松江區(qū)電氣制圖課程

使用PROFINET通信指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用，不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中，不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí)，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號(hào)等，以確保通信的順利進(jìn)行。總之，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路。松江區(qū)電氣制圖課程

有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置，有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器（繼電器）PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。青浦區(qū)西門子1200/1500 PLC課程班西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí)，“IO控制器”選項(xiàng)是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備，那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備，則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng)，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí)，選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下：接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間，例如維護(hù)信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會(huì)調(diào)用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)，則可調(diào)用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報(bào)文檢測(cè)伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性，并用于故障檢測(cè)。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。

CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?！?M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí)，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向傳感器提供電源。排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口，可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信，而具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊，可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數(shù)據(jù)量通信場(chǎng)合，而CP通信處理器模塊主要用于大數(shù)據(jù)量的通信場(chǎng)合。通信模塊安照通信協(xié)議分，主要有PROFIBUS模塊（如CM1542-5）、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接串行通信模塊（如CMPtPRS232BA）、以太網(wǎng)通信模塊（如CP1543-1）和PROFINET通信模塊（如CM1542-1）等。PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試。博圖軟件課程中心

工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。松江區(qū)電氣制圖課程

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