高精度TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

直線模組的型號(hào)眾多，不同的型號(hào)具有不同的性能參數(shù)和特點(diǎn)，用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號(hào)表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達(dá)位置、絲桿等級(jí)、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長(zhǎng)等多種信息。在選擇型號(hào)時(shí)，首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過(guò)程中需要搬運(yùn)或加工的部件移動(dòng)距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動(dòng)距離較長(zhǎng)，則需要選擇相應(yīng)的長(zhǎng)行程模組，可達(dá)1250mm。馬達(dá)位置的選擇也很重要，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，可以選擇馬達(dá)外露（BC）、馬達(dá)下折（BM）、馬達(dá)左折（BL）、馬達(dá)右折（BR）等不同的位置。絲桿等級(jí)分為C7轉(zhuǎn)造級(jí)和C5研磨級(jí)，研磨級(jí)的精度更高，但價(jià)格也相對(duì)較高，用戶需要根據(jù)對(duì)精度的要求來(lái)選擇合適的絲桿等級(jí)。此外，還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來(lái)選擇合適的馬達(dá)品牌和功率，以及輸出方式和線長(zhǎng)。通過(guò)合理選擇型號(hào)，能夠使直線模組更好地滿足個(gè)性化的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。高精度TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動(dòng)控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無(wú)需外接原點(diǎn)傳感器。

通過(guò)實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無(wú)法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動(dòng)作過(guò)程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號(hào) (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說(shuō)明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開(kāi)路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號(hào)轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 東佑達(dá)TOYO機(jī)器人XY組合模組TOYO機(jī)器人，動(dòng)作敏捷，可快速完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。

絲桿模組在面板行業(yè)的應(yīng)用：1.面板生產(chǎn)設(shè)備：①玻璃基板搬運(yùn)：用于搬運(yùn)和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設(shè)備：用于涂布機(jī)的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設(shè)備：用于光刻機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)控制，確保曝光精度。2.檢測(cè)設(shè)備：①自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）：用于AOI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。②缺陷檢測(cè)：用于缺陷檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，確保全區(qū)域掃描。3.組裝設(shè)備：①面板組裝：用于組裝設(shè)備的精密定位，確保各組件準(zhǔn)確對(duì)接。②貼合設(shè)備：用于貼合設(shè)備的精密運(yùn)動(dòng)控制，確保無(wú)氣泡、無(wú)偏移。4.切割設(shè)備：①激光切割：用于激光切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，確保切割邊緣光滑。

TOYO電動(dòng)缸型號(hào)表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號(hào)L8：指的是絲桿的導(dǎo)程（導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載，一般有多個(gè)導(dǎo)程可選，具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車器），若無(wú)剎車則不表示。TC100：指的是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長(zhǎng)度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標(biāo)配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會(huì)有改代碼。TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確控制，確保生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定可靠。

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì)。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求。同時(shí)，外部可增加負(fù)壓接頭，外接真空源后，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。TOYO機(jī)器人，精確執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。多軸模組系列TOYO機(jī)器人鋁型材模組

TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。高精度TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的裝置，它通常由伺服電機(jī)、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢(shì)：1.精確控制：伺服電動(dòng)缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應(yīng)用。2.重復(fù)定位精度高：由于采用了閉環(huán)控制，伺服電動(dòng)缸能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)定位精度。3.可編程性：伺服電動(dòng)缸可以通過(guò)編程來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)，使其適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度要求。4.響應(yīng)速度快：伺服電動(dòng)缸的響應(yīng)時(shí)間短，能夠快速啟動(dòng)、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動(dòng)缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。6.節(jié)省空間：相比于液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)，伺服電動(dòng)缸的體積更小，節(jié)省安裝空間。7.低維護(hù)：伺服電動(dòng)缸沒(méi)有液壓系統(tǒng)中的油液和氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓縮空氣，因此維護(hù)需求較低。8.環(huán)境友好：伺服電動(dòng)缸不使用油液，不會(huì)產(chǎn)生泄漏，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。9.適用范圍廣：伺服電動(dòng)缸可以在各種環(huán)境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動(dòng)缸沒(méi)有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過(guò)程中更為安全。11.力輸出穩(wěn)定：伺服電動(dòng)缸可以提供穩(wěn)定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應(yīng)用。高精度TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組