無(wú)刷減速電機(jī)，融合了無(wú)刷電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)代工業(yè)與智能設(shè)備中的得力驅(qū)動(dòng)部件。它以無(wú)刷電機(jī)為中心，通過(guò)電子換向取代傳統(tǒng)電刷與換向器，極大減少了摩擦損耗與電火花干擾，運(yùn)行效率可提升至 85%-95%，明顯降低能源消耗，且避免了電刷磨損問(wèn)題，使電機(jī)使用壽命大幅延長(zhǎng)，維護(hù)成本得以降低。在這基礎(chǔ)上，搭配的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化了電機(jī)性能。高精度的齒輪傳動(dòng)，將高速旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)度降低，同時(shí)按照設(shè)計(jì)比例放大扭矩，滿足不同設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)速與扭矩的多樣需求，且傳動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，噪音和振動(dòng)極小。憑借這些特性，無(wú)刷減速電機(jī)應(yīng)用極為普遍。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，它驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取、放置零部件，助力傳送帶高效運(yùn)輸物...

無(wú)刷減速電機(jī)常見(jiàn)故障包括電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、過(guò)熱以及齒輪磨損等。電機(jī)不轉(zhuǎn)可能是由于電源故障、控制器故障、繞組短路或斷路等原因?qū)е?。首先檢查電源是否正常供電，若電源正常，則需排查控制器是否損壞，可通過(guò)更換控制器進(jìn)行測(cè)試；若控制器正常，進(jìn)一步檢查繞組是否存在短路或斷路情況，如有問(wèn)題，需專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行修復(fù)或更換繞組。轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定可能是控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障或負(fù)載變化過(guò)大引起的?？芍匦抡{(diào)整控制器參數(shù)，檢查傳感器是否正常工作，同時(shí)評(píng)估負(fù)載是否穩(wěn)定，采取相應(yīng)措施解決。電機(jī)過(guò)熱可能是散熱不良、過(guò)載運(yùn)行或電機(jī)內(nèi)部故障造成的。對(duì)于散熱不良，可通過(guò)改善散熱環(huán)境，如增加散熱風(fēng)扇、優(yōu)化散熱片設(shè)計(jì)等解決；若過(guò)載運(yùn)...

從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

且驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34設(shè)于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。換向機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，經(jīng)過(guò)換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端相錯(cuò)開(kāi)，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34的位置，合理布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手掌外殼內(nèi)能夠布置更多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向...

如車(chē)床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。[1]1.有級(jí)調(diào)速變極調(diào)速是**簡(jiǎn)單和**經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動(dòng)次數(shù)不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車(chē)床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。[1]2.無(wú)級(jí)調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見(jiàn)方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速裝置(主要有皮帶盤(pán)式、摩擦盤(pán)式)。其***是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境...

無(wú)刷減速電機(jī)常見(jiàn)故障包括電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、過(guò)熱以及齒輪磨損等。電機(jī)不轉(zhuǎn)可能是由于電源故障、控制器故障、繞組短路或斷路等原因?qū)е?。首先檢查電源是否正常供電，若電源正常，則需排查控制器是否損壞，可通過(guò)更換控制器進(jìn)行測(cè)試；若控制器正常，進(jìn)一步檢查繞組是否存在短路或斷路情況，如有問(wèn)題，需專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行修復(fù)或更換繞組。轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定可能是控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障或負(fù)載變化過(guò)大引起的?？芍匦抡{(diào)整控制器參數(shù)，檢查傳感器是否正常工作，同時(shí)評(píng)估負(fù)載是否穩(wěn)定，采取相應(yīng)措施解決。電機(jī)過(guò)熱可能是散熱不良、過(guò)載運(yùn)行或電機(jī)內(nèi)部故障造成的。對(duì)于散熱不良，可通過(guò)改善散熱環(huán)境，如增加散熱風(fēng)扇、優(yōu)化散熱片設(shè)計(jì)等解決；若過(guò)載運(yùn)...

可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉(zhuǎn)，使***牽引繩24的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。請(qǐng)參閱圖14至圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***指節(jié)21靠近第二指節(jié)22一端設(shè)有***轉(zhuǎn)軸213、以及分別連接于***轉(zhuǎn)軸213兩端的***止擋部214，第二指節(jié)22開(kāi)設(shè)有供***轉(zhuǎn)軸213穿過(guò)的***軸孔2250，***止擋部214開(kāi)設(shè)有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140，第二指節(jié)22開(kāi)設(shè)有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220；第二牽引繩25的一端繞設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213的外周。假設(shè)各個(gè)指節(jié)靠近掌心一端為首端，靠近指稍一端為尾端。***指節(jié)21的首端與掌心連接，***指...

