特定軟件中五軸坐標(biāo)系怎么建立呢?
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發(fā)布時間:2025-12-05
五軸坐標(biāo)系建立以 “機(jī)床坐標(biāo)系(MCS)→工件坐標(biāo)系(WCS)→刀軸 / 旋轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)→RTCP 校準(zhǔn)→仿真驗證” 為流程,在 CAM 中按工序分層定義,并與機(jī)床結(jié)構(gòu)(搖籃 / 龍門 / 擺頭)、RTCP/TCPC 及后處理匹配,確保聯(lián)動軌跡與旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償準(zhǔn)確。坐標(biāo)系概念與關(guān)聯(lián)坐標(biāo)系類型作用關(guān)聯(lián)對象五軸關(guān)鍵要點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系(MCS)機(jī)床基準(zhǔn),回零與行程參考機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)軸中心定義 RTCP 旋轉(zhuǎn)中心,關(guān)聯(lián)線性軸與旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動鏈工件坐標(biāo)系(WCS)編程與加工基準(zhǔn)工件裝夾基準(zhǔn)、工序原點(diǎn)按工序分面 / 分角度建立子坐標(biāo)系,適配 3+2 定位或五軸聯(lián)動刀軸坐標(biāo)系(TCP)刀具中心點(diǎn)控制主軸、刀具長度、旋轉(zhuǎn)軸補(bǔ)償啟用 RTCP 后,刀具中心自動跟隨旋轉(zhuǎn)軸中心,需校準(zhǔn)補(bǔ)償值主流 CAM 軟件建立步驟1. Siemens NX(UG)進(jìn)入加工環(huán)境→幾何視圖→雙擊 MCS_MILL,打開 CSYS 對話框。類型選 “動態(tài) / 三點(diǎn) / 平面法向”:三點(diǎn)定原點(diǎn)與 X/Y 方向;平面法向使 Z 軸垂直于所選面。安全設(shè)置選 “自動平面”,設(shè)安全距離(如 10mm)。新建 WCS:插入→基準(zhǔn) / 點(diǎn)→坐標(biāo)系,選模型特征(孔中心、平面中心)定義原點(diǎn)與軸方向。工序中指定 MCS 與 WCS,啟用 RTCP(機(jī)床控制→TCPC),確保旋轉(zhuǎn)軸補(bǔ)償生效。2. HyperMILL瀏覽器右鍵創(chuàng)建工單→編輯坐標(biāo)系→加工坐標(biāo)系定義。選 “工作平面”:三點(diǎn)定面(Z 軸垂直于面);選 “平面”(Z 軸垂直于所選面);選 “軸對齊”(按直線 / 孔軸定 Z 軸)。3+2 定位:新建子坐標(biāo)系,設(shè)定 A/B/C 角度,工序關(guān)聯(lián)該坐標(biāo)系。刀軸控制→RTCP 啟用,校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸中心偏移,后處理匹配機(jī)床結(jié)構(gòu)。3. PowerMILL模型導(dǎo)入→用戶坐標(biāo)系→新建:三點(diǎn)定原點(diǎn)、X 方向、Y 方向;或選面法向定 Z 軸。坐標(biāo)系→工序策略中指定該坐標(biāo)系為加工基準(zhǔn)。3+2 定位:新建多個用戶坐標(biāo)系,按角度命名(如 A0B90),工序分別關(guān)聯(lián)。高級選項→機(jī)床定義→設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)(A/B/C 軸行程、方向),適配后處理。4. Mastercam視圖管理器→新建視圖→設(shè)置為當(dāng)前 WCS;或創(chuàng)建→坐標(biāo)原點(diǎn)→新建 WCS,選模型原點(diǎn)。平面管理器→新建 T/C Plane,設(shè)為對應(yīng)視圖,確保刀具平面與構(gòu)造平面匹配。3+2 定位:新建坐標(biāo)系并旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度(如繞 Z 軸轉(zhuǎn) 45°),工序中選該坐標(biāo)系為刀具平面。機(jī)床定義→旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置,啟用 RTCP,輸入旋轉(zhuǎn)中心偏移值。五軸特有設(shè)置與校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸中心校準(zhǔn)(RTCP/TCPC)用標(biāo)準(zhǔn)球 + 在機(jī)測頭,多角度測量球心坐標(biāo),計算旋轉(zhuǎn)軸中心偏移量,輸入機(jī)床參數(shù)或 CAM 補(bǔ)償。校準(zhǔn)后,聯(lián)動加工時刀具中心保持不變,避免軌跡偏移。3+2 定位坐標(biāo)系技巧按工序基準(zhǔn)(如底面、側(cè)面)建立主坐標(biāo)系,子坐標(biāo)系基于主坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度。子坐標(biāo)系命名含角度(如 A0B0、A0B45),便于工序管理與后處理識別。坐標(biāo)系驗證虛擬機(jī)床仿真:檢查旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動時,刀具與工件 / 夾具無干涉,坐標(biāo)系原點(diǎn)與裝夾基準(zhǔn)一致。試切樣件:加工基準(zhǔn)孔 / 面,檢測坐標(biāo)值與角度,確認(rèn)坐標(biāo)系準(zhǔn)確。快速建立流程機(jī)床回零,確認(rèn) MCS 基準(zhǔn)。按裝夾基準(zhǔn)(如夾具定位面、零件基準(zhǔn)孔)建立主 WCS。按工序需求(分面 / 分角度)建立子 WCS,設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度。啟用 RTCP/TCPC,校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸中心偏移。工序中指定對應(yīng)坐標(biāo)系,仿真驗證軌跡與干涉。試切檢測,微調(diào)坐標(biāo)系參數(shù)。總結(jié):五軸坐標(biāo)系建立需結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)、工序需求與 RTCP 功能,在主流 CAM 中通過標(biāo)準(zhǔn)化步驟定義主 / 子坐標(biāo)系,并經(jīng)校準(zhǔn)與仿真驗證,確保多軸聯(lián)動或 3+2 定位的加工精度。
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