福建礦山雙臂鑿巖臺車

適應(yīng)：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計(jì)，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí)，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。中流砥柱，銳意進(jìn)取丨礎(chǔ)潤機(jī)械。福建礦山雙臂鑿巖臺車

鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。福建礦山雙臂鑿巖臺車可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。

技術(shù)特點(diǎn)鑿巖機(jī)法國進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點(diǎn)，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性；推進(jìn)器輕質(zhì)鋁合金梁，高的強(qiáng)抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強(qiáng)度；底盤進(jìn)口驅(qū)動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向，后橋設(shè)計(jì)為擺動橋，適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準(zhǔn)確，鑄鍛工藝結(jié)合，強(qiáng)度高、吸震性能好；鉆進(jìn)系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗；礎(chǔ)潤機(jī)械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)、液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，全套進(jìn)口DANA橋箱，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室，符合人機(jī)工程學(xué)，司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性，滿足FOPS認(rèn)證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑言有力，敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。福建礦山雙臂鑿巖臺車

斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè)。福建礦山雙臂鑿巖臺車

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報(bào)記錄，自動生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí)，對備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時(shí)，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。福建礦山雙臂鑿巖臺車

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