直接驅動電機(DDR)是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制(例如變速箱或皮帶)的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。DD馬達(力矩電機)的特點是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時能自動降低轉速同時加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好,因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調節(jié)電機的端電壓使電機穩(wěn)定,具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達配有高精度的編碼器。直線力矩電機哪家專業(yè)
DD馬達:由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。云南低速力矩電機DD馬達噪音小,適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。
dd馬達運載系統(tǒng)列車的發(fā)展在國際已經(jīng)有相當長的歷史,目前已有美國、加拿大、日本及馬來西亞等四個國家共九條線路的LIM軌道交通系統(tǒng)投入了運行。在現(xiàn)代大城市中,快速有軌電車、地下鐵道等系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為城市交通的骨干。公共交通工具有載量大,運送效率高,能源消耗低,相對污染小和運輸成本低等優(yōu)點。在交通干線上這些優(yōu)點尤其明顯。在中國的一些城市中,有些機關團體的自備客車參與了本單位職工上下班的接送運輸,它在客觀上已經(jīng)成為城市公共交通中的一支輔助力量。城市生活的節(jié)奏總是策馬奔騰,快馬加鞭,人來人往,快的讓人無可奈何,高壓的生活節(jié)奏給城市交通運輸很大的壓力。近年來,dd馬達技術被開始運動到改善城市軌道上,現(xiàn)在我們來展望一下直線電機技術在城市軌道發(fā)展前景。
dd馬達與滾珠絲桿性能對比:與滾珠絲桿相比,dd馬達在速度和加速度方面具有明顯的優(yōu)勢。并且直線電機在成功地解決了發(fā)熱問題后,速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的速度卻受到限制,難以再提高比較多的水平。對于動力響應,dd馬達由于運動慣量、間隙、復雜等問題也具有優(yōu)勢。轉速控制上,直線電機響應快,調速范圍寬,可在啟動瞬間達到高轉速,在高速運轉時快速停車。準確性比較。在精度上,直線電機傳動機構簡單,因此可以有效地減少插補時間的滯后,通過位置檢測反饋控制的定位精度和重現(xiàn)精度將高于旋轉伺服電機+滾珠絲杠。現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了可以達到±3μm重復定位精度和4m/s的功率導軌的重復定位精度,引起了業(yè)界的一場風暴。DD馬達的鋼度很強,與負荷緊密結合時,其特性非常困難,對驅動器的要求也很高。
DD馬達的優(yōu)勢:伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動,會造成運轉不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發(fā)生松動和噪音,增加機械的重量。實際使用時的分度盤,動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達,不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩(wěn)的的運轉。DD馬達的特性:DD馬達的結構為外轉子形式,與內轉子結構的AC伺服不同。馬達內部的磁極數(shù)也比較多,產(chǎn)生更大的啟動和轉動扭矩。馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr,并且?guī)в性c和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝,DD馬達的定位精度可達秒級。DD馬達精度非常高,精度不會隨著時間的推移而降低。云南低速力矩電機
AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。直線力矩電機哪家專業(yè)
DD馬達(DirectDriveMotor,直接驅動電機)是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被普遍應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構,提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。直線力矩電機哪家專業(yè)
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