因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)?？傊悄艿陌l(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動(dòng)覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

機(jī)器人的人機(jī)交互進(jìn)化與自然溝通實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù)的突破，使智能機(jī)器人從 “指令響應(yīng)器” 變?yōu)?“情感共鳴者”，溝通方式更接近自然人際交流。情感交互機(jī)器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)，能同時(shí)捕捉用戶的語音語調(diào)、面部表情與肢體動(dòng)作，例如當(dāng)檢測到用戶皺眉并提高音量時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整...

使前臺(tái)接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人通過 SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達(dá)目標(biāo)桌位時(shí)會(huì)發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺(tái)率提高 25%。零售場景中，導(dǎo)購機(jī)器人通過分析顧客的停留時(shí)...

在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術(shù)將制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問題,根本原因在于現(xiàn)場總線的開放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢,由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被***采用。近些年來...

由于工業(yè)生產(chǎn)對成品質(zhì)量的要求日益提高，國家的政策和法令對節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測量儀表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四。用于貿(mào)易交換計(jì)算量的科氏質(zhì)量流量計(jì)。精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五，...

用水量降低 50% 的精細(xì)噴施；果園采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可區(qū)分果實(shí)的成熟度，機(jī)械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋果時(shí)既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達(dá)人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機(jī)器人沿著軌道移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點(diǎn)，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

而現(xiàn)代智能機(jī)器人通過激光雷達(dá)、視覺傳感器、力反饋裝置等感知組件，可實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境數(shù)據(jù) —— 例如在家庭場景中，掃地機(jī)器人能通過 SLAM 算法構(gòu)建房間地圖，避開拖鞋、數(shù)據(jù)線等障礙物；在工業(yè)車間，機(jī)械臂借助 3D 視覺識(shí)別工件的細(xì)微偏差，調(diào)整抓取角度以毫米級(jí)精度完...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個(gè)重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價(jià)**小 、行走路線**短、行走時(shí)間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

以確保實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動(dòng)化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

用水量降低 50% 的精細(xì)噴施；果園采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可區(qū)分果實(shí)的成熟度，機(jī)械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋果時(shí)既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達(dá)人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機(jī)器人沿著軌道移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

怎樣變聰明的人工智能**指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計(jì)算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計(jì)算機(jī)卻會(huì)“思考”問題。前者運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲(chǔ)存了比...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制，定位精度達(dá)±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場景工業(yè)機(jī)器人：六自...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

集中顯示和遠(yuǎn)程控制的方向發(fā)展。除了檢測各種參數(shù)的檢測元件和儀表更加齊全外，過程控制儀表的發(fā)展也是日新月異，經(jīng)歷了從qdz、電氣單元組合儀表、電子集成控制裝置到工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的飛躍。工業(yè)自動(dòng)化儀表種類繁多，從信息的獲取、傳輸、反映和處理過程來看，可以分為五大...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國家發(fā)展和**委員會(huì)、工業(yè)和信息化部及科學(xué)技術(shù)部。其中，國家發(fā)展和**委員會(huì)主要負(fù)責(zé)制定國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，對行業(yè)進(jìn)行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過制定工業(yè)、信...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進(jìn)了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)...

醫(yī)療機(jī)器人的精細(xì)診療突破與人文關(guān)懷融合醫(yī)療機(jī)器人正以 “超精密手術(shù)執(zhí)行者” 與 “康復(fù)輔助伙伴” 的雙重身份，重塑醫(yī)療服務(wù)的邊界。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂擁有 7 個(gè)自由度，其末端器械可完成 360 度旋轉(zhuǎn)，在前列腺切除手術(shù)中能實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級(jí)的精細(xì)操作，...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平提出了越來越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個(gè)從無到有，從簡單到復(fù)雜，從單一功能到多功能的發(fā)展過程。從**初只能在現(xiàn)場測量和顯示溫度(如玻璃溫度計(jì))、壓力(如U型管壓力表)、流量(如玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)...

又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各...

廣東省重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化測控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺測試平臺(tái)與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測儀表，精度等級(jí)達(dá)到0.2級(jí)。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計(jì)劃形...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等?，F(xiàn)場總線基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過成...

在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術(shù)將制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

以確保實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動(dòng)化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動(dòng)器組件等。B.信號(hào)處理部件:信號(hào)緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號(hào)產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時(shí)部件等。)、模擬計(jì)算組件...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當(dāng)然歡迎，但保險(xiǎn)公司需要第三方認(rèn)證，而認(rèn)證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級(jí)。根據(jù)目前的制造水平，...

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對智能機(jī)器人的要求也越來越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測的 ,在研究這類機(jī)器人的過程中, [1]主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理...