單軸機(jī)器人,在國(guó)內(nèi)也被稱為單軸機(jī)械手、電動(dòng)滑臺(tái)、線性模組、單軸驅(qū)動(dòng)器等,是一種具有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)單元,由執(zhí)行單元、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成,可通過(guò)組合實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸及龍門式復(fù)合結(jié)構(gòu)。其應(yīng)用涵蓋半導(dǎo)體、汽車、電子制造、醫(yī)療等自動(dòng)化領(lǐng)域 [1-3]。該設(shè)備采用滾珠絲桿或同步帶傳動(dòng)方式,均以直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)。滾珠絲桿型重復(fù)定位精度達(dá)±0.005mm,負(fù)載1-150kg,適用于高精度場(chǎng)景;同步帶型速度更快、成本更低,負(fù)載1-85kg,更適配長(zhǎng)行程需求 [1-2] [4]。部分產(chǎn)品可選配磁性傳感器實(shí)現(xiàn)全行程監(jiān)測(cè),博世力士樂(lè)PSK精密模塊提供鋼型材框架和集成導(dǎo)軌設(shè)計(jì),重復(fù)精度±0.005mm [5-6]。中國(guó)臺(tái)灣上銀科技在該領(lǐng)域位居全球市場(chǎng)前列 [2]。標(biāo)準(zhǔn)化接口,易于與控制系統(tǒng)和軟件對(duì)接。蘇州智能化線性模組銷售

精密定位模組是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)單軸直線運(yùn)動(dòng)裝置的統(tǒng)稱,在中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)常用此名稱,大陸地區(qū)亦逐漸認(rèn)同。該裝置也被稱為單軸機(jī)械手、單軸機(jī)械手臂、線性模組、電動(dòng)滑臺(tái)等,主要應(yīng)用于**、食品、噴涂、汽車、物流等領(lǐng)域,涉及***生產(chǎn)機(jī)械、分類機(jī)械、移載機(jī)械等場(chǎng)景 [3]。精密定位模組重復(fù)定位精度可達(dá)0.02毫米至0.001毫米或更高,比較高運(yùn)行速度為2000毫米/秒至5000毫米/秒或更高。其外部結(jié)構(gòu)分為開(kāi)放式與封閉式,內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶式和滾珠螺桿式兩種類型 [3]。IRV2系列標(biāo)準(zhǔn)型采用BS單軸機(jī)械手組合,C級(jí)重復(fù)定位精度為±0.02毫米,支持多軸組合定制 [1]。根據(jù)ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,人體接觸模組加速度不得超過(guò)2.5米/秒2,3C行業(yè)設(shè)備采用50-100毫秒加速時(shí)間實(shí)現(xiàn)0.02毫米重復(fù)定位精度 [2]。蘇州智能化線性模組銷售可選配直線光柵尺等位置反饋裝置,進(jìn)一步提升定位精度。

圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號(hào)。與光敏二極管,光敏三極管等“點(diǎn)”光源的光敏元件相比,圖像傳感器是將其受光面上的光像,分成許多小單元,將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的一種功能器件。圖像傳感器分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器。與光導(dǎo)攝像管相比,固態(tài)圖像傳感器具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低等特點(diǎn)。因此在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。 [1]
控制單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡,負(fù)責(zé)發(fā)送指令控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),精確控制滑臺(tái)的位置、速度和加減速。二、**優(yōu)勢(shì)高精度與重復(fù)定位精度可在微米級(jí)甚至納米級(jí)實(shí)現(xiàn)精確定位,滿足精密加工需求。高剛性結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,能穩(wěn)定承載負(fù)載,抵抗運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)和變形。高速度同步帶或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模組可實(shí)現(xiàn)非常高的移動(dòng)速度。模塊化設(shè)計(jì)易于安裝、集成到各種設(shè)備中,并可根據(jù)需求選擇行程、負(fù)載能力、精度等級(jí)、驅(qū)動(dòng)方式等。操作簡(jiǎn)便標(biāo)準(zhǔn)化接口,易于與控制系統(tǒng)和軟件對(duì)接。燈具、攝像機(jī)或其他設(shè)備的移動(dòng)控制。

舞臺(tái)燈光/***燈具、攝像機(jī)或其他設(shè)備的精細(xì)移動(dòng)控制。四、技術(shù)參數(shù)與選型指南行程需移動(dòng)的總直線距離,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適范圍(如100-5000mm)。負(fù)載滑臺(tái)上需承載的物體重量(含夾具等),需考慮水平或垂直使用時(shí)的差異。精度要求重復(fù)定位精度、定位精度等,直接影響加工質(zhì)量。速度要求比較大運(yùn)行速度(勻速段)、加速度/減速度,需匹配生產(chǎn)節(jié)拍。驅(qū)動(dòng)方式根據(jù)需求選擇絲杠(高精度)、同步帶(高速長(zhǎng)行程)或直線電機(jī)(超高速超精密)。控制打印噴頭在X/Y/Z軸上的精確移動(dòng)。太倉(cāng)銷售線性模組規(guī)格尺寸
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單軸機(jī)器人通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標(biāo)機(jī)器滾珠絲桿傳動(dòng):具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動(dòng)也有不足之處,就是它有長(zhǎng)度限制,不能太長(zhǎng)。當(dāng)絲桿的長(zhǎng)度和直徑比值超過(guò)一定的數(shù)值,絲桿就會(huì)受到重力的影響,產(chǎn)生撓度,隨著撓度的增大,在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生共振,導(dǎo)致絲桿折斷,目前這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有得到確切的解決,所以絲桿傳動(dòng)還是有局限性的。同步帶傳動(dòng):同步帶傳動(dòng)具有噪音低,速度快,成本低等特點(diǎn)。蘇州智能化線性模組銷售
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