光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片,其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器,其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可;分辨率高的編碼器,其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線,也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前,主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。增量式編碼器:輸出相對(duì)位置變化的信號(hào),通常有兩條輸出信號(hào),通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。工業(yè)園區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器有幾種

將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角(位)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系,通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對(duì)數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用,還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段,外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。江蘇比較好的感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,用于測(cè)量并控制關(guān)節(jié)的角度變化,確保機(jī)器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時(shí)達(dá)到極高的定位精度。

旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測(cè)位移量的位置檢測(cè)裝置,屬于傳動(dòng)控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號(hào)與指令信號(hào)對(duì)比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號(hào),非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測(cè);依據(jù)檢測(cè)原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測(cè)量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號(hào)測(cè)量相對(duì)位移,適合測(cè)速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對(duì)型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測(cè)量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢(shì)逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。
常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動(dòng)光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強(qiáng),其精度可達(dá)21位以上,轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段;檢測(cè)器是軟磁環(huán)形體,有兩個(gè)繞組,一個(gè)作勵(lì)磁,另一個(gè)作讀取輸出。當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。精度方面,可能相較光柵式稍差。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器(或自整角電機(jī))和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成;而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤和敏感元件)及編碼電路構(gòu)成,它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。實(shí)時(shí)性:能夠快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)變化。張家港全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器按需定制
輸出連續(xù)插補(bǔ)的實(shí)時(shí)信號(hào)。工業(yè)園區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器有幾種
燈泡發(fā)出的散射光線經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線,當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí),由于漏光盤上的條紋與光柵上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位,使光敏管受到光線亮、暗的變化,引起光敏管內(nèi)電流大小發(fā)生變化,變化的信號(hào)電流經(jīng)整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí),條紋B與另一條紋錯(cuò)位1/4周期,因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。利用同步脈沖,數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制,也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí),利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào),以保證車削螺紋不會(huì)亂扣。工業(yè)園區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器有幾種
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