3812-圓形導(dǎo)向盤(pán)；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”...

且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長(zhǎng)度方向與四指的長(zhǎng)度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向與拇指的長(zhǎng)度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間。可選地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長(zhǎng)度方...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤(pán)3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤(pán)3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤(pán)3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制驅(qū)動(dòng)件31的開(kāi)關(guān)、監(jiān)測(cè)螺母35的實(shí)時(shí)位置等。滑動(dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤(pán)3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤(pán)3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤(pán)3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機(jī)31的開(kāi)關(guān)、監(jiān)測(cè)螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤(pán)3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤(pán)3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤(pán)3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機(jī)31的開(kāi)關(guān)、監(jiān)測(cè)螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

無(wú)刷減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度方面表現(xiàn)出色。無(wú)刷電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)特性為高精度運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)，其電子換向方式避免了電刷換向帶來(lái)的振動(dòng)和噪聲干擾，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。同時(shí)，減速齒輪組采用高精度的齒輪制造工藝和精密的裝配技術(shù)，有效控制了齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的回程誤差和齒側(cè)間隙。在一些對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求極高的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，無(wú)刷減速電機(jī)能夠精確控制工作臺(tái)的移動(dòng)位置，精度可達(dá)微米級(jí)。這確保了在加工精密零部件時(shí)，能夠滿足嚴(yán)格的尺寸精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。防水防塵的無(wú)刷減速電機(jī)，擁有高防護(hù)等級(jí)，可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。深圳專(zhuān)業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)哪家好 底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤(pán)3812，上...

所以以上都是國(guó)產(chǎn)直流減速電機(jī)的一些知識(shí)。1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。5、經(jīng)過(guò)精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類(lèi)電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有***的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機(jī)減速電機(jī)分類(lèi)...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種靈巧手。背景技術(shù)：隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來(lái)越離不開(kāi)機(jī)器人的應(yīng)用。在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的種類(lèi)越來(lái)越多樣化。其中，用于餐廳、商場(chǎng)等服務(wù)類(lèi)的機(jī)器人對(duì)其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，其仿人的外觀和抓握方式會(huì)給人更加親切的印象。目前，服務(wù)機(jī)器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應(yīng)環(huán)境很好地實(shí)現(xiàn)各種抓拾取等應(yīng)用場(chǎng)景；此外，通常一個(gè)手指的自由度由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，這就導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器數(shù)量較多，整個(gè)靈巧手驅(qū)動(dòng)器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素...

安防監(jiān)控設(shè)備中，無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攝像頭的旋轉(zhuǎn)和變焦等功能。在智能監(jiān)控?cái)z像頭中，無(wú)刷減速電機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整攝像頭的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域的覆蓋。其高響應(yīng)速度使得攝像頭能夠及時(shí)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，確保監(jiān)控畫(huà)面的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。在一些需要遠(yuǎn)程控制的監(jiān)控設(shè)備中，無(wú)刷減速電機(jī)能夠穩(wěn)定地接收控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，為安防監(jiān)控提供了高效、可靠的技術(shù)支持。無(wú)論是在城市安防、企業(yè)園區(qū)監(jiān)控還是家庭安防中，無(wú)刷減速電機(jī)都發(fā)揮著重要作用，保障了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。支持 PWM 調(diào)速的無(wú)刷減速電機(jī)，可通過(guò)信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，滿足柔性生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)控制需求。肇慶內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)公司 異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床...

***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301拉動(dòng)***牽引繩24時(shí)，第二指節(jié)22彎曲，***扭簧26被壓縮，使第二指節(jié)22平滑轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)***牽引繩24為柔性繩，當(dāng)用戶不小心碰撞到手指時(shí)，第二指節(jié)22拉伸***牽引繩24，也會(huì)帶動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖手指對(duì)用戶的沖擊力，避免碰傷用戶。該拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a通過(guò)拉動(dòng)***牽引繩24即可使第二指節(jié)22彎曲，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用的體積很小?？蛇x地，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b、中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c、無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d、小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e的結(jié)構(gòu)相同，大小根據(jù)實(shí)際需求選定。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a還包括位于手指末端的第三...

36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動(dòng)變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤(pán)；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被...

