威洛博直線模組產(chǎn)品全景指南：從絲桿、皮帶到直線電機(jī)的選型思路

一、為什么要用“標(biāo)準(zhǔn)直線模組”而不是自己搭滑臺(tái)？

只要涉及直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化設(shè)備里很容易出現(xiàn)直線模組的身影。相比于“導(dǎo)軌 + 絲桿/皮帶 + 自選電機(jī)”的散件組合，威洛博直線模組把導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)以及限位等部件做了高度集成和標(biāo)準(zhǔn)化，可以在出廠前完成很多調(diào)試工作，工程師拿到手就能快速裝機(jī)。

對(duì)設(shè)備制造方來說，使用威洛博標(biāo)準(zhǔn)直線模組，主要解決的是三類問題：

縮短設(shè)計(jì)與裝配周期：

不必從底座型材、導(dǎo)軌、絲桿到聯(lián)軸器逐一選型，整套結(jié)構(gòu)剛性、精度和安裝尺寸已經(jīng)經(jīng)過配套設(shè)計(jì)。

降低調(diào)試和維護(hù)門檻：

模組內(nèi)部的導(dǎo)軌預(yù)緊、絲桿支撐、同步帶張緊等細(xì)節(jié)已經(jīng)在工廠完成，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要關(guān)注行程設(shè)定、限位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)即可。

便于選配和擴(kuò)展：

威洛博在產(chǎn)品層面把驅(qū)動(dòng)方式（絲桿、同步帶、直線電機(jī)、齒條齒輪）和系列規(guī)格做了清晰分層，方便按行程、負(fù)載和環(huán)境快速縮小范圍。

因此，直線模組不只是“一個(gè)零件”，更像是自動(dòng)化系統(tǒng)里的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)單元。威洛博在這個(gè)方向上長(zhǎng)期耕耘，形成了比較完整的產(chǎn)品矩陣。

二、先看整體地圖：威洛博直線模組的大類劃分

從驅(qū)動(dòng)方式和防護(hù)結(jié)構(gòu)的角度，威洛博直線模組大致可以分為以下幾類：

威洛博絲桿直線模組系列

典型系列：威洛博VETH 系列、威洛博VGTH 系列、威洛博VF 系列、威洛博VC 系列等。

特點(diǎn)：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)，配合線性導(dǎo)軌，適合對(duì)重復(fù)定位能力和軌跡穩(wěn)定性有要求的應(yīng)用。

防護(hù)形式從開放式、半封閉到全封閉覆蓋不同環(huán)境。

威洛博同步帶直線模組系列

典型系列：威洛博EB 系列、威洛博OB 系列、威洛博VGTB/VBF/VBC 等。

特點(diǎn)：速度范圍寬、行程可以做到較長(zhǎng)，適合中高速搬運(yùn)和多工位輸送場(chǎng)景，重復(fù)定位精度可覆蓋大部分通用工業(yè)需求。

威洛博直線電機(jī)模組系列

典型系列：威洛博VL 系列、威洛博VGL 系列。

特點(diǎn)：省去中間機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適合高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、較高定位能力和較高潔凈度要求的設(shè)備，如半導(dǎo)體、精密檢測(cè)、激光加工等。

威洛博齒條齒輪直線模組系列

典型系列：威洛博VG 系列及相關(guān)變種。

特點(diǎn)：更適合行程較長(zhǎng)、負(fù)載偏大的直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，經(jīng)常作為龍門架軸或大型工件搬運(yùn)軸使用。

電動(dòng)夾爪、電動(dòng)缸及多軸平臺(tái)

威洛博電動(dòng)夾爪、威洛博電動(dòng)缸、XYZ 平臺(tái)、龍門架等，通常和上述直線模組組合成完整的工作單元。

理解了這張“地圖”，后面做具體選型時(shí)就不會(huì)在系列型號(hào)里迷路。

三、從結(jié)構(gòu)到應(yīng)用：三種主流驅(qū)動(dòng)方式的工程差異

1. 威洛博絲桿直線模組：偏向定位精度與剛性

滾珠絲桿通過滾珠循環(huán)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，配合線性導(dǎo)軌，可以在常規(guī)工業(yè)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)較穩(wěn)定的重復(fù)定位表現(xiàn)。

Shenzhen W-robot Industry Co., Ltd.

