高性能TOYO機(jī)器人推桿模組

XC100 驅(qū)動器特點(diǎn)

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監(jiān)控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運(yùn)動控制參數(shù)修改與設(shè)定位置點(diǎn)設(shè)置實時信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：無需外接原點(diǎn)傳感器。通過實時扭力檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。到達(dá)原點(diǎn)后自動輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時產(chǎn)生限位報警。注意： 軟限位報警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數(shù)

字輸入點(diǎn)： 14個

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭力到達(dá)控制：支持扭力控制模式。當(dāng)動作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭力值時，即判定當(dāng)前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強(qiáng)烈建議： 優(yōu)先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優(yōu)于集電極開路方式。 高效作業(yè)的TOYO機(jī)器人，為企業(yè)發(fā)展增添動力。高性能TOYO機(jī)器人推桿模組

在光伏行業(yè)，隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L，光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機(jī)遇期。TOYO機(jī)器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，硅片上料機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO機(jī)器人能夠自動識別和抓取不同規(guī)格的硅片，并將其準(zhǔn)確無誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。其具備的視覺識別系統(tǒng)可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質(zhì)量等參數(shù)，確保只有合格的硅片進(jìn)入生產(chǎn)流程。在光伏組件的組裝過程中，TOYO機(jī)器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運(yùn)動控制和溫度控制技術(shù)，它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例，引入TOYO機(jī)器人后，光伏組件的生產(chǎn)效率提高了40%左右，生產(chǎn)成本降低了約20%，有力地推動了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證憑借先進(jìn)科技，TOYO機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中大放異彩。

TOYO（東佑達(dá)）國內(nèi)工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產(chǎn)能30萬臺/年，每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經(jīng)連續(xù)四年榮獲TOYO（東佑達(dá)）頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽(yù)稱號，代理TOYO的全系列產(chǎn)品。TOYO的主營產(chǎn)品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機(jī)、電動缸（伺服/步進(jìn)）、電夾爪，直線電機(jī)平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運(yùn)小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認(rèn)證，落實ISO品保管理流程。

大理石平臺的優(yōu)勢：靜態(tài)精度與穩(wěn)定性：作為“基準(zhǔn)”的代名詞，其優(yōu)勢在于提供一個長期不變的高精度平面。一旦調(diào)平安裝完畢，其幾何精度（平面度、直線度）可保持?jǐn)?shù)十年不變，是精密測量的理想基準(zhǔn)。極高的剛性與承載能力：由堅固的花崗巖制成，結(jié)構(gòu)厚重，能夠承載非常大的重量而幾乎不發(fā)生形變，非常適合重型工件的檢測和裝配。減振性好：石材本身具有很高的內(nèi)阻尼特性，能有效吸收和衰減來自外部的振動，為測量提供一個更穩(wěn)定的基礎(chǔ)。維護(hù)簡單，壽命極長：無需任何外部能源和復(fù)雜維護(hù)，不會生銹，只需防止磕碰和保持清潔，使用壽命極長，堪稱“傳世”設(shè)備。環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)：除了避免劇烈撞擊和大的溫度波動外，對使用環(huán)境（如氣源、電源）沒有特殊要求。智能化的TOYO機(jī)器人，帶領(lǐng)工業(yè)自動化新潮流。

什么是氣浮平臺？氣浮平臺，又稱空氣軸承平臺或氣浮運(yùn)動平臺，是一種利用壓縮空氣在移動部件（平臺）和固定底座（導(dǎo)軌或平臺基座）之間形成一層極?。ㄍǔ閹孜⒚椎绞畮孜⒚祝饽さ木茉O(shè)備。這層氣膜使得平臺能夠以非接觸的方式懸浮起來，從而實現(xiàn)近乎無摩擦的直線或平面運(yùn)動。它是實現(xiàn)納米級、亞納米級運(yùn)動精度和定位的關(guān)鍵技術(shù)。TOYO奈米級空氣軸承平臺分為空氣軸承單軸平臺、空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺、空氣軸承XYZ平臺、空氣軸承XYZθ平臺。TOYO機(jī)器人，性能非凡，滿足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求。多軸模組系列TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定可靠，為企業(yè)生產(chǎn)提供有力保障。高性能TOYO機(jī)器人推桿模組

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)手指（夾爪）的精確開合運(yùn)動、位置控制和力控制的末端執(zhí)行器。它是機(jī)器人或自動化設(shè)備上用于抓取、夾持、搬運(yùn)物體的“手”。與傳統(tǒng)氣動夾爪相比，其關(guān)鍵在于引入了伺服控制技術(shù)。基本組件：伺服電機(jī)： 小型化、高精度的伺服電機(jī)，提供動力。傳動機(jī)構(gòu)： 將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為夾爪的直線或旋轉(zhuǎn)開合運(yùn)動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機(jī)構(gòu)、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據(jù)工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環(huán)進(jìn)行力估算?？刂破鳎?集成或外部的伺服驅(qū)動器，接收外部指令并控制電機(jī)運(yùn)動。外殼： 保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)，提供安裝接口。 高性能TOYO機(jī)器人推桿模組