直角坐標系機械手系列TOYO機器人直線電機

TOYO機器人的應用領(lǐng)域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè)，并且在每個行業(yè)中都展現(xiàn)出獨特的創(chuàng)新應用實踐，為行業(yè)的發(fā)展注入了強大的活力。在半導體行業(yè)，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產(chǎn)設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié)，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業(yè)。直角坐標系機械手系列TOYO機器人直線電機

TOYO電動缸使用案例介紹PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構(gòu)，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi)，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。高性能TOYO機器人小體積模組TOYO大理石平臺為半導體設(shè)備提供精度保證！

伺服電動缸與氣缸/液壓缸的區(qū)別

與氣動/液壓缸的區(qū)別：動力源： 電動缸用電，氣/液壓缸用壓縮空氣/液壓油?？刂凭龋?電動缸遠高于氣動缸，也高于大多數(shù)液壓缸（高性能伺服閥控制的液壓缸精度也很高，但成本和復雜性高）。可控性： 電動缸可精確控制位置、速度、力；氣動缸位置控制困難，力控制不精確；液壓缸力控制好，位置速度控制需要復雜伺服閥。維護與環(huán)境： 電動缸更節(jié)能、維護更簡單；液壓系統(tǒng)復雜、有泄漏風險；氣動系統(tǒng)相對簡單但有排氣噪音。能效： 電動缸能效高（按需供能）；氣動系統(tǒng)能效低（壓縮空氣泄露和排氣損耗大）；液壓系統(tǒng)能效中等。成本： 通常電動缸初始成本高于氣動缸，但低于高性能伺服液壓系統(tǒng)。長期運行成本（能耗、維護）電動缸通常有優(yōu)勢。

氣浮平臺工作原理

基于空氣軸承技術(shù)：供氣系統(tǒng)：外部氣源（如潔凈的壓縮空氣）通過管道被精確地輸送到平臺底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜：壓縮空氣從這些氣孔中逸出，在平臺與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩(wěn)定的高壓氣膜。懸浮與承載：這層氣膜的壓力足以將平臺及其負載的重量支撐起來，實現(xiàn)非接觸懸浮。驅(qū)動與運動：平臺通常由直線電機或音圈電機驅(qū)動。由于平臺是懸浮狀態(tài)，沒有機械接觸帶來的摩擦，驅(qū)動系統(tǒng)可以非常平滑、精確地控制平臺進行微米甚至納米級的移動。 TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！

氣浮平臺主要應用領(lǐng)域氣浮平臺是精密裝備的“心臟”，廣泛應用于：半導體制造：光刻機是氣浮平臺典型、高級的應用。晶圓臺和掩模臺都必須采用氣浮技術(shù)來實現(xiàn)納米級的同步掃描和對準。精密測量與檢測：三坐標測量機（CMM）平板顯示器（FPD）、OLED屏的光學檢測設(shè)備集成電路檢測設(shè)備精密加工：超精密車床、銑床（如飛切、鉆石車削）激光加工設(shè)備（如激光直寫、微細加工）光學與光電系統(tǒng)：太空望遠鏡的鏡片調(diào)整機構(gòu)光路調(diào)整平臺生物技術(shù)與生命科學：基因測序儀、顯微鏡掃描平臺等需要無振動、高精度移動的設(shè)備。高精度的TOYO機器人，助力企業(yè)實現(xiàn)智能制造，提高產(chǎn)品質(zhì)量。滑臺模組系列TOYO機器人

TOYO機器人打造智能生產(chǎn)新模式。直角坐標系機械手系列TOYO機器人直線電機

TOYO 直線電機特點高推力負載能力采用高密度線圈設(shè)計，提供強勁推力。雙軸同步驅(qū)動選配： 推力可疊加至單軸2倍，滿足大型物體高速搬運需求。推薦規(guī)格： *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅(qū)動架構(gòu)，消除齒輪、皮帶等中間傳動機構(gòu)帶來的背隙與累計誤差。應用場景： IT設(shè)備精密組裝、檢測設(shè)備傳動定位。精度保障：標配 1μm 分辨率光學尺，系統(tǒng)定位精度可達 ±2μm。可選配更高分辨率光學尺（0.5μm / 0.1μm），實現(xiàn)更高精度（±1.5μm / ±1μm）。超長行程單電機行程可達 8000mm。支持模塊化拼接，可根據(jù)客戶需求定制更長行程。高動態(tài)性能具備優(yōu)異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運行，提升設(shè)備節(jié)拍。直角坐標系機械手系列TOYO機器人直線電機