統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別框圖如圖3所示。該方法首先對(duì)測(cè)量信號(hào)(模式)進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對(duì)預(yù)處理后的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行特征抽取，得到更簡(jiǎn)捷、維教較低、又能攜帶大部分測(cè)量信息的特征向量，***采用分類器，通過(guò)對(duì)特征向量的分析，識(shí)別出模式...

初級(jí)智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒(méi)有自動(dòng)規(guī)...

使前臺(tái)接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人通過(guò) SLAM 技術(shù)自主避開(kāi)餐桌與行人，抵達(dá)目標(biāo)桌位時(shí)會(huì)發(fā)出溫馨提示音，托盤(pán)內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺(tái)率提高 25%。零售場(chǎng)景中，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人通過(guò)分析顧客的停留時(shí)...

雖然現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問(wèn)題,制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。（1）首先是現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇。雖然IEC組織已達(dá)成了國(guó)際總線標(biāo)準(zhǔn),但總線種類仍然過(guò)多,而每種現(xiàn)場(chǎng)總線都有自己**合適的應(yīng)用領(lǐng)域,如何在實(shí)際中根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,將不同層次的現(xiàn)場(chǎng)總線組合使用,使...

自適應(yīng)多傳感器融合 在實(shí)際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無(wú)法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對(duì)于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來(lái)處理由于傳感器的不完善帶來(lái)的不確定性。如 Hong通過(guò)革新技術(shù)提出...

即DCS與專門(mén)的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來(lái)統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當(dāng)然歡迎，但保險(xiǎn)公司需要第三方認(rèn)證，而認(rèn)證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級(jí)。根據(jù)目前的制造水平，...

給定單元儀表有恒流設(shè)定器、比率設(shè)定器、比率設(shè)定器、報(bào)警設(shè)定器、參數(shù)程序設(shè)定器、時(shí)間程序設(shè)定器等。G.輔助裝置儀表，如電動(dòng)(D型)操作器、DDC操作器、安全支架、安全柵、配電裝置、電壓箱、信號(hào)選擇器、隔離器、逆變器、提升器、信號(hào)阻尼器、信號(hào)逆變器、信號(hào)限制器、變...

智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識(shí)的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會(huì)變得越來(lái)越重要，越來(lái)越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來(lái)越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見(jiàn)到智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來(lái)，隨著智能機(jī)...

統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別框圖如圖3所示。該方法首先對(duì)測(cè)量信號(hào)(模式)進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對(duì)預(yù)處理后的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行特征抽取，得到更簡(jiǎn)捷、維教較低、又能攜帶大部分測(cè)量信息的特征向量，***采用分類器，通過(guò)對(duì)特征向量的分析，識(shí)別出模式...

智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識(shí)的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會(huì)變得越來(lái)越重要，越來(lái)越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來(lái)越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見(jiàn)到智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來(lái)，隨著智能機(jī)...

成分分析儀:成分分析儀用于驗(yàn)證工藝介質(zhì)的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)分析儀(如電導(dǎo)率儀、工業(yè)酸度計(jì)、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導(dǎo)分析儀、熱化學(xué)分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導(dǎo)率分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)...

這使得接線復(fù)雜，工程費(fèi)用高，維護(hù)困難，而信號(hào)傳輸精度底，易受干擾，儀表互換性差，這都阻礙了上層系統(tǒng)的功能發(fā)揮。另一方面，由于智能儀表的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表，如對(duì)量程和零點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)定，儀表工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自診斷，能進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量和對(duì)環(huán)境影響的補(bǔ)償?shù)?。由此可?jiàn)...

