80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機和微機的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機和微機共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進入90年代以后...

定義及分類工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置指通過工業(yè)控制計算機對傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實現(xiàn)信息管理與自動控制一體化的自動化設(shè)備。工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達到增加產(chǎn)量、提高...

因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)?？傊悄艿陌l(fā)達是第三代機器人的一個重要特征。人們根據(jù)機器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機器人代別。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類：受控機器人——“零代”機器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等?，F(xiàn)場總線基金會己經(jīng)制定的統(tǒng)一標準（FF），其慢速總線標準Hl已得到通過成...

成分分析儀:成分分析儀用于驗證工藝介質(zhì)的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)分析儀(如電導(dǎo)率儀、工業(yè)酸度計、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導(dǎo)分析儀、熱化學(xué)分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導(dǎo)率分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)...

在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣**地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的**重要的特點...

微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等?，F(xiàn)場總線基金會己經(jīng)制定的統(tǒng)一標準（FF），其慢速總線標準Hl已得到通過成...

統(tǒng)計模式識別框圖如圖3所示。該方法首先對測量信號(模式)進行預(yù)處理，同時選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對預(yù)處理后的測量信號進行特征抽取，得到更簡捷、維教較低、又能攜帶大部分測量信息的特征向量，***采用分類器，通過對特征向量的分析，識別出模式...

行業(yè)壁壘1、技術(shù)壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置是20世紀以來現(xiàn)代制造領(lǐng)域中**重要的**技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領(lǐng)域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機信息技術(shù)等先進技術(shù)，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集、高投入和高效益等**...

此外，一些物理測試儀器如濕度計、濕度計、密度計、密度計、濁度計、粘度計等也常被歸為成分分析儀器。6.機械測量儀器:常用的工業(yè)機械測量儀器有測厚儀、熱膨脹檢測儀、拉力檢測儀、撓度檢測儀、軸振動、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測裝置、旋轉(zhuǎn)機械稱重裝置(如大型汽輪機壓縮機等。)(如...

進入90年代以后，由于計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得DCS系統(tǒng)得到進一步發(fā)展，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性，在***的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是DCS不具備開放性，布線復(fù)雜，費用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。從八十年代后期開始，由于大規(guī)...

家庭智能陪護陪護機器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關(guān)檢測設(shè)備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

由于工業(yè)生產(chǎn)對成品質(zhì)量的要求日益提高，國家的政策和法令對節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測量儀表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點七五提高到百分之零點零四。用于貿(mào)易交換計算量的科氏質(zhì)量流量計。精度已達到百分之零點零五，...

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。...

盡管機器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機器人理智行為程序的設(shè)計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣**地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的**重要的特點...