高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動(dòng)組件，它們?cè)谧詣?dòng)化設(shè)備和精密定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區(qū)別：1.傳動(dòng)原理：絲桿模組：通過旋轉(zhuǎn)絲桿，利用螺旋副的原理將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。皮帶模組：通過皮帶與滑輪的摩擦作用，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。2.精度和重復(fù)定位精度：絲桿模組：通常提供更高的精度和重復(fù)定位精度，適用于需要高精度定位的場(chǎng)合。皮帶模組：精度相對(duì)較低，但仍然能滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求。3.剛性：絲桿模組：由于絲桿直接驅(qū)動(dòng)，因此具有更高的剛性和更好的負(fù)載能力。皮帶模組：由于皮帶傳動(dòng)存在一定的彈性，其剛性和負(fù)載能力相對(duì)較低。4.安裝和維護(hù)：絲桿模組：通常需要更精確的安裝和對(duì)齊，維護(hù)時(shí)可能需要潤滑。皮帶模組：安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)周期較長(zhǎng)，但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命：絲桿模組：在正確使用和維護(hù)的情況下，使用壽命較長(zhǎng)。皮帶模組：皮帶會(huì)因磨損而需要更換，但更換過程相對(duì)簡(jiǎn)單。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人直線電機(jī)TOYO機(jī)器人響應(yīng)速度0.1秒，生產(chǎn)效率高。

TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機(jī)是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。

TOYO奈米級(jí)空氣軸承平臺(tái)分為

空氣軸承單軸平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm，加速度10G，重復(fù)精度＜1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：PCB印刷電路板/DI曝光機(jī)。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重復(fù)精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波動(dòng)200mm/s＜0.2%

空氣軸承XYZ平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重復(fù)精度＜1μm。

空氣軸承XYZθ平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體/光罩檢查機(jī)。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等級(jí) TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm，覆蓋面積大。

TOYO 直線電機(jī)特點(diǎn)高推力負(fù)載能力采用高密度線圈設(shè)計(jì)，提供強(qiáng)勁推力。雙軸同步驅(qū)動(dòng)選配： 推力可疊加至單軸2倍，滿足大型物體高速搬運(yùn)需求。推薦規(guī)格： *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，消除齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的背隙與累計(jì)誤差。應(yīng)用場(chǎng)景： IT設(shè)備精密組裝、檢測(cè)設(shè)備傳動(dòng)定位。精度保障：標(biāo)配 1μm 分辨率光學(xué)尺，系統(tǒng)定位精度可達(dá) ±2μm?？蛇x配更高分辨率光學(xué)尺（0.5μm / 0.1μm），實(shí)現(xiàn)更高精度（±1.5μm / ±1μm）。超長(zhǎng)行程單電機(jī)行程可達(dá) 8000mm。支持模塊化拼接，可根據(jù)客戶需求定制更長(zhǎng)行程。高動(dòng)態(tài)性能具備優(yōu)異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運(yùn)行，提升設(shè)備節(jié)拍。TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確操作，確保生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性。低價(jià)格TOYO機(jī)器人XY組合模組

TOYO機(jī)器人安裝調(diào)試周期短，快速投產(chǎn)。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹IC打印裝置：將IC裝置放于滑臺(tái)上，利用滑臺(tái)搭配伺服或步進(jìn)電機(jī)，可等速度移動(dòng)的特性，執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。IC取放整列裝置：使用兩支單軸電動(dòng)滑臺(tái)，可組合成簡(jiǎn)易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。條碼掃描裝置：將PCB電路板防止在電動(dòng)滑臺(tái)上，可搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH充填裝置：為了應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的填充作業(yè)，利用滑臺(tái)可程序化的特性，可于不同高度的位置，執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。圓盤機(jī)上組立裝置：利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu)，可架在圓盤機(jī)上，做零件的組立。使用規(guī)格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品組立裝置：利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性，帶動(dòng)吸盤及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組