上海高效無刷減速電機(jī)價(jià)格

    可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本?？蛇x地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪心中，與主動(dòng)齒輪331通過鍵連接、過盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使其具有較大的減速比；在另一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括多級傳動(dòng)齒輪，通過多對齒輪的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)逐級減速。減速機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可?？蛇x地，驅(qū)動(dòng)件31的輸出端的軸線與減速機(jī)構(gòu)32輸出端的軸線在同一直線上，便于手指舵機(jī)的布局、以及手掌內(nèi)部其他舵機(jī)的布局。請參閱圖5至圖8，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式。防水防塵的無刷減速電機(jī)，擁有高防護(hù)等級，可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。上海高效無刷減速電機(jī)價(jià)格

    且驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34設(shè)于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。換向機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端相錯(cuò)開，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34的位置，合理布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手掌外殼內(nèi)能夠布置更多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。由于絲杠34呈長條形，占用的空間較大，當(dāng)絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)時(shí)，可減小該手指舵機(jī)的整體長度，實(shí)現(xiàn)在手掌外殼等小空間內(nèi)的布局。在其中一個(gè)實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的轉(zhuǎn)速相同，換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)比為1，換向機(jī)構(gòu)33*具有改變驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34相對位置的作用。在另一實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪331的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)齒輪332的轉(zhuǎn)速，換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)比大于1，換向機(jī)構(gòu)33不*具有改變驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34相對位置的作用，還具有減速功能。佛山直營無刷減速電機(jī)費(fèi)用寬電壓輸入的無刷減速電機(jī)支持 9-48V 直流電源，靈活適配自動(dòng)化產(chǎn)線多場景供電需求。

    異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。減速電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。減速電機(jī)常見類型1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2）諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速電機(jī)其***是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。

    3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中。無刷減速電機(jī)的高密封性設(shè)計(jì)，防止灰塵、液體侵入，保護(hù)內(nèi)部精密部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止?fàn)恳K受到拉扯時(shí)，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上?？蛇x地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí)，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積，又能使?fàn)恳K更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側(cè)邊設(shè)有至少一個(gè)凸起部3811，相應(yīng)地，蓋板382上設(shè)有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時(shí)，蓋板382的底壁與線槽中的牽引繩相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引繩和底座381相互壓緊，增大牽引繩與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引繩的一端固定于卡線夾38中，而牽引繩的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中?？蛇x地，線槽呈弧形，使?fàn)恳K也呈弧形彎曲設(shè)于線槽中，進(jìn)一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個(gè)實(shí)施例中。高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機(jī)的傳動(dòng)誤差≤5 弧分，滿足光學(xué)儀器精密定位要求。江蘇微型無刷減速電機(jī)哪家好

一體化設(shè)計(jì)的無刷減速電機(jī)，簡化安裝流程，縮短設(shè)備調(diào)試周期，降低裝配成本。上海高效無刷減速電機(jī)價(jià)格

    “多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的手指舵機(jī)進(jìn)行說明。該手指舵機(jī)，可設(shè)于機(jī)器人手掌的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動(dòng)器300用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)器300包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸連接，經(jīng)過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸相互平行，便于根據(jù)手指舵機(jī)的外殼形狀布置驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機(jī)，使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機(jī)。其中，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸也為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng)，螺母35上可固定牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的牽引線24等牽引機(jī)構(gòu)，使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的運(yùn)動(dòng)。絲杠34如滑動(dòng)絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時(shí)，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動(dòng)手指使手機(jī)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，可保護(hù)手指舵機(jī)。本發(fā)明提供的手指舵機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比。上海高效無刷減速電機(jī)價(jià)格