湖州定制嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

但大多交叉開發(fā)集成環(huán)境和嵌入式開發(fā)套件配套銷售且只支持有限的嵌入式CPU體系價(jià)格不菲。采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有整體思路清晰便于系統(tǒng)分工容易同步開發(fā)的特點(diǎn)是嵌入式開發(fā)人員較理想的開發(fā)方式。作者目前已經(jīng)啟動(dòng)的一個(gè)嵌入式醫(yī)療儀器開發(fā)項(xiàng)目就是采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)模式預(yù)計(jì)將在一年內(nèi)完成。工業(yè)控制領(lǐng)域基于嵌入式芯片的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備獲得長(zhǎng)足的發(fā)展，如工業(yè)過程控制、數(shù)宇相床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測(cè)、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言，低跨型采用的往往是6位單片機(jī)，隨著技術(shù)的發(fā)展，32位、64位的處理眼逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的**。硬件設(shè)計(jì)：選擇合適的硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。湖州定制嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時(shí)需要對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時(shí)可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。舟山附近嵌入式開發(fā)優(yōu)勢(shì)C/C++因直接操作硬件的能力成為主流，匯編語言用于底層優(yōu)化。

二、DSP平臺(tái)嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲(chǔ)及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺(tái)隨著平臺(tái)級(jí)FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲(chǔ)器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。

內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運(yùn)行，也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。Flash的運(yùn)行方式，是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開始執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對(duì)復(fù)雜一些，但是運(yùn)行速度可能更快，因?yàn)镽AM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個(gè)二進(jìn)制影像文件來運(yùn)行。資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。

嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu)；然后進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分割分別實(shí)現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計(jì)以及操作系統(tǒng)的裁剪；在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、功能模擬；完整無誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺(tái)上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進(jìn)行也可以在完成硬件后在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)具有資源受限、運(yùn)行環(huán)境固定、實(shí)時(shí)性和可靠性要求高等特點(diǎn)。湖州定制嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

集成開發(fā)環(huán)境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，結(jié)合交叉編譯器實(shí)現(xiàn)代碼生成與調(diào)試。湖州定制嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對(duì)應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。湖州定制嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

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