微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應用市場。微電子技術的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應用于煉油和化工生產(chǎn)裝置。現(xiàn)在介紹的電動...

初級智能它和工業(yè)機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...

這種 “一機多能” 模式使產(chǎn)品適用場景擴大 3 倍。工業(yè)機器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設備利用率提升至 90%。教育機器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過拖拽指令塊完成程序設計...

基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個方面：1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評價。根據(jù)故障源的部位，分析估計故障對系統(tǒng)性能指...

教育機器人的互動教學創(chuàng)新與能力培養(yǎng)重構教育機器人正以 “可編程伙伴” 的角色，推動教育模式從 “知識灌輸” 向 “實踐探索” 轉(zhuǎn)型。面向青少年的編程機器人通過模塊化設計，讓學生在搭建機械結構、編寫控制程序的過程中理解物理原理 —— 例如用齒輪傳動裝置模擬起重機...

從工業(yè)自動化儀表的發(fā)展趨勢看，智能化是其**部分，所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過去當流量儀表需要進行溫度，壓力的補償時需要分別測量流量，溫度和壓力的三臺變送器，并且需要運算器來計算，而現(xiàn)在一臺智能化的流量變送器就可以包攬這一任務；又如一臺智能化執(zhí)行器...

計算機控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡控制等幾個發(fā)展階段，它們的發(fā)展過程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡的深入應用與日臻完善，現(xiàn)場控制信息進入信息網(wǎng)絡實現(xiàn)實時監(jiān)控是必然的趨勢。為提高企業(yè)的社會效益和經(jīng)濟效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復雜，控制回路的進一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機和微機的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機和微機共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應用。進入90年代以后...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當然歡迎，但保險公司需要第三方認證，而認證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級。根據(jù)目前的制造水平，...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應用于煉油和化工生產(chǎn)裝置?，F(xiàn)在介紹的電動...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

行業(yè)壁壘1、技術壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置是20世紀以來現(xiàn)代制造領域中**重要的**技術和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機信息技術等先進技術，屬于綜合學科產(chǎn)業(yè)，具有技術密集、高投入和高效益等**...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設置模塊包含權限認證，只允許有權限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設置操作權限防止非相關人...

電氣單元組合儀表包括以下單元:A.傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度(溫差)變送器、智能壓力變送器、智能差壓變送器等。B.顯示單元儀表，如單(雙)針指...

在醫(yī)療領域，手術機器人的責任認定成為難題，目前國際通行原則是 “醫(yī)生主導、機器輔助”，明確人類操作者對**終結果負責。2024 年，全球已有 30 多個國家出臺機器人倫理指南，中國《新一代人工智能倫理規(guī)范》也明確提出 “以人為本、安全可控” 的發(fā)展原則。段落十...

人機接口技術智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復雜的智能機器人系統(tǒng)**依靠計算機來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設計良好的...

在生鮮倉庫，低溫耐受型機器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實時追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無人配送車通過激光雷達與視覺融合導航，能應對雨雪天氣與復雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...

廣東省重點發(fā)展工業(yè)自動化測控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設AI視覺測試平臺與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測儀表，精度等級達到0.2級。重慶市推進DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計劃形...

定義及分類工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置指通過工業(yè)控制計算機對傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實現(xiàn)信息管理與自動控制一體化的自動化設備。工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的應用可使生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達到增加產(chǎn)量、提高...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國家發(fā)展和**委員會、工業(yè)和信息化部及科學技術部。其中，國家發(fā)展和**委員會主要負責制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進經(jīng)濟結構戰(zhàn)略性調(diào)整，對行業(yè)進行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過制定工業(yè)、信...

隨著生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

需要注意的是，單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應該是一個檢測儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動儀表的基礎上發(fā)展起來的。這類儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量，以0.02~0.1MPa壓縮空...

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的...

行業(yè)壁壘1、技術壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置是20世紀以來現(xiàn)代制造領域中**重要的**技術和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機信息技術等先進技術，屬于綜合學科產(chǎn)業(yè)，具有技術密集、高投入和高效益等**...

在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實...

需要注意的是，單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應該是一個檢測儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動儀表的基礎上發(fā)展起來的。這類儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量，以0.02~0.1MPa壓縮空...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化，主要將網(wǎng)絡化與現(xiàn)場總線聯(lián)系在一起。在控制領域較有影響的現(xiàn)場總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡等?，F(xiàn)場總線基金會己經(jīng)制定的統(tǒng)一標準（FF），其慢速總線標準Hl已得到通過成...

以確保實時掌握生產(chǎn)過程的運行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學化，達到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡與控制系...