路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

自下而上， 接口AGENT，嵌入環(huán)境（機器人），行為主義，新式AI機器人領域相關的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號人工智能而專注于機器人移動和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關注早期控制論研究者的觀點，同時提出了在人工智能中使用控制理論。這與...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

也有哲學家持不同的觀點。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認為，人也不過是一臺有靈魂的機器而已，為什么我們認為人可以有智能而普通機器就不能呢？他認為像上述的數(shù)據(jù)轉換機器是有可能有思維和意識的。有的哲...

可分為一般機器人和智能機器人。智能機器人一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。表演太極拳在世界范圍內還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外...

自動工程自動駕駛（OSO系統(tǒng)）印鈔工廠（￥流水線）獵鷹系統(tǒng)（YOD繪圖）知識工程以知識本身為處理對象，研究如何運用人工智能和軟件技術，設計、構造和維護知識系統(tǒng)**系統(tǒng)智能搜索引擎計算機視覺和圖像處理機器翻譯和自然語言理解數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)人工智能的傳說可以追溯...

20世紀70年代以來，人工智能被稱為世界三大前列技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是21世紀三大前列技術（基因工程、納米科學、人工智能）之一。這是因為近三十年來它獲得了迅速的發(fā)展，在很多學科領域都獲得了廣泛應用，并取得了豐碩的成果，人工智能已逐...

國家對以上**標志性產(chǎn)品技術、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標準。例如：智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，比較大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

機器人視覺是其智能化**重要的標志之一, 對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機器人技術的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許...

這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡...

該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的***關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速...

自動工程自動駕駛（OSO系統(tǒng)）印鈔工廠（￥流水線）獵鷹系統(tǒng)（YOD繪圖）知識工程以知識本身為處理對象，研究如何運用人工智能和軟件技術，設計、構造和維護知識系統(tǒng)**系統(tǒng)智能搜索引擎計算機視覺和圖像處理機器翻譯和自然語言理解數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)人工智能的傳說可以追溯...

所以，等級自適應結構的出現(xiàn)首先是為了提高機器人控制的質量，也就是降低不定性水平，增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個等級和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務。總之，智能的發(fā)達是第三代機器人的一個重要特征...

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 、更準確或更***的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性、實時性和...

實現(xiàn)方法人工智能在計算機上實現(xiàn)時有2種不同的方式。一種是采用傳統(tǒng)的編程技術，使系統(tǒng)呈現(xiàn)智能的效果，而不考慮所用方法是否與人或動物機體所用的方法相同。這種方法叫工程學方法（ENGINEERIN***PROACH），它已在一些領域內作出了成果，如文字識別、電腦下棋...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

工業(yè)機器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn)，承擔防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日...

關于什么是“智能”，涉及到諸如意識（CONSCIOUSNESS）、自我（SELF）、思維（MIND）（包括無意識的思維（UNCONSCIOUS MIND））等問題。人***了解的智能是人本身的智能，這是普遍認同的觀點。但是我們對我們自身智能的理解都非常有限，對...

強人工智能(BOTTOM-UP AI)強人工智能觀點認為有可能制造出真正能推理（REASONING）和解決問題（PROBLEM_SOLVING）的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。強人工智能可以有兩類：類人的人工智能，即機器的思考和...

2025年4月，美國貝勒醫(yī)學院領銜的國際團隊研制出一款新型人工智能（AI）工具。它能精細識別在運動過程中小腦獨特的神經(jīng)元類型，為了解小腦工作機制帶來突破性進展，也為***腦部疾病提供了新思路。相關論文發(fā)表于***一期《細胞》雜志。 [117]2025年4月，韓...

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人**從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機...

智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影...

人機對弈1996年2月10～17日， GARRY KASPAROV以4：2戰(zhàn)勝“深藍” （DEEP BLUE）。1997年5月3～11日， GARRY KASPAROV以2.5：3.5輸于改進后的“深藍”。2003年2月GARRY KASPAROV 3:3戰(zhàn)平...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細規(guī)定程序邏輯，如果游戲簡單，還是方便的。如果游戲復雜，角色數(shù)量和活動空間增加，相應的邏輯就會很復雜（按指數(shù)式增長），人工編程就非常繁瑣，容易出錯。而一旦出錯，就必須修改原程序，重新編譯、調...

在工業(yè)機器人領域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中**發(fā)展。 [4...

大量程序以后幾年出現(xiàn)了大量程序.其中一個叫"SHRDLU"."SHRDLU"是"微型世界"項目的一部分，包括 在微型世界（例如只有有限數(shù)量的幾何形體）中的研究與編程.在MIT由MARVIN MINSKY領導的研究人員發(fā)現(xiàn)，面對小規(guī)模的對象，計算機程序可以解決空...

2024年12月20日，“人工智能”當選為漢語盤點2024年度國際詞 [59]。當?shù)貢r間2025年1月13日，美國拜登**發(fā)布《人工智能擴散出口管制框架》，將對出口到全球的人工智能技術和GPU都進行三個級別的出口管制 [63-64]。1月14日，中國外交部發(fā)言...

美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...