宜興應(yīng)用電動車控制器設(shè)計

1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松?？刂破餮埠焦δ埽鹤詣?手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設(shè)計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。當電流過大時，過流保護電路動作，使電機停轉(zhuǎn)，避免過流給電機和控制器帶來危害。宜興應(yīng)用電動車控制器設(shè)計

電動車控制器是電動車的**控制部件，相當于電動車的“大腦”，負責(zé)控制電機的啟動、運行、進退、速度調(diào)節(jié)、停止等關(guān)鍵動作，同時管理電動車的其他電子器件。以下是對電動車控制器的詳細介紹：功能特性基礎(chǔ)控制功能：電流控制：通過調(diào)節(jié)電機驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機速度的調(diào)整。剎車控制：在剎把的控制下切斷輸出電流，實現(xiàn)剎車功能。電量管理：對蓄電池電壓進行檢測，當電壓接近“放電終止電壓”時，通過控制器面板或儀表顯示盤提醒騎行者調(diào)整行程，并在達到終止電壓時切斷電流，保護充電器和蓄電池。南京質(zhì)量電動車控制器平臺電動車控制器主要采用PWM（脈寬調(diào)制）控制機理，利用高頻開關(guān)功率器件（如MOS管）來實現(xiàn)開關(guān)調(diào)制。

功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。

第二步，快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來實現(xiàn)與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設(shè)計，同步完成硬件的功能分析并進行相應(yīng)的硬件設(shè)計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對硬件進行完善和修改。注意避免控制器短路，騎行前做好安全檢查。

電動車就來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點;有無霍爾雙重兼容模式（雙模功能）：在普通狀態(tài)下，控制器可自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，而在電機霍爾不能正常工作（算壞）的情況下，控制器會自動感應(yīng)到異常情況，從而摒棄霍爾啟動模式，自動切換為無霍爾狀態(tài)，使電動車不會因霍爾損壞而影響正常騎行。隨動ABS系統(tǒng)：引入汽車級防抱死技術(shù)，實現(xiàn)靜音、柔和剎車，降低機械剎車壓力。宜興應(yīng)用電動車控制器設(shè)計

無刷控制器通過算法匹配不同電機參數(shù)，避免因相序錯誤導(dǎo)致的運行異常。宜興應(yīng)用電動車控制器設(shè)計

擴展功能：EABS系統(tǒng)與反充電：引入汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達到剎車靜音、柔和的效果，并在剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器在上電狀態(tài)時會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護。助力/巡航等模式：部分控制器通過和傳感器相連可實現(xiàn)智能助力，用戶可自行調(diào)整助力強度；有些控制器帶有巡航功能，即一定時間后穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。宜興應(yīng)用電動車控制器設(shè)計

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