該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛...

中國(guó)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由于汽車工業(yè)起步晚，起點(diǎn)低，對(duì)于**先進(jìn)汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)力度不足， 國(guó)家尚未出臺(tái)推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計(jì)劃。而國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實(shí)力的限制， 在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國(guó)也沒(méi)有出臺(tái)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強(qiáng)制性安裝法規(guī)， 但針對(duì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)了強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)，并予以實(shí)施。結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國(guó)道路交通環(huán)境及消費(fèi)者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)：這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能。南...

（1）***防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機(jī)移動(dòng)工況的要求，機(jī)內(nèi)所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業(yè)抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器提供***的緩沖和抗震性保護(hù)，結(jié)合電子抗震及軟件抗震技術(shù)，有效解決車輛的沖擊和震動(dòng)問(wèn)題。（2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過(guò)連接DVD，導(dǎo)航儀，**顯示器實(shí)時(shí)顯示。（3）支持四路同步錄像、錄音、存儲(chǔ)、放影與實(shí)時(shí)顯示功能。（4）行使過(guò)程中，操控方便，可以根據(jù)行使?fàn)顟B(tài)，自動(dòng)切換所需要的畫(huà)面，（如車右轉(zhuǎn)時(shí)，LCD顯示圖像只顯示右側(cè)攝像頭錄取的畫(huà)面。）也可以強(qiáng)制切換畫(huà)面。車道保持輔助（LKA）：通過(guò)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保...

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來(lái)越高， 因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可， 在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利...

量產(chǎn)交付成績(jī)：元戎啟行突破10萬(wàn)輛量產(chǎn)，贏得國(guó)際客戶信任。四、行業(yè)趨勢(shì)：從技術(shù)突圍到場(chǎng)景落地AI大模型驅(qū)動(dòng)千億級(jí)參數(shù)：提升感知和決策能力，推動(dòng)L2/3向L4/5升級(jí)。數(shù)據(jù)閉環(huán)：Momenta“飛輪大模型”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)-訓(xùn)練-迭代正向循環(huán)，量產(chǎn)車型搭載量快速增長(zhǎng)。車路協(xié)同深化C-V2X技術(shù)：解決單車智能感知盲區(qū)，優(yōu)化交通效率。政策支持：20城車路云試點(diǎn)推進(jìn)，構(gòu)建“人-車-路-云”深度協(xié)同生態(tài)。用戶體驗(yàn)優(yōu)先安全性提升：通過(guò)可解釋性算法和冗余設(shè)計(jì)，增強(qiáng)消費(fèi)者信任。并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。鳩江區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足2021年1月26日，小鵬通過(guò)OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于...

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。南陵定制智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸智能駕駛輔助產(chǎn)品（ADAS，Advanced D...

商用車市場(chǎng)物流車智能化：新能源物流車集成前向ADAS、DMS駕駛員監(jiān)控、RVC倒車輔助等功能。**車安全升級(jí)：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預(yù)警系統(tǒng)，減少碰撞事故。案例：哆來(lái)目科技“L2+單目前視一體機(jī)”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿足商用車低成本需求。出海戰(zhàn)略技術(shù)賦能國(guó)內(nèi)客戶：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺(tái)助力smart等品牌推出國(guó)際化車型。服務(wù)海外車企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車型平臺(tái)。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。無(wú)為本地智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家供應(yīng)紅外線式。上世紀(jì)...

在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無(wú)駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無(wú)車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操...

（3） 中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于避險(xiǎn)輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。（4） 一些對(duì)道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國(guó)消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測(cè)、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長(zhǎng)一段時(shí)間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過(guò)傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動(dòng)泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識(shí)別、障礙物檢測(cè)及制動(dòng)控制，適用于高速公路、泊車等場(chǎng)景，工作時(shí)速通常超過(guò)65 km/h [4]。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)...

車與云端通信（V2N）：獲取實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化路線規(guī)劃。案例：紅旗C-V2X技術(shù)，通過(guò)路側(cè)單元推送盲區(qū)施工預(yù)警，提升出行效率。三、市場(chǎng)應(yīng)用：從**到普及的滲透乘用車市場(chǎng)L2級(jí)輔助駕駛普及：2024年滲透率逼近60%，預(yù)計(jì)2025年底達(dá)70%。高階智駕競(jìng)爭(zhēng)：NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）搭載量超2400萬(wàn)輛，城市NOA功能開(kāi)放（如小鵬北京、上海試點(diǎn)）。本土化供應(yīng)鏈崛起：激光雷達(dá)、高精地圖等領(lǐng)域占據(jù)**地位，座艙域控制器、HUD等關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)自主可控。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。無(wú)為本地智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷分類EBA———全稱是電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)，英文全稱...

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。智能駕駛輔助系統(tǒng)的目標(biāo)是減少交通事故，提高駕駛安全性，同時(shí)提升駕駛體驗(yàn)。繁昌區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：碰...

舒適性優(yōu)化：智能限速、自動(dòng)變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術(shù)**與市場(chǎng)驗(yàn)證元戎啟行VLA模型技術(shù)亮點(diǎn)：引入“思維鏈”推理，實(shí)現(xiàn)決策路徑透明化。市場(chǎng)應(yīng)用：DeepRoute IO 2.0平臺(tái)支持多芯片、多車型適配，量產(chǎn)超10萬(wàn)輛。小鵬NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進(jìn)出、交通錐桶避讓等。用戶數(shù)據(jù)：累計(jì)行駛里程近1800萬(wàn)公里，城市NOA在北京、上海開(kāi)放。哆來(lái)目科技L2+單目前視一體機(jī)成本優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)螖z像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。灣沚區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片2021年1月26日，小鵬通過(guò)OTA推送給小鵬P7用...

