高精密TOYO機(jī)器人小體積模組

TOYO（東佑達(dá)機(jī)器人）創(chuàng)立于2000年，有4座生產(chǎn)工廠，集團(tuán)員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產(chǎn)能30萬臺(tái)，每年現(xiàn)貨儲(chǔ)備1億元。“發(fā)現(xiàn)需求，主動(dòng)改變”是東佑達(dá)成立的初衷，“進(jìn)化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達(dá)追求的理念。東佑達(dá)在自動(dòng)化小型機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)掌握了關(guān)鍵組件的開發(fā)與制造，大幅度地降低生產(chǎn)成本及實(shí)現(xiàn)小型化、差異化。全球服務(wù)據(jù)點(diǎn)超150+，已經(jīng)完整構(gòu)建海外經(jīng)銷及售后服務(wù)據(jù)點(diǎn)。在自動(dòng)化市場的需求引導(dǎo)下，TOYO構(gòu)建了完整的產(chǎn)品線，其中包含：滑臺(tái)模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機(jī)、氣浮平臺(tái)、大理石平臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車等。TOYO機(jī)器人打造智能生產(chǎn)新模式。高精密TOYO機(jī)器人小體積模組

模組運(yùn)動(dòng)過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機(jī)了該如何處理？異常情況發(fā)生時(shí)聯(lián)系我司技術(shù)人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負(fù)載重量、速度、加減速時(shí)間），更重要的是將模組側(cè)邊的標(biāo)簽（每條模組的序列號(hào)均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個(gè)編號(hào)）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術(shù)人員。其次技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時(shí)跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進(jìn)一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導(dǎo)致的可能會(huì)產(chǎn)生售后服務(wù)費(fèi)用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程皮帶TOYO機(jī)器人直線模組TOYO驅(qū)動(dòng)器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個(gè)手指的位置，實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件的自適應(yīng)抓取，無需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制： 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個(gè)夾爪可適應(yīng)多種尺寸范圍的工件，提高柔性?？删幊绦裕?可在一次抓取過程中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實(shí)時(shí)獲取位置、速度、力等信息，用于過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯（如記錄每個(gè)工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應(yīng)對小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng)： 省去氣動(dòng)系統(tǒng)的空壓機(jī)、管路、閥島、調(diào)壓閥等，簡化設(shè)備布局和維護(hù)。典型應(yīng)用：易損件/精密件搬運(yùn)： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場合： 對夾持力有嚴(yán)格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動(dòng)排氣污染。協(xié)作機(jī)器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全、靈活人機(jī)協(xié)作的理想“手”。

多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。智能化是指多軸模組能夠與先進(jìn)的控制系統(tǒng)（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無縫集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)反饋。例如，通過引入人工智能算法，多軸模組可以自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設(shè)計(jì)則是多軸模組的另一大優(yōu)勢。模塊化設(shè)計(jì)使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行快速組裝和調(diào)整，從而降低設(shè)計(jì)和制造成本。例如，用戶可以根據(jù)需要選擇不同長度的導(dǎo)軌、不同功率的電機(jī)或不同類型的傳動(dòng)裝置，快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了產(chǎn)品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價(jià)比。智能化的TOYO機(jī)器人，帶領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化新潮流。

TOYO直線電機(jī)型號(hào)說明

以型號(hào)LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機(jī)本體型號(hào)。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請參考TOYO直線電機(jī)型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動(dòng)子數(shù)量（N：單動(dòng)子；D：雙動(dòng)子）。4688：動(dòng)子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號(hào)動(dòng)子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標(biāo)配為1μm分辨率的光學(xué)尺或磁性尺TS10）。R：原點(diǎn)（Home）位置（L：左側(cè)；R：右側(cè)）。N：內(nèi)置傳感器數(shù)量。05H：驅(qū)動(dòng)器連接線纜長度（05：線纜長度代碼；H：霍爾傳感器線纜標(biāo)識(shí)）。LC100：驅(qū)動(dòng)器接口/兼容型號(hào)（可適配高創(chuàng)、三菱、松下、臺(tái)達(dá)等品牌驅(qū)動(dòng)器）。A001：特殊定制代碼。 TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人ISO45001

以科技為動(dòng)力，TOYO機(jī)器人推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。高精密TOYO機(jī)器人小體積模組

隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進(jìn)，多軸模組的未來發(fā)展趨勢將更加注重高集成和綠色節(jié)能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設(shè)備（如機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）深度融合，形成高度集成的自動(dòng)化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會(huì)內(nèi)置傳感器和通信模塊，能夠?qū)崟r(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)。綠色節(jié)能則是多軸模組發(fā)展的另一重要方向。隨著全球?qū)沙掷m(xù)發(fā)展的重視，多軸模組的設(shè)計(jì)將更加注重能效優(yōu)化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術(shù)將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為電能，或通過優(yōu)化控制算法降低運(yùn)行功耗。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅有助于降低用戶的運(yùn)營成本，還能減少對環(huán)境的影響，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更加綠色、可持續(xù)的方向發(fā)展。高精密TOYO機(jī)器人小體積模組