四、AUTOSAR工具鏈介紹AUTOSAR工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)集成化的工具包,涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則,使得每個(gè)...
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard C...
測(cè)試工具:用于驗(yàn)證和測(cè)試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。常見的測(cè)試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。版本管理和協(xié)作...
4、在實(shí)施階段,設(shè)計(jì)模型就是實(shí)施的規(guī)約。由于用例是設(shè)計(jì)模型的基礎(chǔ),所以用例需通過設(shè)計(jì)類來實(shí)施。5、在測(cè)試期間,用例是確定測(cè)試用例和測(cè)試過程的基礎(chǔ)。也就是說,通過執(zhí)行每一個(gè)用例來核實(shí)系統(tǒng)。6、在項(xiàng)目管理過程中,用例被用來作為計(jì)劃迭代式開發(fā)的基礎(chǔ)。7、在部署工作流...
SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖;行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機(jī)圖、活動(dòng)圖、順序圖和時(shí)間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖,并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能,其類圖名稱...
強(qiáng)處理能力MATLAB 7.0是一個(gè)包含大量計(jì)算算法的**。其擁有600多個(gè)工程中要用到的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù),可以方便的實(shí)現(xiàn)用戶所需的各種計(jì)算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計(jì)算中的***研究成果,而前經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯(cuò)處理。在通常情況下,可以用它來代替底層...
二、科學(xué)計(jì)算軟件的應(yīng)用科學(xué)計(jì)算軟件的應(yīng)用范圍廣泛,幾乎涵蓋了所有需要精確計(jì)算的領(lǐng)域。在高等教育中,科學(xué)計(jì)算軟件成為學(xué)生學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)、物理、工程等學(xué)科的得力助手。例如,Matlab軟件在數(shù)列極限、函數(shù)極限教學(xué)中的應(yīng)用,極大地幫助學(xué)生理解和掌握這些抽象概念。在科研...
一、用例驅(qū)動(dòng)用例驅(qū)動(dòng)意味著為系統(tǒng)定義的用例是整個(gè)開發(fā)過程的基礎(chǔ)。用例在多個(gè)**工作流程中都發(fā)揮了作用。1、用例的概念可用來表示業(yè)務(wù)流程,我們稱這種用例的變體為“業(yè)務(wù)用例”。2、用例模型是需求工作流程的輸出結(jié)果。在這一早期流程中,需要通過用例來建立用戶希望系統(tǒng)完...
b 藍(lán)色+ +g 綠色* *r 紅色- 實(shí)線c 亮青色: 點(diǎn)線m 錳紫色-. 點(diǎn)虛線-- 虛線MATLAB中也同樣有許多有意思的實(shí)例,為提高讀者對(duì)MATLAB和Simulink的興趣,特舉部分以供參考。具體如下,運(yùn)行的時(shí)候只要將“:”前面的代碼復(fù)制到MATLA...
CharacteristicPolynomial 構(gòu)造矩陣的特征多項(xiàng)式CompanionMatrix 構(gòu)造一個(gè)首一(或非首一)多項(xiàng)式或矩陣多項(xiàng)式的友矩陣(束)ConditionNumber 計(jì)算矩陣關(guān)于某范數(shù)的條件數(shù)ConstantMatrix 構(gòu)造常數(shù)矩陣C...
3、構(gòu)架還可作為項(xiàng)目管理的基礎(chǔ)。項(xiàng)目計(jì)劃和人員配備是根據(jù)主要構(gòu)件的類別組織進(jìn)行的?;镜慕Y(jié)構(gòu)決策是由一個(gè)人員組成相對(duì)固定的構(gòu)架小組作出的,他們不是分散的。而開發(fā)活動(dòng)則被分配給若干個(gè)小組,每個(gè)小組負(fù)責(zé)開發(fā)系統(tǒng)的一個(gè)或若干個(gè)部分。三、迭代和遞增的開發(fā)使用UML建模...
SysML(System Modeling Language,系統(tǒng)建模語(yǔ)言),是一種專門為系統(tǒng)工程應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)建模語(yǔ)言,它是由對(duì)UML2.0的子集進(jìn)行重用和擴(kuò)展而來的。在應(yīng)用方面,SysML和UML比較大的區(qū)別是,SysML是專門為系統(tǒng)工程開發(fā)的,而UML更...
具有與其他語(yǔ)言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國(guó)dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)環(huán)境下的開發(fā)及測(cè)試工作平臺(tái)。dSPACE實(shí)現(xiàn)了和Matlab/Simulink的...
