開放式 · 半封閉 · 全封閉

一、三種防護結(jié)構(gòu)，大概長什么樣？

1. 開放式威洛博直線模組

結(jié)構(gòu)特征：

威洛博導(dǎo)軌、絲桿或同步帶大部分裸露在外；

上方可能只有局部蓋板或簡單防塵條；

滑臺、安裝面一眼可以看到，結(jié)構(gòu)緊湊。

優(yōu)點：

易于觀察運行狀態(tài)，方便檢查潤滑、預(yù)緊、松動等情況；

維護空間小，拆裝和調(diào)整相對輕松；

適合空間緊湊、環(huán)境比較干凈的機臺。

局限：

落下的粉塵、細(xì)屑、油霧會直接落在導(dǎo)軌、絲桿、同步帶上；

需要更勤快的清潔和潤滑，才能保持長期穩(wěn)定運行；

不適合長期有切削屑、砂粒、木屑等掉落的工位。

2. 半封閉威洛博直線模組

威洛博傳動部件（絲桿、同步帶）大部分被鋁蓋板或鋼板覆蓋；

滑臺從開口處伸出，臺面與外部夾具連接；

常配合刮刷、密封條，減少粉塵從縫隙進入。

能擋住大部分從上方落下的粉塵、細(xì)屑和輕微油霧；

維護時只需拆蓋板，即可接觸內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

對一般機械加工、裝配車間、自動化產(chǎn)線較為友好。

兩側(cè)開口仍然存在，如果粉塵非常細(xì)且量多，仍有機會進入內(nèi)部；

液體直噴、強力沖洗的工位，半封閉防護能力有限。

很多威洛博絲桿模組、威洛博同步帶模組都會提供半封閉版本，用來覆蓋“普通工業(yè)環(huán)境中帶一定粉塵”的***場景。

3. 全封閉威洛博直線模組

威洛博導(dǎo)軌、絲桿或同步帶完全處于殼體內(nèi)部；

通過不銹鋼帶、密封條、迷宮結(jié)構(gòu)等，把內(nèi)部和外部隔離開；

外部能看到的是一條“封閉的箱體”，滑臺從狹縫內(nèi)運動。

能有效阻擋大部分粉塵、切削屑、顆粒和飛濺液體；

在配合合適材料和密封結(jié)構(gòu)時，更容易應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境；

適合存在粉塵、碎屑、油霧、水汽的中重度工況。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆開檢查和維護需要更規(guī)范的操作；

成本與體積通常高于同規(guī)格的開放式或半封閉結(jié)構(gòu)；

設(shè)計時需要提前預(yù)留安裝空間和維護空間。

威洛博全封閉絲桿模組、全封閉同步帶模組，一般就面向這類“環(huán)境不太干凈，但又對運行穩(wěn)定性有要求”的場景。

二、選防護之前，先把環(huán)境問清楚

防護結(jié)構(gòu)選不好，往往是因為一開始對現(xiàn)場環(huán)境描述得太籠統(tǒng)。給威洛博做選型時，可以圍繞幾件關(guān)鍵事情來問自己：

1. 粉塵和顆粒從哪里來？

是金屬切削屑、磨削粉、拋光粉？

是木屑、紙屑、塑料碎片？

還是散料粉體（如粉末、顆粒物料）？

粒徑是偏粗的碎屑，還是非常細(xì)的粉塵？

粗碎屑：容易卡在同步帶、導(dǎo)軌邊緣，需要擋掉“塊狀物”。

細(xì)粉塵：容易附著在導(dǎo)軌、絲桿、潤滑油上，需要盡量減少進入內(nèi)部。

2. 有沒有油霧、水汽、清洗液飛濺？

設(shè)備附近是否有油霧、切削液噴淋？

工位會不會做在線清洗、濕拖地或高壓水槍沖洗？

是否處在相對潮濕或有冷凝水的環(huán)境？

一旦現(xiàn)場存在較多液體或長期潮濕，就需要認(rèn)真考慮全封閉結(jié)構(gòu)，以及材料防腐和排水路徑。

3. 清潔和維護頻率如何？

能不能定期停機清潔、補油？

維護人員是否容易接觸到模組位置？

設(shè)備是“短節(jié)拍、長時間連續(xù)運行”，還是“間歇運行、維護時間充足”？

如果清潔機會少、停機成本高，更有理由在前期選擇防護能力更強的結(jié)構(gòu)，減少后期頻繁維修的可能性。

三、幾個典型環(huán)境下如何選擇威洛博防護結(jié)構(gòu)