從發(fā)展歷程看，信息網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展有相似之處。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大體經(jīng)歷了如下幾個(gè)發(fā)展階段：①基于主機(jī)的集中模式由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計(jì)算和處理任務(wù)，用戶和主機(jī)的交互很少。②基于工作組的分層結(jié)構(gòu)工業(yè)控制系統(tǒng)微機(jī)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展使...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對(duì)于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語(yǔ)音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點(diǎn)，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證，只允許有權(quán)限的操作人員對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改，并通過(guò)口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

在生鮮倉(cāng)庫(kù)，低溫耐受型機(jī)器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無(wú)人配送車通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航，能應(yīng)對(duì)雨雪天氣與復(fù)雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...

家庭服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景滲透與用戶體驗(yàn)革新家庭服務(wù)機(jī)器人正以 “碎片化需求滿足者” 的身份重構(gòu)家居生活方式。清晨 6 點(diǎn)，搭載人臉識(shí)別的陪伴機(jī)器人輕緩喚醒獨(dú)居老人，同步播報(bào)天氣預(yù)報(bào)與用藥提醒；上午 10 點(diǎn)，擦窗機(jī)器人借助負(fù)壓吸附技術(shù)在 20 層高樓的玻璃外側(cè)游走...

電氣單元組合儀表包括以下單元:A.傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度(溫差)變送器、智能壓力變送器、智能差壓變送器等。B.顯示單元儀表，如單(雙)針指...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構(gòu)成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在機(jī)械制造、化工、電力等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化與質(zhì)量?jī)?yōu)化。截至2024年，技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)聚焦智能化決策、網(wǎng)絡(luò)化互...

統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別框圖如圖3所示。該方法首先對(duì)測(cè)量信號(hào)(模式)進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對(duì)預(yù)處理后的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行特征抽取，得到更簡(jiǎn)捷、維教較低、又能攜帶大部分測(cè)量信息的特征向量，***采用分類器，通過(guò)對(duì)特征向量的分析，識(shí)別出模式...

雖然現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問(wèn)題,制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。（1）首先是現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇。雖然IEC組織已達(dá)成了國(guó)際總線標(biāo)準(zhǔn),但總線種類仍然過(guò)多,而每種現(xiàn)場(chǎng)總線都有自己**合適的應(yīng)用領(lǐng)域,如何在實(shí)際中根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,將不同層次的現(xiàn)場(chǎng)總線組合使用,使...

電動(dòng)組合儀表:電動(dòng)組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個(gè)發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置?，F(xiàn)在介紹的電動(dòng)...

計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來(lái)粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫(xiě)字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**...

安防機(jī)器人的全天候值守與安全防護(hù)升級(jí)安防機(jī)器人正構(gòu)建起 “智能防控網(wǎng)絡(luò)”，彌補(bǔ)傳統(tǒng)安防模式在時(shí)空覆蓋上的短板。室外巡檢機(jī)器人配備紅外熱像儀與氣體傳感器，能在工業(yè)園區(qū) 24 小時(shí)不間斷巡邏，當(dāng)檢測(cè)到設(shè)備溫度異常（超過(guò)設(shè)定閾值 5℃）或有害氣體泄漏時(shí)，會(huì)立即觸發(fā)聲...

某招聘機(jī)器人因訓(xùn)練數(shù)據(jù)中男性工程師樣本過(guò)多，自動(dòng)降低女性求職者的評(píng)分，這促使行業(yè)制定算法審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)器人決策系統(tǒng)必須通過(guò)公平性測(cè)試才能上市。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)...

廣東省重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化測(cè)控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺(jué)測(cè)試平臺(tái)與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測(cè)儀表，精度等級(jí)達(dá)到0.2級(jí)。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計(jì)劃形...

從發(fā)展歷程看，信息網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展有相似之處。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大體經(jīng)歷了如下幾個(gè)發(fā)展階段：①基于主機(jī)的集中模式由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計(jì)算和處理任務(wù)，用戶和主機(jī)的交互很少。②基于工作組的分層結(jié)構(gòu)工業(yè)控制系統(tǒng)微機(jī)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展使...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī)，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問(wèn)題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺(jué)傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，甚至連人在解決**普通的問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程都沒(méi)有破譯，人...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...