典型案例：

威洛博VETH 系列：全封閉絲桿模組，適合含粉塵或需要潔凈防護(hù)的設(shè)備，如部分電子制造和激光加工工序。

威洛博VGTH 系列：全封閉絲桿一體式模組，兼顧緊湊外形和封閉防護(hù)，多用于精密定位和中等負(fù)載場(chǎng)合。

威洛博VF 系列：半封閉絲桿線性滑臺(tái)模組，在粉塵與維護(hù)便利之間做了平衡，適合通用工業(yè)環(huán)境。

適合的典型工序包括：點(diǎn)膠、鎖螺絲、在線檢測(cè)、精密裝配、小型切割與打標(biāo)等。

2. 威洛博同步帶直線模組：偏向速度與長(zhǎng)行程

同步帶模組由同步帶、同步輪、導(dǎo)軌和鋁型材底座組成，驅(qū)動(dòng)部分慣量相對(duì)較小，在中高速、長(zhǎng)行程應(yīng)用中更易達(dá)到目標(biāo)節(jié)拍。

linear module manufacturer

例如威洛博EB 系列：

行程可覆蓋數(shù)米區(qū)間，適合作為多工位水平輸送軸或龍門架 X 軸；

典型產(chǎn)品如威洛博EB10、威洛博EB16 等，單軸負(fù)載能力可覆蓋中等重量工件和夾具。

適合的典型工序包括：工件上下料、工位轉(zhuǎn)換、分揀、包裝線輸送等。

3. 威洛博直線電機(jī)模組：面向高動(dòng)態(tài)與潔凈環(huán)境

直線電機(jī)可以理解為“被拉直的電機(jī)定子與動(dòng)子”，通過電磁力直接在導(dǎo)軌上產(chǎn)生推力，省去了絲桿或皮帶等中間環(huán)節(jié)。

威洛博VL、威洛博VGL 等直線電機(jī)模組通常具備以下特點(diǎn)：

速度和加速度區(qū)間寬，適合高頻往復(fù)；

定位能力與重復(fù)性表現(xiàn)良好，適合與視覺系統(tǒng)配合使用；

可搭配潔凈防護(hù)結(jié)構(gòu)，適應(yīng)部分潔凈室環(huán)境需求。

適合的典型工序包括：半導(dǎo)體工藝段搬運(yùn)、精密測(cè)量和掃描、激光微加工、部分高速貼裝和檢測(cè)。

四、選型之前：先把四個(gè)基礎(chǔ)問題說清楚

威洛博在服務(wù)工程師時(shí)，經(jīng)常會(huì)圍繞四個(gè)基礎(chǔ)參數(shù)展開溝通：行程、負(fù)載、速度和精度。

1. 行程（Stroke）

有效行程是多少毫米？

是否需要在行程兩端預(yù)留安全距離？

當(dāng)行程超過一定范圍，絲桿模組可能需要增加中間支撐或改用同步帶、齒條齒輪結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)在長(zhǎng)行程項(xiàng)目中非常關(guān)鍵。

2. 負(fù)載（Load）

動(dòng)載：工件、工裝、末端執(zhí)行器等總質(zhì)量；

靜載：設(shè)備在極限位置、斷電或停機(jī)時(shí)的承受狀態(tài)；

力矩：偏心負(fù)載帶來的翻轉(zhuǎn)力矩。

不同威洛博系列在承載能力和抗力矩能力上有所區(qū)別，例如威洛博VF、威洛博VC 等系列在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中更重視剛性與抗扭，而威洛博EB、威洛博OB 等同步帶系列則側(cè)重在速度和行程上覆蓋更多場(chǎng)景。

+3

3. 速度與節(jié)拍（Speed & Cycle Time）

比較大運(yùn)行速度；

需要達(dá)到的節(jié)拍（單次往返用時(shí)、每分鐘工作次數(shù)）；

加減速要求（是否存在急?；蚋哳l啟停）。

在速度與節(jié)拍要求較高時(shí)，威洛博同步帶模組或威洛博直線電機(jī)模組更容易滿足需求；若節(jié)拍適中，但對(duì)軌跡穩(wěn)定性要求較多，則絲桿模組是常見選擇。

4. 精度與重復(fù)定位（Accuracy & Repeatability）

很多應(yīng)用更關(guān)注“能否每次回到同一個(gè)位置”，而不是“單次定位誤差在理論上多小”。

對(duì)一般裝配、搬運(yùn)工位，威洛博絲桿模組和同步帶模組通常就可以滿足；

對(duì)對(duì)位精度、測(cè)量精度有較高要求的設(shè)備，可以考慮威洛博直線電機(jī)模組或配合高分辨率編碼器和控制策略。

五、威洛博產(chǎn)品矩陣如何落到具體行業(yè)場(chǎng)景？

結(jié)合威洛博官網(wǎng)已有的應(yīng)用案例，可以把工況大致拆分為幾類：

1. 3C 電子與一般裝配設(shè)備

特點(diǎn)：節(jié)拍緊湊、工件較輕、工位多、空間有限。

橫向輸送軸：

可選擇威洛博EB、威洛博OB 等同步帶模組，用作多工位傳輸或龍門架 X 軸。

點(diǎn)膠、鎖螺絲、貼標(biāo)等工序：

可組合威洛博VETH/威洛博VGTH 絲桿模組（X/Y 軸）+ 威洛博電動(dòng)缸（Z 軸）+ 威洛博電動(dòng)夾爪。

2. 鋰電、新能源及大型工件搬運(yùn)

