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PLC編程進階電機控制：學習如何控制電機的正反轉、互鎖等，這對于工業(yè)自動化領域的應用至關重要。電機控制涉及PLC對電機啟動、停止、速度調節(jié)等方面的控制。氣缸控制：了解如何通過PLC控制氣缸的動作，這對于氣動系統(tǒng)的自動化控制至關重要。氣缸控制涉及PLC對氣缸伸出、縮回等動作的控制。移位指令：掌握移位指令的應用，這在工業(yè)自動化設備轉盤控制中尤為常見。移位指令可以實現數據的左移、右移等操作，從而控制設備的旋轉或移動。PLC通信：學習如何讓不同品牌PLC之間通過IO開關量進行通信，這對于工業(yè)自動化系統(tǒng)的集成非常有用。PLC通信涉及網絡通信協(xié)議、數據交換方式等方面的知識。使用取反RLO指令，可對邏輯運算結果RLO的信號狀態(tài)進行取反。上海課程中心

PLC的組成：主要包括CPU（**處理器）、存儲器、I/O接口（輸入/輸出接口）、通信接口和電源等部分。其中，CPU負責處理數據和執(zhí)行指令；存儲器用于存放操作系統(tǒng)、用戶程序和數據；I/O接口用于連接外部設備，實現數據的輸入與輸出；通信接口允許PLC與其他設備或系統(tǒng)進行數據交換；電源則為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電壓。PLC的類型：根據物理結構，PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。整體式結構緊湊、價格低，適合小型應用；模塊式配置靈活、方便擴展和維修，適用于中大型項目；疊裝式則結合了整體式和模塊式的優(yōu)點。上海臺達PLC課程實訓基地電工基礎學習，實操接線。

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上，負載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位，數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個，而PROFINET/以太網和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設備。默認時，“IO控制器”選項是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設備，那么會出現PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該PLC作為智能設備，則需要“IO設備”選項，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設備分配參數時，選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數化”。高級選項PROFINET的高級選項參數設置界面如圖3-36所示。其主要參數及選項功能介紹如下：接口選項PROFINET接口的通信時間，例如維護信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會調用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯誤，則調用用戶程序”選項，則可調用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號”選項的默認值為30s,表示該服務用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達性，并用于故障檢測。介質冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設備可以通過MRP協(xié)議實現環(huán)網連接。裝載存儲器 裝載存儲器用于保存邏輯塊、數據塊和系統(tǒng)數據。下載程序時，用戶程序下載到裝載存儲器。

工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。常開觸點、常閉觸點和線圈。臺州基礎電工課程中心

TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。上海課程中心

單擊“DI14/DQ10”選項卡，進入此選項參數界面，此選項卡有四個選項，即常規(guī)、數字量輸入、數字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項中有項目信息，即名稱和注釋。②“數字量輸入”選項如圖3-41所示，由于1214CCPU本體有14個輸入點，因此有14個通道，每個通道都有輸入濾波器、上升沿檢測、下降沿檢測和啟用脈沖捕捉四個選項。這些功能主要在此通道用于高速輸入時用到。③“數字量輸出”選項如圖3-42所示，由于此CPU有10個輸出點，因此有十個通道，每個通道都有“從RUN切換到STOP模式時，替換成1”選項，如果勾選此選項，則CPU從RUN切換到STOP模式時，此通道輸出點為1。④“I/O地址”選項如圖3-43所示，可以在此選項卡中設置數字量輸入點或者輸出點的其實地址，結束地址是自動生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。上海課程中心