1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況...

國(guó)內(nèi)**成熟的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案除了具備***物資管理功能外，另有：動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)：支持“多人+異地+同時(shí)”盤點(diǎn)，盤點(diǎn)的同時(shí)可出入庫(kù)記賬，盤點(diǎn)非常直觀。動(dòng)態(tài)庫(kù)存：重現(xiàn)歷史時(shí)段庫(kù)存情況，方便財(cái)務(wù)審計(jì)。單據(jù)確認(rèn)：入庫(kù)、出庫(kù)、調(diào)撥制單后需要進(jìn)行確認(rèn)更新庫(kù)存。RFID手持機(jī)管...

1954年美國(guó)戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

系統(tǒng)還設(shè)置了操作權(quán)限管理功能，根據(jù)不同崗位的職責(zé)的設(shè)置不同的操作權(quán)限，操作人員需通過賬號(hào)密碼登錄系統(tǒng)，*能進(jìn)行授權(quán)范圍內(nèi)的操作，防止誤操作或惡意操作導(dǎo)致系統(tǒng)故障。同時(shí)，系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)安全保護(hù)功能，采用加密技術(shù)對(duì)存儲(chǔ)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)與操作日志進(jìn)行加密處理，定期進(jìn)行數(shù)據(jù)備...

無(wú)錫鑫峰源智能裝備有限公司在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)線項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容中的設(shè)備購(gòu)置方面有著嚴(yán)格要求。項(xiàng)目的主要生產(chǎn)設(shè)備包括多種類型，且數(shù)量眾多。這些設(shè)備的技術(shù)方案需經(jīng)過***可行性研究，確保所選技術(shù)路線、生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程在實(shí)際應(yīng)用中具備可行性。對(duì)新技術(shù)和新設(shè)備的引入進(jìn)行...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況...

通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過程中，相關(guān)...

隨后完成包裝密封性、標(biāo)簽準(zhǔn)確性、生產(chǎn)日期清晰度等多項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)，檢測(cè)完成后自動(dòng)將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分揀至不同通道，整個(gè)過程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化率達(dá)到 100%。在智能化方面，設(shè)備搭載的人工智能算法使其具備了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自優(yōu)化的能力。通過對(duì)大量檢測(cè)數(shù)據(jù)的學(xué)...

機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展**快、應(yīng)用**廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于...

20世紀(jì)70年代末，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，全電動(dòng)，有**VAL語(yǔ)言和視覺、力覺傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠***線。 [6]20世紀(jì)80年代，機(jī)器人進(jìn)入...

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并**終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)...

基于大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，系統(tǒng)能夠挖掘設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)與故障之間的關(guān)聯(lián)規(guī)律，預(yù)測(cè)設(shè)備可能出現(xiàn)的故障類型、故障時(shí)間與影響范圍，為維護(hù)人員提供精細(xì)的維護(hù)建議與維護(hù)計(jì)劃。比如通過分析堆垛機(jī)的鏈條磨損數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)鏈條的剩余使用壽命，提前安排更換，避免鏈條斷裂導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)；通...

無(wú)錫鑫峰源智能裝備有限公司在當(dāng)今制造業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，深度聚焦自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域。自動(dòng)化生產(chǎn)線，是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種先進(jìn)生產(chǎn)組織形式。在無(wú)錫鑫峰源智能裝備有限公司參與構(gòu)建的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，加工對(duì)象能夠自動(dòng)地從一臺(tái)機(jī)床傳送到另一臺(tái)機(jī)床，并...

錫鑫峰源智能裝備有限公司在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)線項(xiàng)目中，將變配電房的位置選擇在負(fù)荷中心附近。這樣的布局能夠確保電力供應(yīng)的穩(wěn)定性和高效性，有效縮短電力輸送線路長(zhǎng)度，減少電能在傳輸過程中的損耗。同時(shí)，降低電流電阻，減少電力損失，提高整體電網(wǎng)運(yùn)行效率，降低建設(shè)和維護(hù)成本...

傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)：傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)用于收集和分析生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)，以便實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況。這些信息可以幫助工程師優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。4.計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）系統(tǒng)：CIM系統(tǒng)通過將生產(chǎn)線的各個(gè)部分連接到一個(gè)統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程...

隨后完成包裝密封性、標(biāo)簽準(zhǔn)確性、生產(chǎn)日期清晰度等多項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)，檢測(cè)完成后自動(dòng)將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分揀至不同通道，整個(gè)過程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化率達(dá)到 100%。在智能化方面，設(shè)備搭載的人工智能算法使其具備了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自優(yōu)化的能力。通過對(duì)大量檢測(cè)數(shù)據(jù)的學(xué)...

