成都自主檢測圖像識別模塊板卡公司

機器狗、無人機、無人船等無人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運用，這些無人設(shè)備在遠程作業(yè)時能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時回傳，控制中心通過大量的不同無人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù)，來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項目的開發(fā)時間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個模塊植入了我司自研的GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設(shè)備進行工作，后者展現(xiàn)的特點是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時控制多個無人設(shè)備進行工作，帶寬的壓縮能夠為遠程控制帶來更多的穩(wěn)定性，同時有助于降低成本。成都慧視定制的RK3588系列AI識別模塊能夠快速集成于無人機吊艙中。成都自主檢測圖像識別模塊板卡公司

除此之外，模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。整個流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項目整合所需要的時間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中，MIPI工業(yè)相機SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機幀率為60fps時，傳輸延遲在50~65ms左右；相機幀率為120fps時，傳輸延遲在40~55ms左右；相機幀率在240fps時，傳輸延遲比較低可達30ms左右。貴州雙光成像圖像識別模塊算法機器狼AI識別模塊定制。

此外，Viztra-HS063圖像處理板，40*55毫米，22.6克的緊湊尺寸和超輕重量還賦予設(shè)備更強的集成靈活性——無需為視覺模塊預(yù)留龐大空間，無論是小型消費級無人機，還是微型工業(yè)機器人，都能輕松搭載；而高度集成的設(shè)計也降低了設(shè)備整體功耗與成本，進一步推動其在各細分場景的普及。可以說，慧視光電這款小板卡，以“小體積”承載“大功能”，用技術(shù)突破行業(yè)痛點，正成為驅(qū)動無人設(shè)備向“更高效、更可靠、更靈活”方向發(fā)展的關(guān)鍵力量。

模擬信號CVBS英文全稱為CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻譯為復合視頻廣播信號或復合視頻消隱和同步。由于其傳輸快，低延遲的特點，在許多行業(yè)中應(yīng)用大量。它以模擬波形來傳輸數(shù)據(jù)。復合視頻包含色差（色調(diào)和飽和度）和亮度（光亮）信息，并將它們同步在消隱脈沖中，用同一信號傳輸。特別是在一些無人設(shè)備的控制領(lǐng)域，模擬信號傳輸有著很大的優(yōu)勢。為了應(yīng)對這些行業(yè)的需求，成都慧視也利用RV1126、RK3588s等芯片，開發(fā)設(shè)計了CVBS接口的AI圖像處理板。利用RV1126開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板就設(shè)計了一路CVBS作為常規(guī)的紅外視頻輸入輸出，采取PAL制，分辨率為720*576，幀率25Hz，基于輸入紅外的視頻流，可實時對特定目標進行自主檢測、識別，并自動或人為手動鎖定、跟蹤，同時輸出目標相對于視野中心的脫靶量信息，實現(xiàn)對目標的實時跟蹤功能。并且支持二次開發(fā)，方便客戶快速集成。Viztra-LE026是一個小型化低功耗的AI識別模塊。

檢機器人現(xiàn)如今正慢慢取代傳統(tǒng)的人工巡檢，成為巡檢領(lǐng)域的主力軍。在人形機器人中，只有大量采用不同類型的傳感器技術(shù)，才能追求類人化的意識、行為、動作、功能和生物感知特征，同時具有人所不能及的獨特優(yōu)勢和場景適應(yīng)能力。而圖像處理模塊的存在，則是讓機器人具備識別、檢測周邊物體的能力，讓其能夠?qū)崿F(xiàn)精細操作、避障等功能。這些AI功能慧視光電開發(fā)的Viztra-HS063AI圖像處理板就可以實現(xiàn)，板卡采用RK3588s開發(fā)而成，作為RockChip全新一代旗艦AIoT處理器，它具備8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達2.4GHz。內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度學習框架。經(jīng)過我司開發(fā)，植入檢測算法，基于輸入的可見光或者紅外視頻流實現(xiàn)對周邊目標的檢測識別。板卡整體尺寸為55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散熱器），小巧精致的外形不會占用過多的設(shè)計空間。設(shè)計雙模擬輸入接口，一個MIPI接口，提供多種選擇，適應(yīng)不同行業(yè)。動物識別的模塊定制。成都低功耗圖像識別模塊應(yīng)用

慧視光電能夠根據(jù)需求定制AI目標識別模塊。成都自主檢測圖像識別模塊板卡公司

在鋼鐵公司的“鋼鐵叢林”中，需要經(jīng)常來回調(diào)度大型鋼卷，這些重達千噸的物體，需要行車工精細操作行車進行運輸。這些行車工往往都是坐在10幾米高空的操作室內(nèi)，通過高清攝像頭和操作桿，有序調(diào)度鋼卷到卡車上。這個過程中，由于操作員距離地面較高，肉眼效果極差，單憑肉眼和經(jīng)驗難以保障調(diào)度安全，攝像頭的清晰度就至關(guān)重要，通過變倍高清能夠遠距離看到鋼卷孔心，然后操作C字鉤“精細插針”。并且在調(diào)度的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)實時穩(wěn)定跟蹤吊鉤，便于更好地操控。這就需要圖像處理器件的介入，像成都慧視開發(fā)的高性能RK3588系列AI圖像處理板，如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等，能夠輸出6.0TOPS的算力，并能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化零器件替代。我司能夠根據(jù)前端攝像機定制接口，實現(xiàn)和相機的快速結(jié)合，用戶可以使用自身的吊鉤跟蹤算法或者由我司定制算法，實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤吊鉤。通過高清攝像頭和慧視AI圖像處理板的結(jié)合，既能實現(xiàn)安全生產(chǎn)，又能提升鋼卷調(diào)度的效率。成都自主檢測圖像識別模塊板卡公司