鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過(guò)程。首先，判斷是否有車(chē)輛駛近本車(chē)，并且將**危險(xiǎn)的接近車(chē)輛作為通信對(duì)象；其次，通過(guò)Ad Hoc無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車(chē)與目標(biāo)車(chē)的行駛信息，包括速度、位置、剎車(chē)扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車(chē)的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測(cè)到的信息顯示目標(biāo)車(chē)運(yùn)行不正常，則兩車(chē)間互相傳遞諸如剎車(chē)扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實(shí)時(shí)地通過(guò)CCD相機(jī)獲得兩車(chē)間的距離信息，在特定情況下，兩車(chē)MCU控制器均會(huì)采取主動(dòng)或自動(dòng)剎車(chē)，從而避免兩車(chē)相撞，同時(shí)司機(jī)也可以通過(guò)車(chē)內(nèi)的監(jiān)視屏來(lái)看到這些信息。識(shí)別車(chē)道標(biāo)線(xiàn)，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車(chē)內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車(chē)輛的位置、行駛速度、剎車(chē)扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車(chē)每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車(chē)輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車(chē)輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來(lái)路況預(yù)測(cè)等問(wèn)題還有待解決鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹停車(chē)輔助系統(tǒng)：自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車(chē)位并完成停車(chē)操作。

77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達(dá)芯片組可以檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)，根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛的速度并控制與前車(chē)的距離，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級(jí)安全輔助系統(tǒng)，它通過(guò)感應(yīng)和計(jì)算在行駛過(guò)程中車(chē)輛與前車(chē)的距離來(lái)判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機(jī)等情況時(shí)具有***的實(shí)際效用

XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車(chē)輛抵達(dá)目的地，可以降低長(zhǎng)途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類(lèi)型功能具有更高場(chǎng)景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢(shì)；為了讓用戶(hù)更好地使用NGP，小鵬汽車(chē)還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車(chē)輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車(chē)、智能選擇比較好車(chē)道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車(chē)規(guī)避、夜間超車(chē)提醒、故障車(chē)輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車(chē)輛抵達(dá)目的地。 [1夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過(guò)用戶(hù)設(shè)定導(dǎo)航路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車(chē)正式向用戶(hù)開(kāi)放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開(kāi)放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車(chē)宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。倒車(chē)影像和傳感器：在倒車(chē)時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車(chē)。安徽特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售公司

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

通過(guò)將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一步提高交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過(guò)提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來(lái)支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車(chē)道中的車(chē)輛。鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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