前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對本公開內(nèi)容所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。附圖說明參考隨附的附圖，本公開內(nèi)容更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本公開內(nèi)容實施方式的如下描述得以闡明，其中：圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施方式中的用于搬運機(jī)器人的傳動裝置的俯視示意圖；圖2示出了圖1所示的行駛驅(qū)動裝置中子通道鏈輪布置示意圖；圖3示出了圖2中的傳動裝置中的子通道輪的示意圖；圖4示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施方式的傳動裝置中的主通道輪和主通道輪軸的示意圖；圖5為圖4中所示的傳動裝置的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本公開的內(nèi)容的一個推薦實施方式中的用于搬運機(jī)器人中的傳動裝置中的主通道輪軸與動力馬達(dá)的輸出軸的布置示意圖。圖7示出了本實用新型一實施方式的搬運機(jī)器人的剖視圖和主通道輪組的升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖8示出了本實用新型一實施方式的搬運機(jī)器人主通道輪組、主通道軌道和子通道軌道的示意圖。圖9示出了本實用新型一實施方式的搬運機(jī)器人的側(cè)部局面示意圖。具體實施方式通過參考示范性實施例，本公開內(nèi)容的目的和功能以及用于實現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而。浙江搬運機(jī)廠家推薦哪家，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。武漢柑橘搬運機(jī)廠家
本公開內(nèi)容提出了一種用于搬運機(jī)器人的傳動裝置。根據(jù)本實用新型的一個方面，該傳動裝置用于驅(qū)動安裝在所述搬運機(jī)器人的基座上的行走輪，其中所述行走輪包括主通道輪組和子通道輪組，所述主通道輪組和所述子通道輪組的軸線相互垂直，所述傳動裝置包括動力馬達(dá)和與動力馬達(dá)連接的減速器，所述減速器包括兩個輸出軸，所述兩個輸出軸在兩個垂直方向輸出動力，一個方向的輸出動力通過傳動機(jī)構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動；另一個方向的輸出動力通過傳動機(jī)構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動；主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上，子通道輪軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳動到安裝在所述基座上的各個短軸上，各個子通道輪安裝在各短軸上；主通道輪組被配置成可在豎直方向移動。進(jìn)一步推薦地，在根據(jù)本實用新型的傳動裝置中，所述減速器中的用于驅(qū)動主通道輪軸的輸出軸的位置固定，并且所述輸出軸處于主通道輪軸在豎直方向上所能到達(dá)的兩個位置之間的中點水平位置以上的位置處。推薦地，在根據(jù)本實用新型的傳動裝置的一個實施方式中，在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中設(shè)置有鏈條張緊裝置。進(jìn)一步推薦地，主通道輪組和子通道輪組處于處于不同高度并且用于在不同方向行駛。長沙田園管理搬運機(jī)紹興找搬運機(jī)廠家哪家好，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。
本公開內(nèi)容并不受限于以下所公開的示范性實施例；可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質(zhì)是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本公開內(nèi)容的具體細(xì)節(jié)。在下文中，將參考附圖描述本公開內(nèi)容的實施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。搬運機(jī)器人行駛在立體倉庫的貨架上，貨架上通道分為主通道和子通道，子通道是用來存儲貨物的，通過主通道搬運機(jī)器人可以進(jìn)入不同的子通道，主通道與子通道通常是互相垂直的。搬運機(jī)器人需要在立體倉庫的貨架通道上行駛、在主通道與子通道之間換向、取放貨物等等。在根據(jù)本公開內(nèi)容的搬運機(jī)器人中，包括基座和安裝在所述基座上的行走輪。傳動裝置用于驅(qū)動安裝在所述搬運機(jī)器人的基座上的行走輪，其中所述行走輪包括主通道輪組和子通道輪組，所述主通道輪組和所述子通道輪組的軸線相互垂直，所述傳動裝置包括動力馬達(dá)和與動力馬達(dá)連接的減速器，所述減速器包括兩個輸出軸，所述兩個輸出軸在兩個垂直方向輸出動力，一個方向的輸出動力通過傳動機(jī)構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動；另一個方向的輸出動力通過傳動機(jī)構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動；主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上。
全地形履帶運輸車工程履帶運輸車山地履帶運輸車基本介紹全地形履帶運輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣。全地形履帶運輸車工程履帶運輸車山地履帶運輸車性能特點產(chǎn)品性能特點1、冬季運輸車在泥濘，結(jié)冰道路**行駛。2、自卸設(shè)計，履帶行走，馬達(dá)行走，極大地延伸了使用能力。3、具體尺寸可以按照需求。4、運載能力強，爬坡能力大，操作簡單，維修保養(yǎng)容易。履帶運輸車有如下特點：1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。3、單缸動力系統(tǒng)，油耗低。也可采用雙缸，四缸柴油機(jī)。4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費用。6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。7、配有液壓起降、自卸，降低勞動強度，提高運輸效率。無錫找搬運機(jī)廠家推薦哪家，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。
子通道輪軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳動到安裝在所述基座上的各個短軸上，各個子通道輪安裝在各短軸上；主通道輪軸被配置成可在豎直方向移動。進(jìn)一步推薦地，在根據(jù)本實用新型的傳動裝置中，所述減速器中的用于驅(qū)動主通道輪軸的輸出軸的位置固定，并且所述輸出軸處于主通道輪軸在豎直方向上所能到達(dá)的兩個位置之間的中點水平位置以上的位置處。推薦地，在根據(jù)本實用新型的傳動裝置的一個實施方式中，在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中設(shè)置有鏈條張緊裝置。進(jìn)一步推薦地，主通道輪組和子通道輪組處于處于不同高度并且用于在不同方向行駛。所述主通道輪軸安裝在輪軸軸承上，所述輪軸軸承通過一個連接塊與搬運機(jī)器人的換向驅(qū)動液壓缸組中的液壓缸的缸桿。在使用本實用新型的傳動裝置所工作的立體倉庫中，主通道和子通道布置在不同方向和不同高度。因而，主通道輪組和子通道輪組也處于不同高度并且用于在不同方向行駛。例如，在圖1至圖4所示的搬運機(jī)器人中，行走輪包括在主通道(通道)行走的主通道輪20，以及子通道(第二通道)上行走的子通道輪30。在一些實施例中，主通道可低于子通道。在本實用新型中，主通道輪組作為可升降輪組，當(dāng)可升降輪組處于落下位置并且與現(xiàn)有行駛中的主通道接觸。紹興搬運機(jī)廠家選擇哪家，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。昭通田園管理搬運機(jī)批發(fā)
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所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動機(jī)構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機(jī)構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個軌道二。武漢柑橘搬運機(jī)廠家
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