場景一：環(huán)境較干凈的電子裝配線、實驗室平臺

環(huán)境特征：

空氣中粉塵不明顯，無大量切削屑和顆粒物；

基本無油霧、無液體噴濺；

多數(shù)為精密裝配、測試、視覺定位、輕載搬運。

防護建議：

開放式威洛博絲桿模組、威洛博同步帶模組一般可以滿足需求；

如偶爾有少量粉塵，可在設(shè)備外加一層簡單擋板或透明罩；

對維護較重視、可定期檢查潤滑時，開放式結(jié)構(gòu)維護成本低。

如果項目有向潔凈要求靠攏的趨勢，可適當(dāng)考慮半封閉結(jié)構(gòu)或配套外罩，但通常環(huán)境本身已經(jīng)比較友好。

場景二：普通機械加工、裝配車間，有一定粉塵和油霧

周邊有車削、銑削、沖壓等設(shè)備，空氣中粉塵、油霧偏多；

偶爾有少量切削屑、鐵粉、雜質(zhì)落在設(shè)備表面；

無強力水槍沖洗，但地面可能有少量油漬和冷卻液。

半封閉威洛博直線模組是常見選擇：

上方蓋板擋住大部分落下的粉塵和細(xì)屑；

內(nèi)部絲桿、同步帶不直接暴露。

如果某些工位上方正好是機床出屑區(qū)域，可在模組上方增加局部擋屑板或罩殼。

保養(yǎng)計劃中加上定期清理蓋板、檢查密封條和潤滑的步驟。

這類環(huán)境下，開放式結(jié)構(gòu)也不是完全不能用，但需要更高頻的清潔和潤滑，設(shè)計時要評估維護資源和停機成本。

場景三：粉塵較重，有磨削粉、木屑或物料粉體

打磨、拋光、砂輪加工、木工、粉末處理工序集中；

粉塵量大且細(xì)，容易進入縫隙堆積在導(dǎo)軌和絲桿附近；

可能有專門的除塵系統(tǒng)，但模組附近仍難免落灰。

優(yōu)先考慮全封閉威洛博直線模組：

內(nèi)部傳動部件封裝在殼體中，減少粉塵直接接觸；

配合不銹鋼帶或密封條，對粉塵起到屏障作用。

設(shè)備設(shè)計上同時配合吸塵罩、集塵口、擋板等，將大量粉塵導(dǎo)走；

按周期檢查密封結(jié)構(gòu)磨損情況，保持內(nèi)部清潔和潤滑。

在這種環(huán)境下，開放式結(jié)構(gòu)一般不建議長期使用，即便使用，也需要頻繁清潔和油脂更換，維護壓力較大。

場景四：有水汽、清洗液、冷凝或局部沖洗

設(shè)備附近有水霧、清洗液、消毒液噴淋；

生產(chǎn)線可能需要定期沖洗，甚至進行高壓水槍清潔；

機臺處于潮濕環(huán)境，金屬部件存在銹蝕風(fēng)險。

盡量使用全封閉威洛博直線模組，并在選型階段考慮：

部分零件使用防腐材料或表面處理；

電機、接插件和電纜的密封和走線方式；

模組周圍設(shè)置排水路徑，避免長期積水。

必要時在模組外增加整體防護罩，清洗時讓水落在外罩上，而不是直接沖擊模組本體。

在這種場景下，結(jié)構(gòu)防護和材料選擇同樣重要，需要在方案階段就和威洛博技術(shù)充分溝通。

四、和威洛博溝通防護結(jié)構(gòu)時，建議準(zhǔn)備哪些信息？

除了行程、負(fù)載、速度這些基礎(chǔ)參數(shù)，建議在溝通中補充以下幾類描述：

環(huán)境描述一句話版

“設(shè)備位于電子裝配車間，空氣較干凈，無切削屑和油霧”；

“周邊有車削機床，有粉塵和油霧，但無強力沖洗”；

“在打磨工序附近，粉塵較重，有專門除塵系統(tǒng)”；

“需要定期水洗或噴淋清洗設(shè)備表面”。

模組位置與方向

模組是安裝在保護罩內(nèi)部，還是暴露在外；

安裝高度，是在地面附近，還是在設(shè)備上方；

上方是否有設(shè)備或管路會滴油、滴水、掉屑。

維護條件

現(xiàn)場是否有固定維護人員；

能否定期停機清潔和補油；

每次維護大致可接受的時間。

停機成本

一旦這條軸故障，是否會影響整線；

停機時間對產(chǎn)能影響大不大。

這些信息越清楚，威洛博工程師越容易幫你判斷：

開放式、半封閉、全封閉哪種更適合，是否需要額外防護罩、吸塵、排水等配套措施。

五、小結(jié)：把“環(huán)境”當(dāng)成選型的一部分

可以用一句話概括這篇文章的重點：

直線模組的選型，不只是“行程 + 負(fù)載 + 速度 + 精度”，還一定要加上“環(huán)境 + 防護結(jié)構(gòu)”。

環(huán)境干凈、易維護：開放式威洛博直線模組更簡潔、維護直觀；

普通工廠、有一定粉塵和油霧：半封閉威洛博直線模組通常更合適；

粉塵重、有碎屑、有噴濺甚至水洗：全封閉威洛博直線模組更穩(wěn)妥，視情況疊加外部防護。