位移傳感器Eltra編碼器產(chǎn)品介紹

并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)Eltra?編碼器的分辨率可高達(dá)數(shù)千線(xiàn)，滿(mǎn)足高精度測(cè)量需求。位移傳感器Eltra編碼器產(chǎn)品介紹

    EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè)，并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 福建EL30E50S5/28C4X3PA Eltra編碼器該編碼器在工業(yè)?4.0?和智能制造中發(fā)揮著重要作用。

而不受通常由級(jí)聯(lián)交換機(jī)或集線(xiàn)器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線(xiàn)路與分支或下降線(xiàn)路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類(lèi)型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿(mǎn)足其需求的確切類(lèi)型的電纜。

該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類(lèi)型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒(méi)有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因?yàn)樗恍枰S護(hù)，具有無(wú)限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用，同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面，多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來(lái)啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線(xiàn)圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。滿(mǎn)足多元需求Eltra編碼器提供多種類(lèi)型的編碼器。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào)，那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷(xiāo)，并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！它可以通過(guò)總線(xiàn)接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。ER63AM500S5/28P8X6PREltra編碼器商家

自從1985開(kāi)始，Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。位移傳感器Eltra編碼器產(chǎn)品介紹

我們將介紹一些成功的案例，展示Eltra編碼器如何幫助客戶(hù)解決問(wèn)題、提高效率和降低成本。案例一：自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)一家汽車(chē)零部件制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助該公司更好地監(jiān)測(cè)和管理其生產(chǎn)線(xiàn)。案例二：醫(yī)療設(shè)備一家醫(yī)療設(shè)備制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助該公司更好地監(jiān)測(cè)和管理其設(shè)備。案例三：機(jī)床制造一家機(jī)床制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。位移傳感器Eltra編碼器產(chǎn)品介紹