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防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過(guò)程禁止撞擊軸伸端，否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂?！舢?dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí)，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪?！魧?duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒(méi)有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類(lèi)似方法?！舢?dāng)拆卸滑輪時(shí)，采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?！魹榇_保安全，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類(lèi)似裝置，如安裝在軸上的滑輪。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等，提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷MS6H-40CN30B(Z)3-20P1廠(chǎng)家直供

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠(chǎng)設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-22P3正規(guī)代理改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，機(jī)身防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67。

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服驅(qū)動(dòng)器的周?chē)粲凶銐虻目臻g。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下。?震動(dòng)：4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。

情況4：在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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運(yùn)行顯示狀態(tài)說(shuō)明上電時(shí)，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)出廠(chǎng)設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時(shí)斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(cè)（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí)，亮燈。同速信號(hào)檢測(cè)寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號(hào)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，速度超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 采用先進(jìn)的散熱技術(shù)，確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。信捷MS6H-40CN30B(Z)3-20P1廠(chǎng)家直供

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（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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