精密機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)步為智能檢測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。智能檢測(cè)設(shè)備對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度、穩(wěn)定性和可靠性要求極高，例如在視覺檢測(cè)設(shè)備中，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的精度直接影響相機(jī)的定位精度和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；在尺寸測(cè)量設(shè)備中，機(jī)械導(dǎo)軌的直線度和平面度誤差會(huì)導(dǎo)致測(cè)量...

尤尼梅特”的應(yīng)用雖然是簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無(wú)意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人類完成。 [6]20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單...

傳感系統(tǒng)賦予了無(wú)錫鑫峰源智能裝備有限公司工業(yè)機(jī)器人感知周圍環(huán)境的能力。它能將各種信息轉(zhuǎn)換為機(jī)器可理解的數(shù)據(jù)，包括內(nèi)部傳感器模塊感知機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，以及外部傳感器模塊感知外部環(huán)境信息。通過這一系統(tǒng)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)了解自身的工作狀況和周圍環(huán)境變化，從而更加...

工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)：隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的汽車制造商開始將這些技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。例如，通過對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的分析，人工智能可以幫助工程師預(yù)測(cè)設(shè)備故障和維護(hù)需求，從而減少停機(jī)時(shí)間和維修成本。6.虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（...

控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高...

無(wú)錫鑫峰源智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了庫(kù)存管理的精細(xì)化與可視化升級(jí)，徹底解決了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理中庫(kù)存數(shù)據(jù)滯后、賬實(shí)不符、追溯困難等痛點(diǎn)。依托 RFID 技術(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新功能，貨物的每一次移動(dòng)都會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)記錄并同步至數(shù)據(jù)庫(kù)，確保庫(kù)存數(shù)據(jù)與實(shí)際情況保持高度一致...

隨后完成包裝密封性、標(biāo)簽準(zhǔn)確性、生產(chǎn)日期清晰度等多項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)，檢測(cè)完成后自動(dòng)將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分揀至不同通道，整個(gè)過程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化率達(dá)到 100%。在智能化方面，設(shè)備搭載的人工智能算法使其具備了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自優(yōu)化的能力。通過對(duì)大量檢測(cè)數(shù)據(jù)的學(xué)...

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)...

成為企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段，市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)；在醫(yī)療領(lǐng)域，隨著人們健康意識(shí)的提高和老齡化社會(huì)的到來(lái)，對(duì)疾病早期診斷、健康監(jiān)測(cè)的需求不斷增加，推動(dòng)了智能醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)的快速發(fā)展；在環(huán)保領(lǐng)域，隨著環(huán)境保護(hù)力度的加大，**和企業(yè)對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)的重視程度不斷提高，智能...

質(zhì)量的售后服務(wù)是無(wú)錫鑫峰源智能裝備有限公司工業(yè)機(jī)器人贏得客戶信賴的關(guān)鍵因素之一。公司建立了專業(yè)、高效的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供***的技術(shù)支持。從機(jī)器人的安裝調(diào)試、操作人員培訓(xùn)，到后期的定期維護(hù)保養(yǎng)、故障快速響應(yīng)，都有完善的服務(wù)流程。一旦客戶設(shè)備出現(xiàn)問題，售后...

柔性生產(chǎn)線 可適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，即柔性制造系統(tǒng)。運(yùn)用成組技術(shù)把特征近似（尺寸、工藝等相似）的零件合并為一組零件模式。這種零件模式可以用框圖設(shè)計(jì)，根據(jù)需要填上尺寸；也可以利用計(jì)算機(jī)把圖形變成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，在設(shè)計(jì)時(shí)調(diào)出修改后繪出圖紙，或...

無(wú)錫鑫峰源智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，具備高度的靈活性與擴(kuò)展性，能夠根據(jù)不同行業(yè)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)與需求，提供個(gè)性化的定制解決方案，***適配電商、制造業(yè)、冷鏈、醫(yī)藥、化工等多個(gè)行業(yè)。在電商行業(yè)，針對(duì)訂單高頻次、小批量、多品種的特點(diǎn)，系統(tǒng)優(yōu)化了訂單處理流程與揀選策...

系統(tǒng)還設(shè)置了操作權(quán)限管理功能，根據(jù)不同崗位的職責(zé)的設(shè)置不同的操作權(quán)限，操作人員需通過賬號(hào)密碼登錄系統(tǒng)，*能進(jìn)行授權(quán)范圍內(nèi)的操作，防止誤操作或惡意操作導(dǎo)致系統(tǒng)故障。同時(shí)，系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)安全保護(hù)功能，采用加密技術(shù)對(duì)存儲(chǔ)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)與操作日志進(jìn)行加密處理，定期進(jìn)行數(shù)據(jù)備...