特點(diǎn)：工件尺寸偏大、重量較高、行程較長(zhǎng)。

龍門或桁架主軸：

可使用威洛博齒條齒輪模組（如威洛博VG 系列）或大規(guī)格同步帶模組，滿足長(zhǎng)行程與較高負(fù)載。

分揀、緩沖工位：

搭配威洛博EB 系列多工位同步帶模組和多組末端執(zhí)行器，提高單軸利用率。

3. 半導(dǎo)體、精密檢測(cè)與激光加工

特點(diǎn)：對(duì)軌跡、振動(dòng)和潔凈要求較高。

精密位移平臺(tái)：

可使用威洛博VL 或威洛博VGL 直線電機(jī)模組，通過合適的控制策略實(shí)現(xiàn)較穩(wěn)定的速度和位置表現(xiàn)。

多軸平臺(tái)：

以威洛博直線電機(jī)模組為主軸，輔以威洛博絲桿模組或同步帶模組作為輔助軸，實(shí)現(xiàn)掃描、定位和上下料等組合動(dòng)作。

六、一個(gè)實(shí)用的威洛博選型步驟（可直接給客戶用）

在實(shí)際項(xiàng)目中，你可以把以下信息整理成一頁(yè)表格，發(fā)給威洛博技術(shù)或銷售團(tuán)隊(duì)，雙方會(huì)更容易聚焦到合適的系列上：

軸數(shù)與運(yùn)動(dòng)方式

需要幾根直線軸？

單軸往返，還是多軸聯(lián)動(dòng)（如 XY、XYZ、龍門）？

每根軸的行程與安裝方向

有效行程（mm）；

水平、垂直還是傾斜安裝。

負(fù)載情況

工件與工裝的質(zhì)量；

重心位置和懸臂長(zhǎng)度；

是否存在沖擊載荷或突然啟停。

速度與節(jié)拍

比較大速度與加速度的大致目標(biāo)；

單個(gè)循環(huán)的時(shí)間要求、每天大致工作時(shí)間。

精度與重復(fù)定位要求

對(duì)點(diǎn)位重復(fù)性的需求；

是否需要與視覺、測(cè)量系統(tǒng)配合。

使用環(huán)境

是否有粉塵、油霧、水汽或切削液飛濺；

是否有潔凈度等級(jí)要求；

對(duì)防護(hù)結(jié)構(gòu)是否有特殊考慮（全封閉、半封閉等）。

控制與接口

計(jì)劃使用的控制器或伺服品牌；

期望的通訊方式或脈沖方式。

在這份信息的基礎(chǔ)上，通常可以比較快地收斂到“驅(qū)動(dòng)方式 → 系列 → 規(guī)格”的組合，例如：

中行程、中負(fù)載、節(jié)拍適中、環(huán)境一般 → 威洛博VF 或威洛博VETH 絲桿模組；

長(zhǎng)行程、中等負(fù)載、節(jié)拍較快 → 威洛博EB/威洛博OB 同步帶模組；

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、潔凈環(huán)境、對(duì)軌跡要求高 → 威洛博VL/威洛博VGL 直線電機(jī)模組；

行程長(zhǎng)且工件較重 → 威洛博VG 齒條齒輪模組配合多軸平臺(tái)。

七、把這篇文章用在網(wǎng)站上的幾個(gè)建議

作為“產(chǎn)品總覽/選型指南”放在技術(shù)文章欄目

可以定位為“直線模組選型指導(dǎo)”類文章，在文中合適位置加入到各產(chǎn)品系列介紹頁(yè)的內(nèi)鏈。

在每個(gè)系列的產(chǎn)品詳情頁(yè)中做簡(jiǎn)化版引用

比如在威洛博VETH、威洛博VGTH、威洛博EB、威洛博VL 等系列頁(yè)面下方，增加“延伸閱讀：威洛博直線模組產(chǎn)品全景指南”的鏈接，增強(qiáng)站內(nèi)結(jié)構(gòu)。