國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

醫(yī)生可以根據(jù)步態(tài)評(píng)估結(jié)果制定個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃，監(jiān)測(cè)康復(fù)進(jìn)展，調(diào)整方案，提高康復(fù)效果。在運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以幫助運(yùn)動(dòng)員和健身愛(ài)好者優(yōu)化運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷。通過(guò)對(duì)步態(tài)的分析，教練可以了解運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)模式和技術(shù)特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題和不足，針對(duì)性地進(jìn)行訓(xùn)練和調(diào)整。例如，對(duì)于長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以分析其跑步時(shí)的步頻、步幅、著地方式等參數(shù)，幫助其優(yōu)化跑步技術(shù)，提高跑步效率，減少運(yùn)動(dòng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)還可以應(yīng)用于老年人的健康管理和跌倒預(yù)防。隨著年齡的增長(zhǎng)，老年人的身體機(jī)能逐漸下降，步態(tài)穩(wěn)定性也會(huì)受到影響。通過(guò)定期進(jìn)行步態(tài)評(píng)估，老年人可以了解自己的步態(tài)變化情況。足底壓力分析技術(shù)隨著生物力學(xué)和醫(yī)療診斷技術(shù)的進(jìn)步，逐漸應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)和運(yùn)動(dòng)科學(xué)領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（2）測(cè)量與記錄：①跨步長(zhǎng)：從足跟著地的記號(hào)到同側(cè)下一個(gè)足跟著地的記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)跨步長(zhǎng)的平均值。②步長(zhǎng)：一個(gè)足跟著地記號(hào)到對(duì)側(cè)足跟著地記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)步長(zhǎng)的平均值。③步寬：兩側(cè)連續(xù)記號(hào)之間的距離。④步速與步頻：計(jì)算方法如前述。（3）優(yōu)點(diǎn)：①費(fèi)用低廉，只需要一只秒、2只記號(hào)筆。②此種方法只需一個(gè)測(cè)試人員即可完成，場(chǎng)地不受限制。③所獲得的信息可用來(lái)記錄病人診療前后的行走能力。靜態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)怎么樣國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始嘗試自主研發(fā)基于類似原理的測(cè)量設(shè)備,但受限傳感器和電子工業(yè)水平,性能與進(jìn)口產(chǎn)品有較大差距。

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開(kāi)發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開(kāi)端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開(kāi)始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。足底壓力分析技術(shù)柔性電子傳感器適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。

目測(cè)步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過(guò)直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來(lái)達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無(wú)力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見(jiàn)表4~6。將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

步態(tài)平衡是人體行走時(shí)保持穩(wěn)定的關(guān)鍵要素之一。它涉及到多個(gè)身體系統(tǒng)的協(xié)同作用，包括神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)和感覺(jué)系統(tǒng)等。步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：姿勢(shì)控制：人體在行走時(shí)需要不斷調(diào)整身體的姿勢(shì)，以保持身體重心的平衡。姿勢(shì)控制涉及到多個(gè)肌肉群的協(xié)同作用，包括脊柱、骨盆、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過(guò)程中的穩(wěn)定性。神經(jīng)調(diào)節(jié)：步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)還依賴于神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。大腦、脊髓和周圍神經(jīng)等結(jié)構(gòu)通過(guò)傳遞神經(jīng)信號(hào)，調(diào)節(jié)肌肉的活動(dòng)，從而控制步態(tài)平衡。當(dāng)人體感受到外界干擾時(shí)，神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)迅速作出反應(yīng)，調(diào)整肌肉的活動(dòng)，以維持身體的穩(wěn)定性。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)