，所述輪軸軸承通過(guò)一個(gè)連接塊與搬運(yùn)機(jī)器人的換向驅(qū)動(dòng)液壓缸組中的液壓缸的缸桿。推薦地，該傳動(dòng)裝置還包括用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)所述主通道輪軸和主通道輪升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括：液壓缸，所述液壓缸的缸體固定在所述基座上；連接塊以及立板，所述連接塊的中部與所述液壓缸的缸桿固定連接，所述連接塊的側(cè)部與所述立板固定連接，所述立板和所述連接塊相互垂直；其中，所述立板上具有用于穿設(shè)所述主通道輪軸的通孔，所述主通道輪軸通過(guò)軸承以及軸承座安裝在所述立板上。推薦地，所述連接塊的中部與所述液壓缸的缸桿通過(guò)螺紋緊固件連接。推薦地，所述主通道輪組行駛的主通道低于所述子通道輪組行駛的子通道；所述主通道為連續(xù)軌道，所述子通道在所述主通道處斷開(kāi)。推薦地，主通道輪組包括四個(gè)主通道輪，子通道輪組包括八個(gè)子通道輪。推薦地，所述基座在安裝有主通道輪的側(cè)板上設(shè)有供所述主通道輪軸穿過(guò)且上下升降的限位槽。通過(guò)使用根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的傳動(dòng)裝置，可以獲得的有益效果至少在于：減小了機(jī)器人重量、體積，改進(jìn)了結(jié)構(gòu)，提升運(yùn)行能力；能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人靈活轉(zhuǎn)向；提高了靈活度；繼而提高了貨物存取效率。應(yīng)當(dāng)理解。
所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。蘇州田園搬運(yùn)機(jī)哪家好，選擇無(wú)錫鼎君機(jī)械科技有限公司。
前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說(shuō)明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。附圖說(shuō)明參考隨附的附圖，本公開(kāi)內(nèi)容更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本公開(kāi)內(nèi)容實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式中的用于搬運(yùn)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置的俯視示意圖；圖2示出了圖1所示的行駛驅(qū)動(dòng)裝置中子通道鏈輪布置示意圖；圖3示出了圖2中的傳動(dòng)裝置中的子通道輪的示意圖；圖4示出了在根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置中的主通道輪和主通道輪軸的示意圖；圖5為圖4中所示的傳動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)的內(nèi)容的一個(gè)推薦實(shí)施方式中的用于搬運(yùn)機(jī)器人中的傳動(dòng)裝置中的主通道輪軸與動(dòng)力馬達(dá)的輸出軸的布置示意圖。圖7示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)器人的剖視圖和主通道輪組的升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖8示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)器人主通道輪組、主通道軌道和子通道軌道的示意圖。圖9示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)器人的側(cè)部局面示意圖。具體實(shí)施方式通過(guò)參考示范性實(shí)施例，本公開(kāi)內(nèi)容的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而。無(wú)錫買田園搬運(yùn)機(jī)哪家好，選擇無(wú)錫鼎君機(jī)械科技有限公司。銅仁履帶式田園搬運(yùn)機(jī)廠家供應(yīng)
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三、機(jī)動(dòng)靈活：履帶搬運(yùn)車的行駛起來(lái)安全穩(wěn)固，整車的重量是依靠支重輪和履帶一起來(lái)承擔(dān)的；轉(zhuǎn)彎半徑小，可以在窄小的地勢(shì)下進(jìn)行工作；牽引力大，抓地性能好，爬坡能力強(qiáng)；整個(gè)設(shè)備可以前進(jìn)、倒退、拐彎、行走，移動(dòng)靈活，并可長(zhǎng)距離行走。履帶搬運(yùn)車適用范圍：1.可在狹窄的空間使用，運(yùn)輸糧食作物，果子，全地形小型履帶搬運(yùn)車，葡萄，廠家批發(fā)履帶搬運(yùn)車，沙石，砂土，煤炭，鐵，等。2.冬天運(yùn)輸車在沼澤地，泥濘，結(jié)凍路面上也可以行駛。3.水利工程，修水溝，太陽(yáng)能發(fā)電站等工程運(yùn)輸車。4.自卸設(shè)計(jì)，橡膠履帶行駛，抓地力強(qiáng)，履帶搬運(yùn)車，可在各種特殊工作場(chǎng)地運(yùn)用。5.可依照顧客要求定做。6.運(yùn)輸能力強(qiáng)，爬坡能力大，使用方便，操作維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。使用范圍廣：1、運(yùn)用覆蓋面廣，構(gòu)造簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，使用省勁，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。2、主要用于泥濘地、河灘、沙漠地、水稻田、熱帶雨林、雪天和冰面等復(fù)雜化的路況。3、柴油機(jī)動(dòng)力裝置，耗油量低。4、驅(qū)動(dòng)力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸性能強(qiáng)。5、轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活機(jī)動(dòng)，特別適合狹窄場(chǎng)所，降低修建路面的費(fèi)用。自貢果園搬運(yùn)機(jī)廠家現(xiàn)貨
無(wú)錫鼎君機(jī)械科技有限公司總部位于洛社鎮(zhèn)紅明村，是一家致力于農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)與制造，專業(yè)從事收獲機(jī)械的研發(fā)、制造、銷售，憑借公司的技術(shù)力量和生產(chǎn)能力.主要生產(chǎn)產(chǎn)品有多功能一體化田園管理機(jī)、田園搬運(yùn)機(jī)、多功能食用豆脫粒機(jī)、遙控甘藍(lán)收獲機(jī)等，后期以電控研發(fā)為主。的公司。鼎君機(jī)械深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的田園管理機(jī)，田園履帶式搬運(yùn)機(jī)，食用豆多用脫粒機(jī)，蔬菜收獲機(jī)。鼎君機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。鼎君機(jī)械創(chuàng)始人鮑君，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。