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2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，軟件移植技術(shù)無(wú)疑是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其是以移植協(xié)議來(lái)完成軟件功能移植的，在移植協(xié)議中主要包括三個(gè)部分，分別是字節(jié)順序、字節(jié)對(duì)齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中，現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式，小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)排列順序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是低地址用于存儲(chǔ)低字節(jié)數(shù)據(jù)，高地址則用于存儲(chǔ)高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對(duì)調(diào)的。在字節(jié)對(duì)齊方面，現(xiàn)有的字節(jié)對(duì)齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來(lái)編譯字節(jié)，然后對(duì)這些字節(jié)進(jìn)行對(duì)齊，不過(guò)這種對(duì)齊方式會(huì)存在一些缺陷，因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù)，以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性硬件依賴性：軟件與硬件緊密結(jié)合，需考慮硬件的特性和限制。衢州辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)大概費(fèi)用

二、DSP平臺(tái)嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專(zhuān)門(mén)用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專(zhuān)門(mén)硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺(tái)隨著平臺(tái)級(jí)FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲(chǔ)器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來(lái)需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。新昌哪些嵌入式開(kāi)發(fā)商家智能家居：智能門(mén)鎖、照明、家電的遠(yuǎn)程控制與自動(dòng)化管理。

遠(yuǎn)程調(diào)試遠(yuǎn)程調(diào)試是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行方式并具有查看和修改目標(biāo)機(jī)上內(nèi)存單元、寄存器以及被調(diào)試進(jìn)程中變量值等各種調(diào)試功能的調(diào)試方式。調(diào)試器是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)行著的進(jìn)程。在嵌入式系統(tǒng)中調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)的通用操作系統(tǒng)之上被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)中調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過(guò)串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信調(diào)試器可以控制、訪問(wèn)被調(diào)試進(jìn)程讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。

而定址過(guò)程則會(huì)在目標(biāo)文件的各個(gè)偏移位置對(duì)相應(yīng)的物理存儲(chǔ)器地址進(jìn)行指定，在定址過(guò)程中所生成的文件便是二進(jìn)制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，主要是利用交叉調(diào)試器來(lái)進(jìn)行，其調(diào)試方式通常采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)形勢(shì)，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的連接是通過(guò)以太網(wǎng)或串行口線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在交叉調(diào)試任務(wù)中，主要包括任務(wù)級(jí)調(diào)試、匯編級(jí)調(diào)試與源碼級(jí)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中需要將宿主機(jī)中存儲(chǔ)的系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序分別下載到目標(biāo)機(jī)當(dāng)中的RAM或ROM當(dāng)中。當(dāng)目標(biāo)機(jī)運(yùn)行后，會(huì)對(duì)宿主機(jī)中的調(diào)試器控制命令進(jìn)行接收，同時(shí)配合調(diào)試器來(lái)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行下載、運(yùn)行與調(diào)試，然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機(jī)當(dāng)中。應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)、智能儀器、汽車(chē)電子等領(lǐng)域，STM32系列微處理器為典型。

（2）嵌入式系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為**，外加用戶應(yīng)用程序。（3）嵌入式系統(tǒng)在特征上具有明顯的可嵌入性。 [5]1.開(kāi)發(fā)過(guò)程中的相關(guān)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要包括宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)兩個(gè)部分的開(kāi)發(fā)，宿主機(jī)能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)中的代碼編譯、定址及鏈接進(jìn)行執(zhí)行，而目標(biāo)機(jī)則是嵌入式系統(tǒng)中的硬件平臺(tái)。在對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。中的硬件平臺(tái)。在對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。在上述開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要可分為三個(gè)步驟，分別是編譯過(guò)程；鏈接過(guò)程與定址過(guò)程，其中，嵌入式系統(tǒng)中的交叉編譯器能夠進(jìn)行編譯，交叉編譯器屬于一種計(jì)算機(jī)平臺(tái)中的代碼生成編譯器，較為常見(jiàn)的交叉編譯器是GNU C/C++（gcc），它會(huì)將所有編譯完成的目標(biāo)文件均和一個(gè)目標(biāo)文件進(jìn)行鏈接，這便是鏈接過(guò)程。典型應(yīng)用包括手機(jī)、汽車(chē)電子、醫(yī)療儀器、工業(yè)控制設(shè)備等。柯橋區(qū)附近嵌入式開(kāi)發(fā)五星服務(wù)

數(shù)據(jù)隱私與AI倫理問(wèn)題需跨行業(yè)協(xié)同解決。衢州辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)大概費(fèi)用

為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來(lái)人們可以不必從選擇芯片開(kāi)始來(lái)設(shè)計(jì)一臺(tái)**的嵌入式計(jì)算機(jī)，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺(tái)**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開(kāi)發(fā)者都希望從不同的廠家選購(gòu)**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購(gòu)或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。衢州辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)大概費(fèi)用

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