DD馬達的優(yōu)點:不需要回原點:使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度:每圈可以分為2個脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩:有限體積內高扭矩輸出,能以高轉速驅動大負荷。高剛性:徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護:不需要額外的電機維護工作,例如添加潤滑油。安裝容易:不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調試的時間。低噪音:不需要中間連接器直接安裝負載,因此可減少使用過程中的大量噪音??焖夙憫褐苯影惭b負載,不需要中間連接器,響應速度快,可在較短的時間內設定好的精度。DD馬達的高扭矩可以直接與運動裝置連接,省去了減速機。直流直驅動電機哪家靠譜
DD馬達(“DD”是Driect Drive的簡稱)DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達,也被稱為電子式回轉工作臺。由于其輸出力矩大,因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同,由于電機配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度,可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同,不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,極對數較多,主要是為了減小轉矩和轉速的波動,通常采用永磁體產生磁場。直流直驅動電機哪家靠譜DD馬達簡化了設備空間,并且中空孔走線使配線更容易。
一般情況下,在每臺DD馬達的維修工作完成后,應進行多方面的常規(guī)測試,此處不作詳細說明。只討論了定子繞組的耐壓試驗以及三相電壓、電流和旋轉磁場的檢測。DD馬達的維護不能與DD馬達的制造工作條件和測試設備相媲美。這是因為dd馬達的二次維護數量必須受到限制。因此,在實際的維修工作中,我們可以制作一個簡單的耐壓試驗臺,較大電壓一般控制在1100V.這里需要注意的是,dd馬達定子三相繞組在修復捆扎固定時,暫不允許油漆浸干,轉子不允許安裝試壓。測試時間不超過60秒。正常情況下,如果耐壓試驗無問題,定子三相繞組的相與匝間對地絕緣電阻基本滿足要求。
DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別:普通伺服電機,也稱為執(zhí)行馬達,被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型:直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時,不旋轉,隨著轉矩的增大,速度均勻下降。轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點:柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時,自動降低轉速,增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時,可通過改變馬達端電壓來調節(jié)轉速。普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。其主要特點是:當信號電壓為零時,無旋轉現(xiàn)象,速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小,轉動慣量較小,可用于定位。DD馬達噪音小,適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。
DD馬達在應用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機構空間和降低設計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。微型DD馬達推薦商家
新的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和諧振濾波功能。直流直驅動電機哪家靠譜
DD馬達的特點:1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環(huán)節(jié),會出現(xiàn)游隙誤差,而且長時間使用后游隙誤差會越來越大?;贒D馬達沒有中間驅動元件,DD直接驅動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差,以達到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達配有高分辨率的編碼器,分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高,已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級?;谥谱鞣浅>?,精度控制一般可達不到5秒。3、鋼性高,結構緊湊,效率高。DD馬達的鋼性非常強,與負載相結合時,其特點非常困難,這對驅動要求更高。新的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設計,不只減少了電機的慣性,還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比,組合機械結構更緊湊、效率更高。直流直驅動電機哪家靠譜
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