(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或用來臨時保存中間的運算結(jié)果。(8)局部存儲器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器,**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器,或給子程序傳遞參數(shù)。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,實現(xiàn)控制程序的邏輯分段??梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問S存儲器。S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集。金山區(qū)三菱PLC課...
S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器時,每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認(rèn)設(shè)置,也可以手動自行設(shè)置。使用計數(shù)器需要設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)類型,計數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地...
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機驅(qū)動器的運行。可以使用USS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅(qū)動器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求,從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。通訊模塊或通訊處理器:頂多3個,分別插在插槽...
模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標(biāo)分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相當(dāng)于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下,為不增加設(shè)備占用空間,可通過信號板來增加模擬量通道。目前,主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號板。電壓輸出負(fù)載為電阻轉(zhuǎn)換時間為300μs,負(fù)載為1μF電容時轉(zhuǎn)換時間為750μs。電流輸出負(fù)載為1mH電感時轉(zhuǎn)換時間為600μs,負(fù)載為10mH電感時轉(zhuǎn)換時間為2ms。在輸入采樣階段,PLC以掃描方...
S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng),提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的**不但已經(jīng)進入辦公室領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后,具有交功能,全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術(shù)。小型PLC的I/O點數(shù)一般在...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時,可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能,用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位,博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式,**基本定位器,并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分:?實際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計算)?監(jiān)控(靜止,定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能:機械系統(tǒng):?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信號主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少,都要根據(jù)每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。出入信號可以是離散信號模擬信號。金山區(qū)西門子300/400 PLC課程多少錢課...
S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器時,每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認(rèn)設(shè)置,也可以手動自行設(shè)置。使用計數(shù)器需要設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)類型,計數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面:機器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識、圖像采集設(shè)備(如相機、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類型相機(如面陣相機、線陣相機)在不同工業(yè)場景中的應(yīng)用特點。圖像處理技術(shù):如圖像增強、濾波、邊緣檢測、形態(tài)學(xué)處理等方法。以汽車零部件的缺陷檢測為例,講解如何通過圖像處理技術(shù)識別微小的瑕疵。特征提取與模式識別:介紹如何從圖像中提取有用的特征,并運用模式識別算法進行分類和識別。比如在電子芯片制造中,通過特征提取識別芯片上的缺陷類型。如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地...
(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或用來臨時保存中間的運算結(jié)果。(8)局部存儲器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器,**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器,或給子程序傳遞參數(shù)。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,實現(xiàn)控制程序的邏輯分段??梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問S存儲器。S7-200SMART系列PLC提供了強制功能,以方便調(diào)試工作。金山區(qū)視覺...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面:機器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識、圖像采集設(shè)備(如相機、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類型相機(如面陣相機、線陣相機)在不同工業(yè)場景中的應(yīng)用特點。圖像處理技術(shù):如圖像增強、濾波、邊緣檢測、形態(tài)學(xué)處理等方法。以汽車零部件的缺陷檢測為例,講解如何通過圖像處理技術(shù)識別微小的瑕疵。特征提取與模式識別:介紹如何從圖像中提取有用的特征,并運用模式識別算法進行分類和識別。比如在電子芯片制造中,通過特征提取識別芯片上的缺陷類型。保護與安全的功能 是設(shè)置CPU的讀或者寫保護以及訪問密碼。浙江西門子PLC課程哪家好...
模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號,控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機械。目前,模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V,分辨率為14位,*負(fù)載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時,分辨率為13位,*大負(fù)載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能,可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~...
程序控制指令(1)跳轉(zhuǎn)(JMP)與標(biāo)簽指令(LABEL)沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時,各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行,這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。JMP跳轉(zhuǎn)指令止程序的線性掃描跳轉(zhuǎn)到指令中的地址標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽之間的程序,跳到目的地址后,程序繼續(xù)按線性掃描的方式順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳,也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn),即跳轉(zhuǎn)指令與對應(yīng)的跳轉(zhuǎn)目的地址應(yīng)在同一個代碼塊內(nèi)。在一個塊內(nèi),同一個跳轉(zhuǎn)目的地址只能出現(xiàn)一次。負(fù)載電壓電源安裝在1500安裝導(dǎo)軌中,但不連接背板總線。浙江單片機課程課程5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的...
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現(xiàn)ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文幀,從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報文幀。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在,主站在網(wǎng)絡(luò)上沒有地址,每個從站必須有一個**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。出入信號可以是離散信號模擬信號。江蘇博圖軟件課程實訓(xùn)基地課程 ...
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設(shè)備,例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。(1)組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項目,將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項目中,本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。(2)添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中,選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。為新添加I...
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時,系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB” ●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?!袢绻麑⒛硞€端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站?!駥τ诮o定端口,只能使用一個Modbus_Slave指令?!瘛癕odbus_Slave”指令必...
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時間,提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時,可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM行設(shè)定參數(shù),監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)(功率模塊加控制單元和bop),并且在功能上作了許多創(chuàng)新,例如:安全保護(集成的安全保護功能),通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化(外形尺寸從FSA到FSF),變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...
計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同,由于每個計數(shù)器都有一個當(dāng)前值,因此不能將同一計數(shù)器編號分配給多個計數(shù)器。③計數(shù)器計數(shù)范圍為0~32767。計數(shù)器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數(shù)器編號可同時用于表示該計數(shù)器的當(dāng)前值和計數(shù)器位。④計數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計數(shù)器的斷電保持范圍。輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號的軟元件。閔行區(qū)西...
(3)模擬量輸入過程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個字長(16位)的數(shù)字量??梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長,且從偶數(shù)位字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來存取這些值。(4)模擬量輸出過程映像寄存器:S7-200SMART將1個字長(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓??梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因為模擬量為1個字長,且從偶數(shù)字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。擴展能力是指反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。臺州工業(yè)視覺...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信號主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少,都要根據(jù)每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。西門子1200PLC使用靈活、功能強大,,可以用于各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r進行回路控制,用戶可手動調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID 控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn),循環(huán)中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對...
計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同,由于每個計數(shù)器都有一個當(dāng)前值,因此不能將同一計數(shù)器編號分配給多個計數(shù)器。③計數(shù)器計數(shù)范圍為0~32767。計數(shù)器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數(shù)器編號可同時用于表示該計數(shù)器的當(dāng)前值和計數(shù)器位。④計數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計數(shù)器的斷電保持范圍。PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用...
(1)整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,它是兩個16位整數(shù)相乘,產(chǎn)生一個32位的結(jié)果。(2)乘法指令將影響特殊存儲器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù)數(shù))。若在乘法運算中溢出標(biāo)志位SM1.1為1,則運算結(jié)果不寫到輸出,且其他狀態(tài)位均清零。(3)整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運算,其二進制數(shù)據(jù)左移1位;作乘4運算,左移2位;作乘8運算,左移3位。對于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用CPU結(jié)構(gòu)冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),史系...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信號主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少,都要根據(jù)每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器,并設(shè)置了相關(guān)的定時和計數(shù)指令。博圖軟件...
(1)標(biāo)志存儲器(M):標(biāo)志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數(shù)器存儲器(C):計數(shù)器用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計數(shù)器位用來描述計數(shù)器的觸點的狀態(tài)。三菱PLC指令講解,字邏輯運算指令(WAND、WOR、WXOR)功能。寶山區(qū)三菱PLC課程...
字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1,運算結(jié)果的對應(yīng)位為1,否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0,運算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1?!爱惢颉?XOR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同,運算結(jié)果的對應(yīng)位為1,否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數(shù)逐位取反,即各位的二...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r進行回路控制,用戶可手動調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID 控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn),循環(huán)中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對...