常州10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-11-27

電機(jī)編碼器的功能,編碼器主要用于與計(jì)算機(jī)相連的數(shù)控機(jī)械,一般配置普通電機(jī)。編碼器的主要用途是bai速度測(cè)量和定位,編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱為碼輪,后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理,編碼器可分為增量式和絕對(duì)式編碼器兩種。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào),再將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖數(shù)來表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著某個(gè)數(shù)字碼,所以它的指示只與測(cè)量的起始位置和結(jié)束位置有關(guān),與測(cè)量的中間過程無關(guān)。海茵蘭茨11-A0HN-3L22-1024現(xiàn)貨;常州10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

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絕對(duì)編碼器的機(jī)遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。常州10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-58HN-1024-SF54現(xiàn)貨;

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EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值,同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,所以只需四條信號(hào)線,在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下,數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸,增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分),提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性,可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號(hào),而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移,只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個(gè)確定的位置,給出一個(gè)Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù),就是相當(dāng)于對(duì)角位移測(cè)量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的磁致伸縮直線位移傳感器L5-K0200-A0200P-TA69;

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增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。海茵蘭茨單圈編碼器 精湛工藝 透明價(jià) 格 24小時(shí)發(fā)貨 周到服務(wù);6E-58HN-8832-B13121編碼器海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨

單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件;常州10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

海茵蘭茨多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。常州10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