DD馬達在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機構(gòu)。DD馬達驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。江蘇直驅(qū)動電機
DD馬達(DirectDriveMotor,直接驅(qū)動電機)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。江蘇直驅(qū)動電機DD是直接驅(qū)動電機的驅(qū)動,這種電機稱為直接驅(qū)動電機。
型DD馬達通常內(nèi)置單圈值牌碼器,在系統(tǒng)重新上電時,驅(qū)動器直接采用數(shù)字通況的方式讀取電機角度位置信息進行系統(tǒng)初始化,無需執(zhí)行“回原點”操作,即可直接對傳動系統(tǒng)進行準確控制,而且由于采用數(shù)字通訊的信號傳輸方式,避免了由于目前主流驅(qū)動器只能接受較高不超過4MHz的脈沖頻率限制,電機可以在更高的轉(zhuǎn)速下運行,從而提升了機器的生產(chǎn)效率.增量型DD馬達通常內(nèi)置增量牌碼器,在系統(tǒng)重新上電時,必須通過“回原點”的方式,對傳動系統(tǒng)進行位置初始化標定,否則無法準確控制系統(tǒng)位置。增量型DD馬達為了獲取更高的定位精度和更高的系統(tǒng)剛性,通常使用1pp的正弦波信號作為原始信號輸出,再通過細分電路將信號轉(zhuǎn)換為TL方波信號給驅(qū)動器使用或者直接將正弦波信號接入驅(qū)動器進行細分(需要驅(qū)動器內(nèi)置細分功能),目前精度較高的回原點方式就是通過驅(qū)動器查找DD馬達內(nèi)部編碼的“參考點”信號。
DD馬達對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結(jié)合后特性很硬。馬達中空獨特設(shè)計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。DD馬達驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。
DD馬達的電機種類:1.按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類根據(jù)電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。與旋轉(zhuǎn)電機相比,DD馬達有無旋轉(zhuǎn)運動,不受離心力的影響。無框DD馬達價格
DD馬達的重復(fù)定位精度遠遠高于定位精度。江蘇直驅(qū)動電機
精密環(huán)形直線電機(dd馬達)作為精密環(huán)形自動生產(chǎn)線的主要部件,在電子電氣行業(yè)中用作自動沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點:能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過基于環(huán)形直線發(fā)動機的環(huán)形裝配線,結(jié)合精密滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn):如果需要精確的重復(fù)定位精度,搜索為+/-0.05mm;考慮安裝一套輔助定位裝置,只需安裝在需要重復(fù)定位的車站。工作原理的詳細說明:滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動臺的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工,公差范圍應(yīng)嚴格:在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿;氣缸的往復(fù)運動帶動軸前后旋轉(zhuǎn),固定在軸上的夾緊桿可實現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開。夾緊桿可固定在軸的任何位置,有利于工位的方便調(diào)整。江蘇直驅(qū)動電機
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