各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙；減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范，接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。[3]（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化，鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。[3]（a）刺破型的壓接已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來(lái)解決傳導(dǎo)和氧化問(wèn)題。這種連接方式只能在φm以上鋁線電機(jī)上使用，實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。在通電過(guò)程中，肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電，這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。鋁線與銅引線接觸長(zhǎng)度和面積...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種手指舵機(jī)及靈巧手。背景技術(shù)：目前科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對(duì)機(jī)器人的研究越來(lái)越深入，對(duì)機(jī)器人手部動(dòng)作的精度要求越來(lái)越高，為了滿足手部動(dòng)作的精度要求，類(lèi)人的靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作較為復(fù)雜，相應(yīng)地，手部的舵機(jī)結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)手指的動(dòng)力分配和傳動(dòng)控制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種手指舵機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手舵機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種手指舵機(jī)，包括：驅(qū)動(dòng)器，用于提供動(dòng)力源；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接，且所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)...

把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減***果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比減速電機(jī)減速機(jī)的作用編輯1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速箱用途加速減速,就是常說(shuō)的變速齒輪箱.2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小...

可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對(duì)減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本?？蛇x地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪...

無(wú)刷電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)能力源于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)與工作原理。首先，無(wú)刷電機(jī)采用電子換向系統(tǒng)替代傳統(tǒng)有刷電機(jī)的電刷和換向器，消除了因電刷摩擦帶來(lái)的機(jī)械阻力和能量損耗。這使得電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠減少額外的阻力干擾，從而更順暢地提升轉(zhuǎn)速。其次，無(wú)刷電機(jī)的定子繞組和轉(zhuǎn)子永磁體之間的電磁相互作用更為高效。通過(guò)合理設(shè)計(jì)的繞組布局和高性能永磁材料，能夠產(chǎn)生更強(qiáng)、更穩(wěn)定的磁場(chǎng)，促使轉(zhuǎn)子在電磁力的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)。此外，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)通常經(jīng)過(guò)精心優(yōu)化，采用輕質(zhì)的材料，以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量意味著電機(jī)在啟動(dòng)和加速過(guò)程中，能夠更快地響應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速的快速提升。無(wú)刷減速電機(jī)采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，...

從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對(duì)減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本?？蛇x地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪...

第二軸段2121的端部設(shè)有插入該插孔21110的凸起，使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設(shè)有上述的徑向限位部2130，當(dāng)徑向限位部2130為缺口時(shí)，牽引繩軸套28套設(shè)于第二軸段2121上時(shí)，牽引繩軸套28的一側(cè)與缺口的側(cè)壁相抵接，牽引繩軸套28的另一側(cè)與***軸段2111的端面相抵接，如此實(shí)現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位，防止?fàn)恳K軸套28在***轉(zhuǎn)軸213上滑動(dòng)?？蛇x地，請(qǐng)參閱圖14及圖15，***扭簧26的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)***止擋部214上均開(kāi)設(shè)有***止擋槽2140，相應(yīng)地，第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個(gè)，開(kāi)設(shè)于第二指節(jié)22的兩側(cè)，一個(gè)***止擋...

且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長(zhǎng)度方向與四指的長(zhǎng)度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向與拇指的長(zhǎng)度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間?？蛇x地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長(zhǎng)度方...

且驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34設(shè)于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。換向機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，經(jīng)過(guò)換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端相錯(cuò)開(kāi)，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34的位置，合理布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手掌外殼內(nèi)能夠布置更多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。可選地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向...

無(wú)刷減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度方面表現(xiàn)出色。無(wú)刷電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)特性為高精度運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)，其電子換向方式避免了電刷換向帶來(lái)的振動(dòng)和噪聲干擾，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。同時(shí)，減速齒輪組采用高精度的齒輪制造工藝和精密的裝配技術(shù)，有效控制了齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的回程誤差和齒側(cè)間隙。在一些對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求極高的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，無(wú)刷減速電機(jī)能夠精確控制工作臺(tái)的移動(dòng)位置，精度可達(dá)微米級(jí)。這確保了在加工精密零部件時(shí)，能夠滿足嚴(yán)格的尺寸精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。低電磁干擾的無(wú)刷減速電機(jī)，保障周邊電子設(shè)備正常運(yùn)行，提升系統(tǒng)兼容性。直流無(wú)刷減速電機(jī)哪家好 異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)...

且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸之間設(shè)有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承。控制板37固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實(shí)施例中的手指舵機(jī)，還包括手指、穿設(shè)于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機(jī)中的螺母35牽動(dòng)牽引繩，使手指彎曲。一個(gè)螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動(dòng)一根手指運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)手指舵機(jī)可以牽動(dòng)一根或者多根手指運(yùn)動(dòng)。本...