請(qǐng)問(wèn)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的檢測(cè)元件通常安裝在哪里？

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2025-10-18

安裝位置解析半閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是 “間接檢測(cè)”，通過(guò)監(jiān)測(cè)傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，來(lái)推算工作臺(tái)的終位置，因此檢測(cè)元件的安裝位置集中在兩個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：伺服電機(jī)軸端這是最常見(jiàn)的安裝方式。檢測(cè)元件（如編碼器）直接與伺服電機(jī)的輸出軸連接，實(shí)時(shí)采集電機(jī)的轉(zhuǎn)角信號(hào)。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)角和傳動(dòng)比（如絲杠導(dǎo)程），換算出工作臺(tái)的理論位移，以此作為反饋信號(hào)修正偏差。滾珠絲杠端部部分場(chǎng)景下，檢測(cè)元件會(huì)安裝在滾珠絲杠的非負(fù)載端。此時(shí)采集的是絲杠的實(shí)際旋轉(zhuǎn)位移，相比電機(jī)軸端，能減少電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)環(huán)節(jié)（如聯(lián)軸器）的誤差，反饋精度比電機(jī)軸端安裝略高，但仍屬于間接檢測(cè)。與閉環(huán)系統(tǒng)的關(guān)鍵區(qū)別半閉環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的差異，本質(zhì)就是檢測(cè)元件的安裝位置不同，直接影響精度和適用場(chǎng)景：半閉環(huán)系統(tǒng)：檢測(cè)元件在傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié)（電機(jī) / 絲杠），無(wú)法檢測(cè)工作臺(tái)到絲杠之間的誤差（如絲杠螺距誤差、導(dǎo)軌間隙），精度介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間。閉環(huán)系統(tǒng)：檢測(cè)元件在傳動(dòng)鏈末端（工作臺(tái)或工件上，如光柵尺），能直接檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置，可修正全傳動(dòng)鏈的誤差，精度比較高。安裝位置帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)半閉環(huán)系統(tǒng)的安裝方式?jīng)Q定了其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：避免工作臺(tái)惡劣環(huán)境影響：檢測(cè)元件遠(yuǎn)離切削液、鐵屑等，故障率低，維護(hù)更方便。結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單：無(wú)需在工作臺(tái)安裝檢測(cè)裝置，節(jié)省安裝空間，降低對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)的改造要求。響應(yīng)速度較快：相比閉環(huán)系統(tǒng)，反饋環(huán)節(jié)更短，信號(hào)處理速度更快，不易出現(xiàn)振蕩。

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