無為標準智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

利用Ad Hoc網(wǎng)絡傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現(xiàn)時才發(fā)出。 因此利用移動Ad Hoc網(wǎng)絡傳輸?shù)南到y(tǒng)能對車輛行駛狀況實施實時動態(tài)采集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動Ad Hoc網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設計、采集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。無為標準智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經(jīng)濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實現(xiàn)車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發(fā)生。無為標準智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片主機廠可自主開發(fā)功能，打破供應商壟斷。

中國先進駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)市場由于汽車工業(yè)起步晚，起點低，對于**先進汽車技術的駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)力度不足， 國家尚未出臺推動駕駛輔助系統(tǒng)技術發(fā)展的相關計劃。而國內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實力的限制， 在先進駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統(tǒng)相關技術的強制性安裝法規(guī)， 但針對在國內(nèi)市場安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)， 國家已經(jīng)出臺了強制性技術法規(guī)，并予以實施。結(jié)合技術自身的發(fā)展和中國道路交通環(huán)境及消費者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進駕駛輔助系統(tǒng)技術在中國市場的發(fā)展趨勢：

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統(tǒng)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲系統(tǒng)結(jié)合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號，求出該車的經(jīng)緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發(fā)生。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

即使在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動Ad Hoc網(wǎng)絡由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網(wǎng)絡支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網(wǎng)絡中的移動節(jié)點，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡。移動Ad Hoc網(wǎng)絡中沒有網(wǎng)絡基礎設施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動節(jié)點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動節(jié)點自身可以發(fā)現(xiàn)和維護其他節(jié)點的路由。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。弋江區(qū)優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品價格表

倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。無為標準智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

該系統(tǒng)起源于20世紀倒車輔助技術，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術的普及推動了自適應巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧茫厮估溶嚻蟮亩鄠鞲衅鞣桨高M一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標準，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。無為標準智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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