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EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào)，那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷(xiāo)，并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！它具有低慣性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，適用于高速運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器代理商

    Eltra為了控制位置以及機(jī)械軸運(yùn)動(dòng)的角速度而設(shè)計(jì)主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達(dá)24000脈沖每轉(zhuǎn)（ppr），比較廣的法蘭和電氣接口可選。實(shí)心軸，盲孔軸和通孔軸直徑比較高達(dá)60毫米(")可選擇。它的主要特點(diǎn)：?30毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)2500脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)220千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過(guò)夾緊或螺紋。 天津Eltra編碼器銷(xiāo)售廠家Eltra?不斷進(jìn)行研發(fā)投入，提升編碼器的性能和功能。

    作為汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，在機(jī)械制造領(lǐng)域比較廣傳播，并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明，PROFINET已進(jìn)入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn)，如海運(yùn)和鐵路應(yīng)用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)?，F(xiàn)在：新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過(guò)程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標(biāo)準(zhǔn)化。PROFINET正在進(jìn)行的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)為用戶提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的長(zhǎng)期視角。對(duì)于工廠和機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對(duì)于工廠所有者來(lái)說(shuō)，PROFINET由于自動(dòng)運(yùn)行的工廠單元和低維護(hù)要求，使工廠易于擴(kuò)展。PROFINET設(shè)備的強(qiáng)制性認(rèn)證也確保了高質(zhì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率和精度可以根據(jù)需要進(jìn)行定制。

每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。90mm型克采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115法蘭具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭。廣西Eltra編碼器

Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣（增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器，防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器代理商

    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過(guò)一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65，535個(gè)設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無(wú)限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無(wú)限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計(jì)，即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此，消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊，沒(méi)有任何延遲，因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過(guò)從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過(guò)CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制：對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類(lèi)似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來(lái)支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器代理商