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車輛四周360度的畫(huà)面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬(wàn)像素?cái)z像頭。可以使用視頻壓縮來(lái)減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。蕪湖標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片駕駛輔助產(chǎn)品是指通過(guò)各種技術(shù)手段幫助駕駛員提高安全性、舒適性和便...

通過(guò)將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一步提高交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過(guò)提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來(lái)支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。安徽優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹智能駕駛輔助產(chǎn)品...

發(fā)動(dòng)機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)信號(hào)，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時(shí)，使電噴發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門(mén)信號(hào)，以及電機(jī)工作模式信號(hào)決定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板及當(dāng)前車速計(jì)算出所需機(jī)械制動(dòng)扭矩值，以得到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令，與原車相比，車輪制動(dòng)力分別來(lái)自產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，增加的回饋制動(dòng)功能由混合動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，回饋制動(dòng)力來(lái)自電機(jī)的制動(dòng)力矩，并通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)施加于驅(qū)動(dòng)輪上，而回饋制動(dòng)的能量則通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳回電機(jī)。這樣提高了制動(dòng)的可靠性，從而增加了...

在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無(wú)駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無(wú)車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操...

定制化開(kāi)發(fā)：主機(jī)廠可自主開(kāi)發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。成本優(yōu)化：減少硬件冗余，提升系統(tǒng)效率。案例：英偉達(dá)OrinX、華為MDC810等計(jì)算平臺(tái)，支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛決策。算法演進(jìn)：從模塊化到端到端模塊化算法：感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。BEV+Transformer：通過(guò)鳥(niǎo)瞰圖視角統(tǒng)一感知，提升空間理解能力。端到端（End-to-End）：感知端到端：直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。決策規(guī)劃模型化：引入“思維鏈”推理，模擬人類決策路徑。碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。無(wú)為本地智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)...

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集...

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。無(wú)為特殊智能駕駛輔助...

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于***的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。根據(jù)Wikipedia在線百科全書(shū)的定義，汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular comm...

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來(lái)越高， 因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可， 在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升。這些系統(tǒng)可以在不同程度...

近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類系統(tǒng)局限于**市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡(jiǎn)稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安...

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并在變道時(shí)提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。自動(dòng)泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測(cè)：通過(guò)傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1...

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集...

在眾多的汽車配套產(chǎn)品中，與倒車安全有關(guān)的配套產(chǎn)品格外引人注目，配有倒車輔助系統(tǒng)的品牌車型也常常成為***車配置的重要標(biāo)志之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于車后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%，美國(guó)20%，交管部門(mén)建議車主安裝多曲率大視野后視鏡來(lái)減少車后盲區(qū)，提高車輛的安全性能，但依舊無(wú)法有效降低并控制事故的發(fā)生。汽車尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn)，往往會(huì)給人們帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。對(duì)于新手司機(jī)而言，每次倒車時(shí)更是可以用瞻前顧后，膽戰(zhàn)心驚來(lái)形容。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，自動(dòng)施加制動(dòng)以減少事故的發(fā)生。灣沚區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家供應(yīng)通過(guò)將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一...

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集...

77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達(dá)芯片組可以檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)，根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級(jí)安全輔助系統(tǒng)，它通過(guò)感應(yīng)和計(jì)算在行駛過(guò)程中車輛與前車的距離來(lái)判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機(jī)等情況時(shí)具有***的實(shí)際效用盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在...

（1）***防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機(jī)移動(dòng)工況的要求，機(jī)內(nèi)所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業(yè)抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器提供***的緩沖和抗震性保護(hù)，結(jié)合電子抗震及軟件抗震技術(shù)，有效解決車輛的沖擊和震動(dòng)問(wèn)題。（2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過(guò)連接DVD，導(dǎo)航儀，**顯示器實(shí)時(shí)顯示。（3）支持四路同步錄像、錄音、存儲(chǔ)、放影與實(shí)時(shí)顯示功能。（4）行使過(guò)程中，操控方便，可以根據(jù)行使?fàn)顟B(tài)，自動(dòng)切換所需要的畫(huà)面，（如車右轉(zhuǎn)時(shí)，LCD顯示圖像只顯示右側(cè)攝像頭錄取的畫(huà)面。）也可以強(qiáng)制切換畫(huà)面。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線規(guī)劃和語(yǔ)音指令，幫...

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。繁昌區(qū)常見(jiàn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（...

商用車市場(chǎng)物流車智能化：新能源物流車集成前向ADAS、DMS駕駛員監(jiān)控、RVC倒車輔助等功能。**車安全升級(jí)：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預(yù)警系統(tǒng)，減少碰撞事故。案例：哆來(lái)目科技“L2+單目前視一體機(jī)”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿足商用車低成本需求。出海戰(zhàn)略技術(shù)賦能國(guó)內(nèi)客戶：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺(tái)助力smart等品牌推出國(guó)際化車型。服務(wù)海外車企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車型平臺(tái)。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。蕪湖放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記...