大規(guī)模物流場景中，單臺機器人難以滿足高效作業(yè)需求，因此多機協(xié)同成為關鍵技術方向。通過中間調度系統(tǒng)，多臺噸包搬運機器人可實現任務分配、路徑協(xié)調...

噸包智能搬運機器人的機械臂設計突破傳統(tǒng)剛性結構限制，采用多關節(jié)仿生結構與柔性抓取系統(tǒng)結合的方案。其末端執(zhí)行器配備高精度力傳感器與自適應夾爪，...

能源管理直接影響噸包智能搬運機器人的續(xù)航能力與運行成本。當前主流方案采用“鋰電池+能量回收”的混合動力系統(tǒng)。鋰電池提供穩(wěn)定電力支持，其容量根...

視覺識別是噸包智能搬運機器人的“眼睛”，其關鍵功能包括噸包位置檢測、姿態(tài)識別與抓取點定位。系統(tǒng)通常采用3D激光雷達或雙目攝像頭，通過發(fā)射激光...