溫州本地嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

RISC體系的陣營非常***，從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等，都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令設(shè)計(jì)與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用，而必須重新經(jīng)過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合，Pentium Pro、Nx586、K5就是一個明顯的例子，它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的，它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]。其開發(fā)對象為嵌入式系統(tǒng)——一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通常作為設(shè)備的一部分運(yùn)行。溫州本地嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

主流的嵌入式平臺有三種：ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP（Intellectual Property，知識產(chǎn)權(quán)）授權(quán)，交付多個芯片設(shè)計(jì)廠商整合生產(chǎn)的。在2007年，意法半導(dǎo)體（ST）公司成為***個引入ARM Cortex-M授權(quán)的半導(dǎo)體廠商，開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時代，其生產(chǎn)的STM32系列微處理器是當(dāng)下流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動檢測與控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車電子及日常消費(fèi)電子產(chǎn)品中。舟山哪些嵌入式開發(fā)服務(wù)電話包括輸入設(shè)備（鍵盤、傳感器）、輸出設(shè)備（LED/LCD顯示）、通信接口（Ethernet、Wi-Fi）及總線接口。

20世紀(jì)80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高，集成電路制造商開始把嵌入式應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、串行接口以及RAM、ROM等部件統(tǒng)統(tǒng)集成到一個VLSI中，從而制造出面向I/O設(shè)計(jì)的微控制器，也就是我們俗稱的單片機(jī)，成為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產(chǎn)品則進(jìn)一步提升了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平，并迅速地滲入到消費(fèi)電子、醫(yī)用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運(yùn)輸?shù)雀鞣N領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人：嵌入式系統(tǒng)用于機(jī)器人的控制和運(yùn)動規(guī)劃，包括協(xié)作機(jī)器人（Cobot）、工業(yè)機(jī)器人和自主移動機(jī)器人（AMR），實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的智能制造。5. 消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，尤其是在智能手機(jī)、智能音箱、智能電視等設(shè)備中：智能手機(jī)：現(xiàn)代智能手機(jī)內(nèi)部包含多個嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、無線通信和多媒體處理等功能。智能音箱與語音助手：嵌入式系統(tǒng)結(jié)合 AI 技術(shù)，支持語音識別、自然語言處理和智能響應(yīng)，使智能音箱能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和智能家居設(shè)備聯(lián)動。部署與維護(hù)：將系統(tǒng)部署到目標(biāo)硬件上，并進(jìn)行后續(xù)的維護(hù)和更新。

嵌入式系統(tǒng)是一個復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu)；然后進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分割分別實(shí)現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計(jì)以及操作系統(tǒng)的裁剪；在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺上進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、功能模擬；完整無誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進(jìn)行也可以在完成硬件后在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。電源管理：待機(jī)、休眠模式及動態(tài)電壓調(diào)節(jié)（DVFS）技術(shù)優(yōu)化能耗。溫州本地嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

明確功能性需求（如輸入輸出信號）與非功能性需求（性能、成本、功耗）。溫州本地嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。溫州本地嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

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