一、用例驅(qū)動(dòng)用例驅(qū)動(dòng)意味著為系統(tǒng)定義的用例是整個(gè)開發(fā)過程的基礎(chǔ)。用例在多個(gè)**工作流程中都發(fā)揮了作用。1、用例的概念可用來表示業(yè)務(wù)流程,我們稱這種用例的變體為“業(yè)務(wù)用例”。2、用例模型是需求工作流程的輸出結(jié)果。在這一早期流程中,需要通過用例來建立用戶希望系統(tǒng)完...
student[changevar] - 變量代換dawson - Dawson 積分ellipsoid - 橢球體的表面積evalf(int) - 數(shù)值積分intat, Intat - 在一個(gè)點(diǎn)上積分求值第10章 微分方程10.1 微分方程分類odeadvi...
Kalkulator:簡(jiǎn)介:適用于各類專業(yè)人士使用的計(jì)算工具,提供了許多物理學(xué)中常用的標(biāo)準(zhǔn)常量。功能:支持?jǐn)?shù)字運(yùn)算、線性代數(shù)運(yùn)算及統(tǒng)計(jì)運(yùn)算;支持二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制及進(jìn)制間的轉(zhuǎn)換??茖W(xué)計(jì)算器應(yīng)用(如手機(jī)或電腦上的科學(xué)計(jì)算器軟件):簡(jiǎn)介:這些軟件通常...
強(qiáng)處理能力MATLAB 7.0是一個(gè)包含大量計(jì)算算法的**。其擁有600多個(gè)工程中要用到的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù),可以方便的實(shí)現(xiàn)用戶所需的各種計(jì)算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計(jì)算中的***研究成果,而前經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯(cuò)處理。在通常情況下,可以用它來代替底層...
汽車產(chǎn)業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn),本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)...
4、在實(shí)施階段,設(shè)計(jì)模型就是實(shí)施的規(guī)約。由于用例是設(shè)計(jì)模型的基礎(chǔ),所以用例需通過設(shè)計(jì)類來實(shí)施。5、在測(cè)試期間,用例是確定測(cè)試用例和測(cè)試過程的基礎(chǔ)。也就是說,通過執(zhí)行每一個(gè)用例來核實(shí)系統(tǒng)。6、在項(xiàng)目管理過程中,用例被用來作為計(jì)劃迭代式開發(fā)的基礎(chǔ)。7、在部署工作流...
二、科學(xué)計(jì)算軟件的應(yīng)用科學(xué)計(jì)算軟件的應(yīng)用范圍廣泛,幾乎涵蓋了所有需要精確計(jì)算的領(lǐng)域。在高等教育中,科學(xué)計(jì)算軟件成為學(xué)生學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)、物理、工程等學(xué)科的得力助手。例如,Matlab軟件在數(shù)列極限、函數(shù)極限教學(xué)中的應(yīng)用,極大地幫助學(xué)生理解和掌握這些抽象概念。在科研...
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具,通常包括以下幾個(gè)方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯...
GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,其允許用戶在設(shè)計(jì)、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 Cod...
對(duì)于具體的控制器,通過自動(dòng)化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測(cè)試。另外對(duì)于真正的代碼,...
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗;3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健...
應(yīng)用軟件開發(fā)在開發(fā)環(huán)境中,使用戶更方便地控制多個(gè)文件和圖形窗口;在編程方面支持了函數(shù)嵌套,有條件中斷等;在圖形化方面,有了更強(qiáng)大的圖形標(biāo)注和處理功能,包括對(duì)性對(duì)起連接注釋等;在輸入輸出方面,可以直接向Excel和HDF5進(jìn)行連接。1.安裝出錯(cuò)時(shí),可換注冊(cè)碼繼續(xù)...
《MATLAB實(shí)用教程》可作為電子、通信、自控等專業(yè)本科生的教材,同時(shí)也可作為相關(guān)專業(yè)研究生及廣大科研人員的參考用書。MATLAB系統(tǒng)由MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)、MATLAB語(yǔ)言、MATLAB圖形處理系統(tǒng)和MATLAB應(yīng)用程序接口(API)...
CATIA:CATIA在汽車、航空航天、船舶制造等多個(gè)領(lǐng)域提供3D設(shè)計(jì)和模擬解決方案。其高可靠性、精確性和安全性使其成為商業(yè)、防御和航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的理想選擇。Fusion 360:Fusion 360是一款基于云的CAD/CAM/CAE工具,集成了工業(yè)設(shè)計(jì)、...
QRDecomposition QR 分解RandomMatrix 構(gòu)造隨機(jī)矩陣RandomVector 構(gòu)造隨機(jī)向量Rank 計(jì)算矩陣的秩Row 返回矩陣的一個(gè)行向量序列Column 返回矩陣的一個(gè)列向量序列RowOperation 對(duì)矩陣作初等行變換Col...
測(cè)試驗(yàn)證:對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè),提...
一方面,隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將開始支持基于數(shù)據(jù)的智能開發(fā)和優(yōu)化過程;另一方面,隨著汽車軟件系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化和多樣化,AUTOSAR工具鏈也需要不斷擴(kuò)展其功能以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。此外,隨著開源社區(qū)的不斷發(fā)展壯大,AUT...