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濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術,工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產品停線抓取,無法保證精益生產中的快速循環(huán)周期,因此滿足不了高速、高精的生產要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統(tǒng)方式也是采用機器人的教導功能來進行位置,這種模式的弊端是機器人教導軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質量。濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術,工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產品停線抓取,無法保證精益生產中的快速循環(huán)周期,因此滿足不了高速、高精的生產要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統(tǒng)方式也是采用機器人的教導功能來進行位置,這種模式的弊端是機器人教導軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質量。
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