在該發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實(shí)施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類(lèi)型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運(yùn)行時(shí),兩軸承線圈的差動(dòng)電流為0。當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時(shí)得到的調(diào)節(jié)占空比定義為Pc,其中,Pc的取值在-P0~+P0(包括端點(diǎn)值)之間,則調(diào)節(jié)后的***功率放大器的占空比為P0+Pc,而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過(guò)電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)力來(lái)支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。松江區(qū)本地磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨

磁浮備用軸承是磁浮軸承的一種應(yīng)用形式,通常用于關(guān)鍵設(shè)備中,以確保在主軸承出現(xiàn)故障時(shí)能夠迅速替換,從而維持設(shè)備的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。以下是對(duì)磁浮備用軸承的詳細(xì)解析:一、定義與特點(diǎn)定義:磁浮備用軸承是一種利用磁場(chǎng)力實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸懸浮的軸承,作為備用部件,用于在主軸承失效時(shí)提供替代支持。特點(diǎn):無(wú)機(jī)械接觸:通過(guò)磁場(chǎng)力支承載荷,避免了傳統(tǒng)軸承的機(jī)械摩擦和磨損。高轉(zhuǎn)速:由于無(wú)接觸設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。低磨損:長(zhǎng)期使用下磨損極小,延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。靜安區(qū)銷(xiāo)售磁浮備用軸承廠家直銷(xiāo)長(zhǎng)壽命:由于減少了磨損,磁軸承的使用壽命通常比傳統(tǒng)軸承更長(zhǎng)。

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。
推薦的,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。推薦的,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯(cuò)控制算法,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,只受轉(zhuǎn)子材料強(qiáng)度的限制。松江區(qū)本地磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨
抗污染:由于沒(méi)有潤(rùn)滑油等物質(zhì),磁軸承在某些環(huán)境下更能抵抗污染。松江區(qū)本地磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨
基于此,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且控制過(guò)程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。為實(shí)現(xiàn)上述目的,該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下,具體結(jié)合圖2和圖3所示,對(duì)該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。松江區(qū)本地磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨
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